遮光罩及具有其的机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种遮光罩及具有其的机器人，遮光罩包括：第一支架结构和第二支架结构，第一支架结构和第二支架结构均用于安装在机器人的底部，机器人的底部设置有识别设备和操作机构；遮光布，遮光布包覆在第一支架结构和第二支架结构上，遮光布、第一支架结构和第二支架结构围成遮挡空间，以使识别设备和操作机构均位于遮挡空间内；第一导轨，第一导轨用于与机器人的底部连接，第一导轨沿第一方向延伸，第一支架结构和第二支架结构均与第一导轨可移动地连接，以对机器人的多个轮体组件或操作机构进行避让。本发明专利技术解决了现有技术中的遮光罩与车轮和操作机构之间容易发生干涉的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
遮光罩及具有其的机器人


[0001]本专利技术涉及机器人辅助装置
，具体而言，涉及一种遮光罩及具有其的机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能行业的发展，机器人逐渐应用于人类生活的方方面面，包括用于道路清洁的环保机器人、农业机器人、物流机器人等，对于农业机器人，将操作机构设置在机器人的底部，以通过农业机器人底部的操作机构对农田上的植株进行施肥、打顶或对植株周围的杂草进行除草等操作并且，通过将识别设备设置在机器人的底部，以对待操作区域的待操作目标(植株或杂草)进行识别，以在识别到待操作目标后，控制操作机构对待操作目标进行操作。但是，识别设备在识别时会受到自然光的影响而导致识别设备获取到的图像不能满足后端处理的需求。
[0003]对此，在现有技术中，在机器人上设置了遮光罩，以通过遮光罩对识别设备进行遮光，但是，对于可变轮距的机器人而言，普通的遮光罩安装在可变轮距的机器人上时，由于农田机耕道的宽度标准不一，机器人的轮距可根据不同的农田的机耕道的宽度发生变化，并且，农业机器人底部的操作机构也会跟着农田的机耕道的宽度的变化而变化，这样，会导致农业机器人的轮体组件(包括机械臂和车轮)与遮光罩之间会发生干涉，或者底部的操作机构与遮光罩之间发生干涉，从而损坏遮光罩。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种遮光罩及具有其的机器人，以解决现有技术中的遮光罩与轮体组件和操作机构之间容易发生干涉的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种遮光罩，包括：第一支架结构和第二支架结构，第一支架结构和第二支架结构均用于安装在机器人的底部，机器人的底部设置有识别设备和操作机构；遮光布，遮光布包覆在第一支架结构和第二支架结构上，遮光布、第一支架结构和第二支架结构围成遮挡空间，以使识别设备和操作机构均位于遮挡空间内；第一导轨，第一导轨用于与机器人的底部连接，第一导轨沿第一方向延伸，第一支架结构和第二支架结构均与第一导轨可移动地连接，以对机器人的多个轮体组件或操作机构进行避让。
[0006]进一步地，第一支架结构包括两个第一支架分段，第二支架结构包括两个第二支架分段，第一导轨为多个，各个第一支架分段和各个第二支架分段均可移动地设置在相应的第一导轨上，遮光罩还包括：多个第二导轨，各个第一支架分段和各个第二支架分段上均设置有至少一个第二导轨，第二导轨的延伸方向垂直于第一方向；多个滑台组件，各个滑台组件均可移动地设置在相应的第一导轨上；多个滑台组件与多个第二导轨一一对应地设置，各个第二导轨均可移动地与滑台组件连接，以使两个第二支架分段或两个第一支架分段沿第二导轨的延伸方向移动。
[0007]进一步地，遮光罩还包括：多个第一驱动组件，第一驱动组件安装在机器人的底部，第一驱动组件于滑台组件驱动连接，以带动滑台组件在第一导轨上移动，以带动第一支架结构和第二支架结构之间相对移动；多个第二驱动组件，各个第一支架分段和各个第二支架分段上均设置有第二驱动组件，第二驱动组件与滑台组件连接，第二驱动组件与第二导轨驱动连接，以带动第二导轨相对于滑台组件移动，以带动两个第一支架分段或两个第二支架分段之间相对移动。
[0008]进一步地，第一驱动组件包括第一活塞缸，第一活塞缸的一端与机器人的底部固定连接，第一活塞缸的第一活塞杆与滑台组件连接；第二驱动组件包括第二活塞缸，第二活塞缸的一端与滑台组件连接，第二活塞缸的另一端与第一支架分段或第二支架分段固定连接；其中，第二活塞缸与第一支架分段的连接处或第二支架分段的连接处位于第二导轨的端部。
[0009]进一步地，第一导轨为两个，两个第一导轨间隔设置，第一支架结构和第二支架结构分别设置在两个第一导轨上。
[0010]进一步地，第一支架结构和第二支架结构均包括：第一支架段，用于与机器人的底部连接，第一支架段可移动地设置在第一导轨上；第二支架段，第二支架段与第一支架段可移动地连接，以调节第一支架结构和/或第二支架结构的高度。
[0011]进一步地，第一支架段包括多个第一立杆，第二支架段包括多个第二立杆，多个第一立杆和多个第二立杆一一对应地连接，第一立杆和第二立杆中的一个可移动地插设在第一立杆和第二立杆中的另一个内；第一支架结构和第二支架结构均包括第一加强支架，第一加强支架和多个第二立杆绕第二支架段的周向间隔设置，第一加强支架包括第一加强件和第二加强件，第一加强件的一端与第一支架段连接，第一加强件和第二加强件之间可移动地连接。
[0012]进一步地，第一加强支架为多个，多个第一加强支架和多个第二立杆绕相应的第二支架段的周向间隔设置。
