【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，具体涉及一种双车联动控制装置。
技术介绍
1、目前，在智能物流生产线，受制于被运输对象的尺寸或者重量，往往需要两台或者多台车协同运行，实现被运输对象的正常转运工作，然而，现有的两车联动方案，一般只是简单地用上位机分别给两辆agv下发运动指令，或者只是让两辆车的控制器进行通信。这两种联动方案实际上还是由各自的控制器独立控制，不是真正的联动。而且，由于通信的延时，这就造成两个车的电机动作不同步，进而磨损车轮，严重的情况下会损坏电机，降低agv的使用寿命。
2、因此，为解决上述缺陷，本技术提出了一种新的双车联动控制装置。
技术实现思路
1、基于上述表述，本技术提供了一种双车联动控制装置，以解决现有技术中的双车联动效果差、影响agv性能的技术问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、本技术提供一种双车联动控制装置，包括第一车体和第二车体，所述第一车体与所述第二车体沿直线布设；
4、还包括第一回转组件、第二回转组件、滑...
【技术保护点】
1.一种双车联动控制装置，包括第一车体和第二车体，其特征在于，所述第一车体与所述第二车体沿直线布设；
2.根据权利要求1所述的双车联动控制装置，其特征在于，所述第一回转组件包括第一回转支承和第一安装台；
3.根据权利要求2所述的双车联动控制装置，其特征在于，所述第一回转支承的旋转角度为-30°～+30°。
4.根据权利要求2所述的双车联动控制装置，其特征在于，所述第二回转组件包括第二回转支承和连接板；
5.根据权利要求4所述的双车联动控制装置，其特征在于，所述滑动组件包括安装架、直线导轨、弹性件及第二安装台；
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