本实用新型专利技术涉及AGV小车零部件技术领域，提供一种脚轮提升装置及具有其的AGV小车，其中，脚轮提升装置包括提升机构及脚轮组件；所述提升机构包括安装座和滑块；所述安装座设有容置槽；所述滑块设于所述容置槽内，至少一侧与所述容置槽的至少一侧滑动连接；所述滑块能够在所述容置槽内上下移动；所述脚轮组件固定于所述滑块上，能够随所述滑块上下移动。该AGV小车脚轮提升装置通过设置滑块，滑块能够在容置槽内上下移动，带动脚轮组件上下移动，使得整体滑动阻力小、调节轻便；在AGV产生故障时，能够将脚轮提升，依靠自身底部的万向轮行走，便于后续维修。便于后续维修。便于后续维修。
【技术实现步骤摘要】
脚轮提升装置及具有其的AGV小车
[0001]本技术涉及AGV小车零部件
，具体涉及脚轮提升装置及具有其的AGV小车。
技术介绍
[0002]AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV，自动导引小车)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，其主要应用于农业、仓储业、机械制造业、邮局、图书馆、工矿企业及港口码头等各种行业中，尤其适用于环境较差或偏酸、偏碱、温湿度较高及液体等货物的搬运，载重量大、运行快速、倾倒方便；振动小，缓冲好，损耗小。
[0003]传统的AGV小车，脚轮与车体通常是直接连接，无法进行高度调节。对于大型或者重型AGV，出现故障停机时，一般有两种处理需要方式：第一种，通过外部手段将AGV小车的驱动轮提升至离开地面，然后由人工推动AGV小车，AGV小车借助自身底部的万向轮移动至维修区。该方式会使得驱动机构变得过于复杂，可靠性降低；第二种，是借助起吊设备将AGV小车转运至维修区，现场可实施性较低且较为危险。
[0004]现有技术中，有通过设置脚轮升降调节装置的方式解决上述缺陷的方案，但是现有的升降调节装置的结构存在以下缺点：采用的是金属件接触硬摩擦的方式连接，调节极其费力，工作效率难以提高。因此，有必要对AGV小车的脚轮提升装置进行结构优化，提出一种新型的脚轮提升装置，以克服上述缺陷。
技术实现思路
[0005]基于上述表述，本技术提供了一种脚轮提升装置及AGV小车，以解决现有技术中的AGV运输车辆在发生故障导致驱动轮无法工作时，难以快速将整车转运至维修区的问题。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0007]第一方面，本技术提供一种脚轮提升装置，包括：提升机构及脚轮组件；
[0008]所述提升机构包括安装座和滑块；
[0009]所述安装座设有容置槽；
[0010]所述滑块设于所述容置槽内，至少一侧与所述容置槽的至少一侧滑动连接；
[0011]所述滑块能够在所述容置槽内上下移动；
[0012]所述脚轮组件固定于所述滑块上，能够随所述滑块上下移动。
[0013]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0014]进一步的，所述提升机构还包括凸轮随动器；
[0015]所述凸轮随动器为多个，至少一个固定于所述滑块的一个滑动侧面上，至少一个固定于所述滑块的另一个滑动侧面上；
[0016]所述凸轮随动器能够随所述滑块沿所述容置槽的竖直延伸方向上下移动。
[0017]进一步的，所述提升机构还包括螺杆；
[0018]所述螺杆穿设于所述滑块、且与所述滑块螺纹连接；
[0019]所述滑块能够随所述螺杆的转动在所述容置槽内上下移动。
[0020]进一步的，所述提升机构还包括顶板及底板；
[0021]所述顶板与所述底板相对布设于所述螺杆的两端，且，分别与所述安装座的上下两端固定连接；
[0022]所述螺杆穿设于所述顶板与所述底板。
[0023]进一步的，所述提升机构还包括第一推力轴承及第二推力轴承；
[0024]所述第一推力轴承套设于所述螺杆的一侧、且位于所述滑块与所述顶板之间；
[0025]所述第二推力轴承套设于所述螺杆的另一侧、且位于所述滑块与所述底板之间。
[0026]进一步的，所述滑块的贯穿孔的上部内壁为内螺纹孔、下部内壁为直通孔；
[0027]所述螺杆设有外螺纹，所述螺杆通过所述外螺纹与所述滑块的内壁螺接。