[0013]进一步地，遮光罩还包括：第二加强支架，第二加强支架包括多个依次连接的加强杆，各个加强杆的两端分别与多个第二立杆中的相邻两个第二立杆连接；其中，第二加强支架位于第二立杆的远离第一支架段的一侧。
[0014]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种机器人，包括机器人主体和多个轮体组件，各个轮体组件与机器人主体可运动地连接；识别设备和操作机构，识别设备和操作机构均设置在机器人主体的底部并位于多个轮体组件的内侧；上述的遮光罩，识别设备和操作机构均位于遮光罩的遮挡空间内。
[0015]应用本专利技术的技术方案，本专利技术提供了一种遮光罩，包括：第一支架结构和第二支架结构，第一支架结构和第二支架结构均用于安装在机器人的底部，机器人的底部设置有识别设备和操作机构；遮光布，遮光布包覆在第一支架结构和第二支架结构，遮光布、第一支架结构和第二支架结构围成遮挡空间，以使识别设备和操作机构均位于遮挡空间内；第一导轨，第一导轨用于与机器人的底部连接，第一导轨沿第一方向延伸，第一支架结构和第二支架结构均与第一导轨可移动地连接，以对机器人的多个轮体组件或操作机构进行避让，这样，可以防止遮光罩与车轮和操作机构之间发生干涉，从而防止遮光罩损坏，提高遮光罩的使用寿命。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本专利技术的遮光罩的实施例的支架结构的整体结构示意图；
[0018]图2示出了根据图1的遮光罩的支架结构的A区域的放大示意图；
[0019]图3示出了根据本专利技术的机器人上的遮光罩处于收缩状态时的结构示意图；
[0020]图4示出了根据本专利技术的机器人上的遮光罩处于张开状态时的结构示意图；
[0021]图5示出了根据本专利技术的遮光罩安装在机器人上的装配示意图；
[0022]图6示出了根据图5的机器人的仰视图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]1、第一支架结构；10、第一支架分段；2、第二支架结构；20、第二支架分段；3、遮光布；4、第一导轨；30、轮体组件；5、第二导轨；6、滑台组件；7、第一驱动组件；8、第二驱动组件；70、第一活塞缸；80、第二活塞缸；100、第一支架段；200本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遮光罩，其特征在于，包括：第一支架结构(1)和第二支架结构(2)，所述第一支架结构(1)和所述第二支架结构(2)均用于安装在机器人的底部，所述机器人的底部设置有识别设备和操作机构；遮光布(3)，所述遮光布(3)包覆在所述第一支架结构(1)和所述第二支架结构(2)上，所述遮光布(3)、所述第一支架结构(1)和所述第二支架结构(2)围成遮挡空间(110)，以使所述识别设备和所述操作机构均位于所述遮挡空间(110)内；第一导轨(4)，所述第一导轨(4)用于与机器人的底部连接，所述第一导轨(4)沿第一方向延伸，所述第一支架结构(1)和所述第二支架结构(2)均与所述第一导轨(4)可移动地连接，以对所述机器人的多个轮体组件(30)或所述操作机构进行避让。2.根据权利要求1所述的遮光罩，其特征在于，所述第一支架结构(1)包括两个第一支架分段(10)，所述第二支架结构(2)包括两个第二支架分段(20)，所述第一导轨(4)为多个，各个所述第一支架分段(10)和各个所述第二支架分段(20)均可移动地设置在相应的所述第一导轨(4)上，所述遮光罩还包括：多个第二导轨(5)，各个所述第一支架分段(10)和各个所述第二支架分段(20)上均设置有至少一个所述第二导轨(5)，所述第二导轨(5)的延伸方向垂直于所述第一方向；多个滑台组件(6)，各个所述滑台组件(6)均可移动地设置在相应的所述第一导轨(4)上；多个所述滑台组件(6)与多个所述第二导轨(5)一一对应地设置，各个所述第二导轨(5)均可移动地与所述滑台组件(6)连接，以使两个所述第二支架分段(20)或两个所述第一支架分段(10)沿所述第二导轨(5)的延伸方向移动。3.根据权利要求2所述的遮光罩，其特征在于，所述遮光罩还包括：多个第一驱动组件(7)，所述第一驱动组件(7)安装在所述机器人的底部，所述第一驱动组件(7)于所述滑台组件(6)驱动连接，以带动所述滑台组件(6)在所述第一导轨(4)上移动，以带动所述第一支架结构(1)和所述第二支架结构(2)之间相对移动；多个第二驱动组件(8)，各个所述第一支架分段(10)和各个所述第二支架分段(20)上均设置有所述第二驱动组件(8)，所述第二驱动组件(8)与所述滑台组件(6)连接，所述第二驱动组件(8)与所述第二导轨(5)驱动连接，以带动所述第二导轨(5)相对于所述滑台组件(6)移动，以带动两个所述第一支架分段(10)或两个所述第二支架分段(20)之间相对移动。4.根据权利要求3所述的遮光罩，其特征在于，所述第一驱动组件(7)包括第一活塞缸(70)，所述第一活塞缸(70)的一端与所述机器人的底部固定连接，所述第一活塞缸(70)的第一活塞杆与所述滑台组件(6)连接；所述第二驱动组件(8)包括第二活塞缸(80)，所述第二活塞缸(80)的一端与所述滑台组件(6)连接，所述第二活塞缸(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏海峰，宋佳音，蔡扬，
申请(专利权)人：七海行深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：