一种举升设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种举升设备及其控制方法，举升设备包括：至少两个举升装置以及与举升装置一一对应的运动状态监测装置；一一对应的举升装置和运动状态监测装置中：举升装置包括支撑结构以及安装于支撑结构的丝杠、固定机构和驱动机构；丝杠贯穿固定机构并与固定机构螺纹配合；驱动机构与丝杠传动连接，用于驱动丝杠带动固定机构进行升降；运动状态监测装置与驱动机构信号连接，用于监测固定机构的运动状态值并自动调整驱动机构的工作状态。采用多个独立的举升装置配合实现待举升件的举升，化繁为简，便于运输，同时运动状态监测装置可以控制其对应的驱动机构自动调节固定机构的高度位置以使待举升件保持水平。置以使待举升件保持水平。置以使待举升件保持水平。

【技术实现步骤摘要】
一种举升设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及物流
，特别涉及一种举升设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]当今社会，随着贸易的蓬勃发展以及交通的日渐发达，物流业已经成为了连通人们需求的重要支撑。其中，集装箱由于其标准化的外观设计，有着容易堆叠且结构稳固的特点。现有技术中，集装箱的举升常常通过采用大型吊车或者龙门吊的方式进行实现，但是在空间较小或者野外较远或者地形状况复杂的地方大型吊车和龙门吊难以发挥其本身作用，尤其在偏远地区，使用大型吊车或者龙门吊对于人力和费用而言，是一个很大的挑战。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了一种举升设备及其控制方法，结构简单，便于运输。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种举升设备，包括：至少两个举升装置以及与所述举升装置一一对应的运动状态监测装置；一一对应的举升装置和运动状态监测装置中：
[0006]所述举升装置包括支撑结构以及安装于所述支撑结构的丝杠、固定机构和驱动机构；所述丝杠贯穿所述固定机构并与所述固定机构螺纹配合；所述驱动机构与所述丝杠传动连接，用于驱动所述丝杠带动所述固定机构进行升降；
[0007]所述运动状态监测装置与所述驱动机构信号连接，用于监测所述固定机构的运动状态值并自动调整所述驱动机构的工作状态，其中所述运动状态值包括偏航角、俯仰角和方位角。
[0008]本专利技术提供的举升设备包括至少两个举升装置，例如两个举升装置或者三个举升装置或者四个举升装置等，应用时，多个举升装置固定在待举升件的不同位置，以与待举升件的不同位置连接，方便同时工作时举升待举升件。每个举升装置均包括支撑结构、丝杠、固定机构和驱动机构；支撑结构用于支撑并固定整个举升装置，丝杠安装于支撑结构，并贯穿固定机构；固定机构与丝杠螺纹配合，驱动机构与丝杠传动连接，用于驱动丝杠转动并带动固定机构升降。举升设备应用时，固定机构与待举升件连接，待举升件可随各固定机构实现举升。同时每个举升装置的固定机构中均对应设置有运动状态监测装置，运动状态监测装置可以监测对应的固定机构的运动状态值，方便调节驱动机构动作以保证待举升件平稳且水平举升。上述举升设备采用多个独立的举升装置配合实现待举升件的举升，化繁为简，便于运输，同时多个举升装置一一对应设置有运动状态监测装置，一一对应的举升装置和运动状态监测装置中，运动状态监测装置监测举升装置中固定机构的运动状态值，具体包括偏航角、俯仰角和方位角；且运动状态监测装置与驱动机构信号连接。当多个运动状态监测装置输出的运动状态值不一致时，运动状态监测装置控制其对应的驱动机构自动调节固定机构的高度位置以使待举升件保持水平。
