一种电动阻挡器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电动阻挡器，包括安装支架，所述安装支架上安装有两个旋转支座，上述两个旋转支座穿有一个旋转轴，安装支架还安装有安装竖板，所述安装竖板固定连接有减速电机，减速电机驱动连接所述旋转轴，所述旋转轴配合有旋转阻挡臂。本实用新型专利技术通过采用转动的方式将旋转阻挡臂升起实现阻挡功能，避免了直上直下所带来的竖直空间占用过大的问题，同时减速电机无需气源，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种电动阻挡器


[0001]本技术属于物流线体输送领域，具体涉及一种电动阻挡器。

技术介绍

[0002]在物流线体输送中，物料在输送线体处转运时，阻挡器用于阻挡分隔物料，并防止其掉落。
[0003]现有技术中，由于空间受限，常采用气缸作为驱动件，虽然气缸体积小可靠性高，但是针对没有气源的移动类设备(AVG)时，其使用场景受限，无法满足使用要求。
[0004]另外，现有采用气缸驱动导向轴，使导向轴在导向筒内直上直下运动实现阻挡的升起和降下，这样采用直接升起会导致阻挡件的稳定性差，同时，升降的行程小，若要增大行程则需要更大的气缸，对竖向空间占用大。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术提供了一种电动阻挡器，采用电机实现旋转式阻挡升降，拓宽使用场景，稳定性好，占用空间小。
[0006]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种电动阻挡器，包括安装支架，所述安装支架上安装有两个旋转支座，上述两个旋转支座穿有一个旋转轴，安装支架还安装有安装竖板，所述安装竖板固定连接有减速电机，减速电机驱动连接所述旋转轴，所述旋转轴配合有旋转阻挡臂。
[0008]进一步，所述旋转阻挡臂一端设有轴孔，所述旋转轴与轴孔配合安装，其中旋转轴的与轴孔配合段开有键槽，轴孔也开设有键槽，上述两个键槽装入有平键。
[0009]进一步，所述第一旋转支座和第二旋转支座均内衬有无油衬套，所述旋转轴的一端设有环状突起，所述环状突起抵住第一旋转支座的无油衬套，另一端则抵住旋转阻挡臂的一侧，所述旋转阻挡臂的另一侧设有隔套，所述隔套套在旋转轴上，隔套的两端分别抵住所述旋转阻挡臂的另一侧和第二旋转支座的无油衬套。
[0010]进一步，所述旋转轴与减速电机的输出轴之间连接有弹性联轴器。
[0011]进一步，旋转阻挡臂靠近减速电机侧还固定连接有检测触发轴，所述安装竖板开设有弧形腰型孔，所述弧形腰型孔与检测触发轴的行程一致，所述弧形腰型孔固定有两组接近开关。
[0012]进一步，所述旋转阻挡臂的远离旋转轴的一端比靠近旋转轴端窄。
[0013]进一步，所述旋转阻挡臂的远离旋转轴的一端开设有减重孔。
[0014]进一步，所述旋转阻挡臂的下方设有两组限位螺钉，所述两组限位螺钉固定在安装支架上。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：采用转动的方式将旋转阻挡臂升起实现阻挡功能，避免了直上直下所带来的竖直空间占用过大的问题，同时减速电机无需气源，适用范围广。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的阻挡状态的立体结构示意图；
[0017]图2为图1另一个视角的立体结构示意图；
[0018]图3为图1的侧视结构示意图；
[0019]图4为图3中A
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A剖视图；
[0020]图5为本技术实施例的收起状态的结构示意图；
[0021]图6为图5另一个视角的结构示意图；
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、安装支架，2、第一旋转支座，3、第二旋转支座，4、旋转轴，5、安装竖板，6、减速电机，7、旋转阻挡臂，8、平键，9、无油衬套，10、环状突起，11、隔套，12、弹性联轴器，13、检测触发轴，14、弧形腰型孔，15、接近开关，16、限位螺钉，17、减重孔。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施例对本技术作进一步的详细说明，以使本领域的技术人员更加清楚地理解本技术。
