一种用于喷雾机的桁架装置及喷雾机制造方法及图纸

本申请涉及喷雾机技术领域，特别涉及一种用于喷雾机的桁架装置及喷雾机。该桁架装置包括两个桁架组件、多个折叠组件、以及设于两个桁架组件之间的中央支架；每个桁架组件包括N个顺次连接的桁架体，其中，N为大于等于2的整数，按照与中央支架的距离自近至远，N个桁架体依次命名为第一桁架体、第二桁架体

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷雾机的桁架装置及喷雾机


[0001]本申请涉及喷雾机
，特别涉及一种用于喷雾机的桁架装置及喷雾机。

技术介绍

[0002]在农业领域，对农作物进行农药喷洒，以防病虫害或增加叶面肥是种植农作物必不可少的环节。现有的农药喷洒方式主要通过工作人员背着喷雾器对农作物进行人工喷洒或者使用喷雾机对农作物进行喷药。
[0003]通过人力进行农药的喷洒，效率低，劳动强度大，不适用于大面积的农田作业。而现有的喷雾机多为喷杆喷雾机，由于喷杆自身重力的原因，其长度会受到一定限制，并不适用于大面积的农田作业，而且喷杆过长时，喷雾机的稳定性下降，其转弯、停放都会受到很大影响。