[0009]在一些实施例中，所述固定机构包括丝杠滑块、第一举升臂、第二举升臂和锁紧组
件；
[0010]所述丝杠滑块与所述丝杠螺纹配合；
[0011]所述第二举升臂一端连接于所述丝杠滑块，另一端与所述锁紧组件连接；
[0012]所述锁紧组件用于连接并锁紧待举升件；
[0013]所述第一举升臂一端连接于所述丝杠滑块，另一端用于与所述待举升件抵接。
[0014]在一些实施例中，所述待举升件具有与所述锁紧组件配合的角件，所述角件为中空结构，且所述角件具有第一侧壁，所述第一侧壁上设置有锁紧孔；
[0015]所述锁紧组件包括锁头座、锁紧件和限位件；所述锁头座设置于所述第二举升臂背离所述丝杠一侧；所述锁紧件沿第一方向贯穿所述锁头座以及所述第二举升臂，所述锁紧件背离所述丝杠一端设置有与所述锁头座配合的锁头；其中所述第一方向为垂直所述丝杠轴线方向；
[0016]所述限位件具有锁紧状态和解锁状态，当所述限位件处于所述锁紧状态时，所述锁头座和所述锁紧件通过所述限位件相对固定；当所述限位件处于所述解锁状态时，所述锁紧件可相对所述锁头座绕所述第一方向转动；且所述锁紧件相对所述锁头座具有插入工位和锁紧工位；当所述锁紧件处于所述插入工位时，所述锁头以及所述锁头座的外形与所述锁紧孔的外形适配，以允许所述锁头和所述锁头座贯穿所述锁紧孔并伸入所述角件内部；当所述锁紧件处于所述锁紧工位时，所述锁头朝向所述丝杠一侧表面与所述第一侧壁内表面接触，以使所述锁头卡接在所述角件内部。
[0017]在一些实施例中，所述锁紧件具有外螺纹，所述限位件为与所述锁紧件螺纹配合的螺母，且所述螺母位于所述第二举升臂朝向所述丝杠一侧。
[0018]在一些实施例中，所述锁紧件为销轴，所述限位件为销钉。
[0019]在一些实施例中，所述锁头座具有贯穿所述第二举升臂的加强部，所述锁紧件贯穿所述加强部。
[0020]在一些实施例中，所述锁头上设置有至少两个测距传感器，用于判断所述锁头与所述角件是否对准；或者，所述第二举升臂朝向所述锁头一侧表面设置有至少两个测距传感器，用于与所述待举升件配合以判断所述锁头与所述角件是否对准。
[0021]在一些实施例中，所述第二举升臂朝向所述锁头一侧表面设置有至少一个识别传感器，所述待举升件对应位置处设置有与所述识别传感器配合的标识；所述识别传感器用于识别所述标识以判断所述锁头与所述角件是否对准。
[0022]在一些实施例中，所述锁紧组件还包括转动手柄和手柄固定件；所述转动手柄连接于所述锁紧件朝向所述丝杠一端且与所述锁紧件呈角度设置；所述手柄固定件用于当所述锁紧件处于所述插入工位时固定所述转动手柄。
[0023]在一些实施例中，所述手柄固定件为U型件，且U型件靠近开口一侧转动设置于所述第二举升臂朝向所述丝杠一侧；
[0024]当所述锁紧件处于所述插入工位时，所述手柄固定件套设于所述转动手柄外侧。
[0025]在一些实施例中，所述丝杠滑块包括滑块本体以及位于所述滑块本体内部的丝杠螺母、球面垫和锥形套；
[0026]所述丝杠螺母与所述丝杠螺纹配合，且所述丝杠螺母通过所述球面垫安装于所述锥形套；所述球面垫与所述锥形套之间的接触面为球面；
[0027]所述锥形套与所述滑块本体通过连接件相对固定。
[0028]在一些实施例中，所述支撑结构包括沿所述丝杠延伸方向依次设置的顶板、立柱和底座；
[0029]所述立柱设置有与所述丝杠滑块滑动配合的滑槽。
[0030]在一些实施例中，所述支撑结构还包括铰接座，所述铰接座与所述底座连接。
[0031]在一些实施例中，所述运动状态监测装置包括运动状态传感器，所述运动状态传感器设置于所述丝杠滑块内部。
[0032]在一些实施例中，所述运动状态传感器设置于所述丝杠滑块的几何中心位置。
[0033]在一些实施例中，所述举升装置还包括处理单元，所述处理单元与所述运动状态监测装置信号连接，且所述处理单元与所述驱动机构信号连接。