[0025]如图1
‑
4所示，一种电动阻挡器，包括安装支架1，所述安装支架1上安装有第一旋转支座2和第二旋转支座3，上述两个旋转支座2穿有一个旋转轴4，安装支架1还安装有安装竖板5，所述安装竖板5固定连接有减速电机6，减速电机6驱动连接所述旋转轴4，所述旋转轴4配合有旋转阻挡臂7。
[0026]本实施例通过控制减速电机6来控制旋转阻挡臂7的转动，如图1
‑
2所示，减速电机6将旋转阻挡臂7旋转升起，实现阻挡功能，同理，如图5
‑
6所示，减速电机6将旋转阻挡臂7旋转放下，通过减速电机6旋转所述旋转阻挡臂7以代替现有技术的直上直下运动，实现阻挡功能，避免了直上直下带来的竖向空间占用大的问题，同时采用减速电机6对比现有的气缸驱动，无需依赖气源，提高了泛用性。
[0027]具体的，所述旋转阻挡臂7一端设有轴孔，所述旋转轴4与轴孔配合安装，其中旋转轴4的与轴孔配合段开有键槽，轴孔也开设有键槽，上述两个键槽装入有平键8，从而实现旋转轴4与旋转阻挡臂7的扭矩传递。
[0028]如图4所示，所述第一旋转支座2和第二旋转支座3均内衬有无油衬套9，所述旋转轴4的一端设有环状突起10，所述环状突起10抵住第一旋转支座2的无油衬套9，另一端则抵住旋转阻挡臂7的一侧，所述旋转阻挡臂7的另一侧设有隔套11，所述隔套11套在旋转轴4上，隔套11的两端分别抵住所述旋转阻挡臂7的另一侧和第二旋转支座3的无油衬套9，这样旋转轴4与旋转阻挡臂7所形成的组合体能同时抵住第一旋转支座2和第二旋转支座3，实现旋转轴4和旋转阻挡臂7的轴向限位。
[0029]具体的，所述旋转轴4与减速电机6的输出轴之间连接有弹性联轴器12，实现动力传递。
[0030]如图1、2、5、6所示，所述旋转阻挡臂7靠近减速电机6侧还固定连接有检测触发轴13，所述安装竖板5开设有弧形腰型孔14，所述弧形腰型孔14与检测触发轴13的行程一致，所述弧形腰型孔14固定有两组接近开关15，接近开关能检测所述检测触发轴13，当旋转阻挡臂7运动到指定位置时，检测触发轴13也到达接近开关15的触发位置，接近开关15触发控
制减速电机6关闭，停止旋转阻挡臂7的运动，实现自动关停。
[0031]所述旋转阻挡臂7的远离旋转轴4的一端比靠近旋转轴4端窄，使得重心贴近旋转中心，从而降低旋转时需要的驱动扭矩。
[0032]优选的，所述旋转阻挡臂7的远离旋转轴4的一端开设有减重孔17，通过开设减重孔17，进一步降低旋转阻挡臂7的远离旋转轴4的一端的质量，使得旋转阻挡臂7的质量中心更接近旋转中心即旋转轴4，使得旋转阻挡臂7转动所需的驱动力矩更小，降低减速电机6的负载。
[0033]如图3所示，所述旋转阻挡臂7的下方设有两组限位螺钉16，所诉两组限位螺钉16固定在安装支架1上，当旋转阻挡臂7运动到极限位置时，限位螺钉16抵住旋转阻挡臂7的靠近旋转轴4端的边缘平面，以限制旋转阻挡臂7的位置。
[0034]本技术中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构。可以从市面上直接购买得到。
[0035]以上仅为本技术的较佳实施方案，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动阻挡器，其特征在于，包括安装支架(1)，所述安装支架(1)上安装有第一旋转支座(2)和第二旋转支座(3)，上述两个旋转支座(2)穿有一个旋转轴(4)，安装支架(1)还安装有安装竖板(5)，所述安装竖板(5)固定连接有减速电机(6)，减速电机(6)驱动连接所述旋转轴(4)，所述旋转轴(4)配合有旋转阻挡臂(7)。2.根据权利要求1所述电动阻挡器，其特征在于，所述旋转阻挡臂(7)一端设有轴孔，所述旋转轴(4)与轴孔配合安装，其中旋转轴(4)的与轴孔配合段开有键槽，轴孔也开设有键槽，上述两个键槽装入有平键(8)。3.根据权利要求1所述电动阻挡器，其特征在于，所述第一旋转支座(2)和第二旋转支座(3)均内衬有无油衬套(9)，所述旋转轴(4)的一端设有环状突起(10)，所述环状突起(10)抵住第一旋转支座(2)的无油衬套(9)，另一端则抵住旋转阻挡臂(7)的一侧，所述旋转阻挡臂(7)的另一侧设有隔套(11)，所述隔套(11)套在旋转轴(4)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：