AGV速度异常处理方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种AGV速度异常处理方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：通过传感器采集AGV的运行数据，对运行数据进行处理，获得速度特征信息和充电特征信息；根据速度特征信息和充电特征信息确定AGV任务运行阶段数据；根据AGV任务运行阶段数据通过AGV智能检测算法获得AGV速度异常检测结果；基于AGV速度异常检测结果通过http传输协议报告管控AGV运行系统及车身控制器局域网络通讯使AGV停止运动。本发明专利技术根据AGV任务运行阶段数据通过AGV智能检测算法获得AGV速度异常检测结果，实现精准快速的检测异常AGV，通过http传输协议报告管控AG V运行系统及车身控制器局域网络通讯实现快速隔离故障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv检测，尤其涉及一种agv速度异常处理方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着物流运输系统越来越繁忙与人力成本的不断增加，自动导引车在仓库物流运输中将会扮演着越来越重要的角色。与磁导航和惯性导航的自动导引车相比，视觉与惯性相结合的自动导引车具有灵活性高，定位精度高，路线设置灵活以及适用范围广等显著特点。因而越来越受到重视，然而视觉的处理速度和惯性导引对传感器数据敏感的问题制约着此类型自动导引运输车/无人搬运车(automated guided vehicle agv)的应用。如果agv在运行过程中发生故障而没有及时处理，将会导致任务失败，甚至造成灾难性的后果。因此，如何实现精准快速的检测异常agv，从而隔离故障成为一个亟待解决的问题。

2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供了一种agv速度异常处理方法、系统、设备及存储介质，旨在解决如何实现精准快速的检测异常agv，从而隔离故障的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV速度异常处理方法，其特征在于，所述AVG速度异常处理方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述运行数据进行处理，获得速度特征信息和充电特征信息的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述AGV任务运行阶段数据通过AGV智能检测算法获得AGV速度异常检测结果的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个时间段和多个时间段对应的速度通过AGV智能检测算法得到AGV速度异常检测结果的步骤，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度偏离差值...

【技术特征摘要】

1.一种agv速度异常处理方法，其特征在于，所述avg速度异常处理方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述运行数据进行处理，获得速度特征信息和充电特征信息的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述agv任务运行阶段数据通过agv智能检测算法获得agv速度异常检测结果的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个时间段和多个时间段对应的速度通过agv智能检测算法得到agv速度异常检测结果的步骤，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文博，徐兴，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：