[0034]在一些实施例中，所述驱动机构包括电机、减速机和传动组件，所述电机通过所述减速机与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述丝杠传动连接。
[0035本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种举升设备，其特征在于，包括：至少两个举升装置以及与所述举升装置一一对应的运动状态监测装置；一一对应的举升装置和运动状态监测装置中：所述举升装置包括支撑结构以及安装于所述支撑结构的丝杠、固定机构和驱动机构；所述丝杠贯穿所述固定机构并与所述固定机构螺纹配合；所述驱动机构与所述丝杠传动连接，用于驱动所述丝杠带动所述固定机构进行升降；所述运动状态监测装置与所述驱动机构信号连接，用于监测所述固定机构的运动状态值并自动调整所述驱动机构的工作状态，其中所述运动状态值包括偏航角、俯仰角和方位角。2.根据权利要求1所述的举升设备，其特征在于，所述固定机构包括丝杠滑块、第一举升臂、第二举升臂和锁紧组件；所述丝杠滑块与所述丝杠螺纹配合；所述第二举升臂一端连接于所述丝杠滑块，另一端与所述锁紧组件连接；所述锁紧组件用于连接并锁紧待举升件；所述第一举升臂一端连接于所述丝杠滑块，另一端用于与所述待举升件抵接。3.根据权利要求2所述的举升设备，其特征在于，所述待举升件具有与所述锁紧组件配合的角件，所述角件为中空结构，且所述角件具有第一侧壁，所述第一侧壁上设置有锁紧孔；所述锁紧组件包括锁头座、锁紧件和限位件；所述锁头座设置于所述第二举升臂背离所述丝杠一侧；所述锁紧件沿第一方向贯穿所述锁头座以及所述第二举升臂，所述锁紧件背离所述丝杠一端设置有与所述锁头座配合的锁头；其中所述第一方向为垂直所述丝杠轴线方向；所述限位件具有锁紧状态和解锁状态，当所述限位件处于所述锁紧状态时，所述锁头座和所述锁紧件通过所述限位件相对固定；当所述限位件处于所述解锁状态时，所述锁紧件可相对所述锁头座绕所述第一方向转动；且所述锁紧件相对所述锁头座具有插入工位和锁紧工位；当所述锁紧件处于所述插入工位时，所述锁头以及所述锁头座的外形与所述锁紧孔的外形适配，以允许所述锁头和所述锁头座贯穿所述锁紧孔并伸入所述角件内部；当所述锁紧件处于所述锁紧工位时，所述锁头朝向所述丝杠一侧表面与所述第一侧壁内表面接触，以使所述锁头卡接在所述角件内部。4.根据权利要求3所述的举升设备，其特征在于，所述锁紧件具有外螺纹，所述限位件为与所述锁紧件螺纹配合的螺母，且所述螺母位于所述第二举升臂朝向所述丝杠一侧。5.根据权利要求3所述的举升设备，其特征在于，所述锁紧件为销轴，所述限位件为销钉。6.根据权利要求4或5所述的举升设备，其特征在于，所述锁头座具有贯穿所述第二举升臂的加强部，所述锁紧件贯穿所述加强部。7.根据权利要求3所述的举升设备，其特征在于，所述锁头上设置有至少两个测距传感器，用于判断所述锁头与所述角件是否对准；或者，所述第二举升臂朝向所述锁头一侧表面设置有至少两个测距传感器，用于与所述待举升件配合以判断所述锁头与所述角件是否对准。8.根据权利要求3所述的举升设备，其特征在于，所述第二举升臂朝向所述锁头一侧表
面设置有至少一个识别传感器，所述待举升件对应位置处设置有与所述识别传感器配合的标识；所述识别传感器用于识别所述标识以判断所述锁头与所述角件是否对准。9.根据权利要求3所述的举升设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏海峰，宋佳音，蔡扬，
申请(专利权)人：七海行深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：