技术实现思路

[0004]本申请公开了一种用于喷雾机的桁架装置及喷雾机，用于解决现有通过喷雾器或喷雾机进行农药喷洒的方式均不适用于大面积农田作业的问题。
[0005]为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：
[0006]第一方面提供了一种用于喷雾机的桁架装置，该桁架装置包括两个桁架组件、多个折叠组件、以及设于两个桁架组件之间的中央支架；每个桁架组件包括N个顺次连接的桁架体，其中，N为大于等于2的整数，按照与中央支架的距离自近至远，N个桁架体依次命名为第一桁架体、第二桁架体
……
直至第N桁架体；第一桁架体与中央支架通过折叠组件连接，相邻的任意两个桁架体之间通过折叠组件连接，折叠组件用于使桁架体沿预设方向转动预设角度，以使桁架装置处于折叠状态或者展开状态。
[0007]第一方面提供的桁架装置，其中，在需要作业时，折叠组件驱动桁架体沿预设方向转动预设角度，使N个桁架体沿直线排列，从而使桁架装置处于展开状态，进而增加桁架装置的长度，便于进行大面积的农田作业；在作业完成后，折叠组件驱动桁架体沿预设方向转动预设角度，使N个桁架体之间相互聚拢，从而使桁架装置处于折叠状态，进而减小桁架装置的长度，便于其转弯或者停放。
[0008]进一步地，第一桁架体以折叠组件与中央支架的连接点为转动支点转动第一角度，第二桁架体以折叠组件与第一桁架体的连接点为转动支点转动第二角度，第三桁架体以折叠组件与第二桁架体的连接点为转动支点转动第二角度
……
第N桁架体以折叠组件与第N
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1桁架的连接点为转动支点转动第二角度，以使桁架装置处于折叠状态或者展开状态；其中，相邻的任意两个桁架体的转动方向相反，且，两个第一桁架体的转动方向相反。
[0009]进一步地，第一桁架体和中央支架的连接结构中，以中央支架为固定部，以第一桁架体为转动部；在剩余的桁架体中，以靠近中央支架的桁架体为固定部，以远离中央支架的桁架体为转动部；折叠组件包括连杆机构和与连杆机构连接的驱动单元，驱动单元和连杆机构共同作用以使转动部沿预设方向转动预设角度。
[0010]进一步地，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆为L形连杆，L形连杆的一端与驱动单元的驱动端转动连接，L形连杆的另一端与转动部铰接，L形连杆的弯折处与第二连杆的一端铰接，第二连杆的远离L形连杆的一端与固定部铰接，驱动单元为直线驱动结构，且驱动单元远离L形连杆的一端与转动部固定连接；当驱动单元的驱动端施加一作用力于连杆机构时，L形连杆和第二连杆转动，从而带动直线驱动结构以驱动端为转动支点转动，以使转动部相对于固定部转动预设角度。
[0011]进一步地，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆为L形连杆，L形连杆的一端与转动部铰接，L形连杆的弯折处与驱动单元的驱动端转动连接，L形连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的远离L形连杆的一端与固定部铰接，驱动单元为直线驱动结构，且驱动单元远离L形连杆的一端与转动部固定连接；当驱动单元的驱动端施加一作用力于连杆机构时，L形连杆和第二连杆转动，从而带动直线驱动结构以驱动端为转动支点转动，以使转动部相对于固定部转动预设角度。
[0012]进一步地，桁架装置还包括控制器和与控制器连接的编码器，编码器用于检测桁架体的转动角度并传输至控制器，控制器用于控制驱动单元的启动和停止。
[0013]进一步地，第一桁架体与中央支架之间通过缓冲组件连接，缓冲组件用于减少桁架组件在作业过程中发生震动。
[0014]第二方面提供一种喷雾机，该喷雾机包括第一方面的桁架装置、以及设于桁架装置的喷管组件，喷管组件包括沿桁架体的长度方向延伸的管体和均匀布设于管体的喷头；管体设有过渡段，过渡段位于相邻的任意两个桁架体之间，过渡段为弹性软管。
[0015]第二方面的喷雾机具有与第一方面的桁架装置相同的优势，此处不再进行赘述。
[0016]进一步地，喷雾机还包括车体、以及设于车体和中央支架之间的升降装置，升降装置用于带动桁架装置沿竖直方向进行运动。
[0017]升降装置包括与车体连接的支撑架、设于支撑架的链传动组件和导轨滑块组件；链传动组件包括设于支撑架的链轮和与链轮连接的链条，导轨滑块组件包括沿支撑架的高度方向延伸的导轨和与导轨连接的滑块，链条与滑块、中央支架均固定连接。
[0018]进一步地，喷雾机还包括设于升降组件和中央支架之间的连接组件，中央支架设于连接组件的背离升降组件的端面的下部，以减少桁架装置与地面之间的距离。
附图说明
[0019]图1为本申请一种实施例的桁架装置的展开状态的示意图；
[0020]图2为本申请一种实施例的桁架装置的折叠状态的示意图；
[0021]图3为本申请另一种实施例的桁架装置的展开状态的示意图；
[0022]图4为图3中B处的局部放大图；
[0023]图5为本申请一种实施例的折叠组件的结构示意图；
[0024]图6为本申请一种实施例的折叠组件的原理图；
[0025]图7为图2中A处的局部放大图；
[0026]图8为本申请另一种实施例的折叠组件的结构示意图；
[0027]图9为本申请另一种实施例的折叠组件的原理图；
[0028]图10为本申请再一种实施例的折叠组件的原理图；
[0029]图11为本申请一种实施例的喷雾机的结构示意图；
[0030]图12为图10中C处的局部放大图。
[0031]附图标号：10
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桁架装置；20
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喷管组件；21
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管体；22
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喷头；30
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升降装置；40
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连接组件；41
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第一竖板；42
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第二竖板；43
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中间连接板；
[0032]100
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桁架组件；110
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桁架体；110a
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第一桁架体；110b
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第二桁架体；110n
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第N桁架体；200
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中央支架；300
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折叠组件；310
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连杆机构；311
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于喷雾机的桁架装置，其特征在于，包括两个桁架组件、多个折叠组件、以及设于两个所述桁架组件之间的中央支架；每个所述桁架组件包括N个顺次连接的桁架体，其中，N为大于等于2的整数，按照与所述中央支架的距离自近至远，N个所述桁架体依次命名为第一桁架体、第二桁架体
……
直至第N桁架体；所述第一桁架体与所述中央支架通过所述折叠组件连接，相邻的任意两个所述桁架体之间通过所述折叠组件连接，所述折叠组件用于使所述桁架体沿预设方向转动预设角度，以使所述桁架装置处于折叠状态或者展开状态。2.根据权利要求1所述的桁架装置，其特征在于，所述第一桁架体以所述折叠组件与所述中央支架的连接点为转动支点转动第一角度，所述第二桁架体以所述折叠组件与所述第一桁架体的连接点为转动支点转动第二角度，第三桁架体以所述折叠组件与所述第二桁架体的连接点为转动支点转动所述第二角度
……
所述第N桁架体以所述折叠组件与第N
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1桁架的连接点为转动支点转动所述第二角度，以使所述桁架装置处于所述折叠状态或者所述展开状态；其中，相邻的任意两个所述桁架体的转动方向相反，且，两个所述第一桁架体的转动方向相反。3.根据权利要求2所述的桁架装置，其特征在于，所述第一桁架体和所述中央支架的连接结构中，以所述中央支架为固定部，以所述第一桁架体为转动部；在剩余的所述桁架体中，以靠近所述中央支架的所述桁架体为固定部，以远离所述中央支架的所述桁架体为转动部；所述折叠组件包括连杆机构和与所述连杆机构连接的驱动单元，所述驱动单元和所述连杆机构共同作用以使所述转动部沿预设方向转动预设角度。4.根据权利要求3所述的桁架装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆为L形连杆，所述L形连杆的一端与所述驱动单元的驱动端转动连接，所述L形连杆的另一端与所述转动部铰接，所述L形连杆的弯折处与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的远离所述L形连杆的一端与所述固定部铰接，所述驱动单元为直线驱动结构，且所述驱动单元与所述转动部固定连接；当所述驱动单元的驱动端施加一作用力于所述连杆机构时，所述L形连杆和所述第二连杆转动，从而带动所述直线驱动结构以所述驱动端为转动支点转动，以使所述转动部相对于所述固定部转动预设角度。5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏海峰，宋佳音，蔡扬，
申请(专利权)人：七海行深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：