[0028]进一步的，所述内螺纹孔和所述外螺纹均为细牙螺纹。
[0029]进一步的，所述脚轮组件包括万向脚轮及安装架；
[0030]所述安装架安装于所述滑块背离所述安装座的一侧；
[0031]所述万向脚轮连接于所述安装架的底部。
[0032]进一步的，所述万向脚轮包括滚轮；
[0033]所述滚轮为两个，并列设置。
[0034]第二方面，本技术还提供一种AGV小车，所述AGV小车包括：车体及如第一方面中任一所述的脚轮提升装置；
[0035]所述脚轮提升装置为多组；
[0036]多组所述脚轮提升装置均安装于所述车体的底部。
[0037]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0038]本技术提供的AGV小车脚轮提升装置通过设置提升机构及脚轮组件，其中，提升机构包括安装座和滑块，安装座设有容置槽，滑块设于容置槽内，且与容置槽滑动连接，脚轮组件固定连接在滑块上，能够随滑块的移动而上下移动，从而实现对脚轮组件高度的调节。相较于现有技术，本技术提供的脚轮提升装置通过设置滑块，滑块能够在容置槽内上下移动，带动脚轮组件上下移动，使得整体滑动阻力小、调节轻便；在AGV产生故障时，能够将脚轮提升，依靠自身底部的万向轮行走，便于后续维修，解决了AGV运输车辆在发生故障无法工作时，难以快速将整车转运至维修区的问题；此外，针对大型和重型AGV，其车架焊接件容易变形导致脚轮的安装面高度不一致，可以通过脚轮提升装置单独调节各方位的脚轮组件，使得AGV车体保证水平。
附图说明
[0039]图1为本技术实施例提供的脚轮提升装置的剖视结构示意图；
[0040]图2为本技术实施例提供的脚轮提升装置的整体结构示意图；
[0041]图3为本技术实施例提供的脚轮提升装置的爆炸结构示意图；
[0042]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0043]1、提升机构；11、安装座；12、滑块；13、螺杆；14、凸轮随动器；15、顶板；16、底板；17、第一推力轴承；18、第二推力轴承；
[0044]2、脚轮组件；21、万向脚轮；22、安装架。
具体实施方式
[0045]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0046]需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0047]在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0048]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0049]第一方面，如图1至图3所示，本技术实施例提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脚轮提升装置，其特征在于，包括：提升机构及脚轮组件；所述提升机构包括安装座和滑块；所述安装座设有容置槽；所述滑块设于所述容置槽内，至少一侧与所述容置槽的至少一侧滑动连接；所述滑块能够在所述容置槽内上下移动；所述脚轮组件固定于所述滑块上，能够随所述滑块上下移动。2.根据权利要求1所述的脚轮提升装置，其特征在于，所述提升机构还包括凸轮随动器；所述凸轮随动器为多个，至少一个固定于所述滑块的一个滑动侧面上，至少一个固定于所述滑块的另一个滑动侧面上；所述凸轮随动器能够随所述滑块沿所述容置槽的竖直延伸方向上下移动。3.根据权利要求1所述的脚轮提升装置，其特征在于，所述提升机构还包括螺杆；所述螺杆穿设于所述滑块、且与所述滑块螺纹连接；所述滑块能够随所述螺杆的转动在所述容置槽内上下移动。4.根据权利要求3所述的脚轮提升装置，其特征在于，所述提升机构还包括顶板及底板；所述顶板与所述底板相对布设于所述螺杆的两端，且，分别与所述安装座的上下两端固定连接；所述螺杆穿设于所述顶板与所述底板。5.根据权利要求4所述的脚轮提升装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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