本实用新型涉及一种无人驾驶清扫车，包括车架、转向单元、驱动单元、清扫单元、探测单元和主控板；转向单元设于车架的前侧；驱动单元设于车架的后侧；清扫单元设于车架的中部及后侧；探测单元包括视觉相机、激光雷达和碰撞检测条；视觉相机为四个，分别设...

本实用新型涉及一种具有牵引机构的潜伏式AGV，包括车架和牵引机构；车架包括下支撑座和上支撑框；下支撑座为方形结构；上支撑框为方形结构，体长方向与下支撑座的体长方向相同，底部与下支撑座的顶部固定连接，一端延伸出下支撑座的一端之外预设长度；...

本实用新型公开了一种具有行车记录功能的卷料举升AGV，包括：行走车体部分，为本具有行车记录功能AGV的主体部分，所述行走车体部分的上方安装有举升控制机构；第一监视摄像头，其固定连接于所述举升控制机构的左右两侧，所述第一监视摄像头关于所述...

本实用新型公开了一种AGV用卷料举升机构，包括：安装板，用于将本机构安装在AGV上的固定部件，其上方固定安装有支撑架；固定套筒，其固定安装在所述安装板的上端，所述固定套筒关于所述安装板的竖直中心线对称设置两组；升降机构，其固定安装在所述...

本实用新型涉及一种用于无人驾驶叉车的升降机构，包括门架、货叉单元和驱动单元；货叉单元包括挡板、货叉管、固定座和活动座；挡板设置于两个立柱的共同一侧，且所在平面与立柱的轴线相互平行；货叉管为两个，并列设置，一端分别与挡板远离立柱的一侧面的...

本实用新型涉及一种二维码惯导侧牵引式AGV，包括限位单元、夹持机构和对接导正单元；夹持机构设于限位单元的正下方，能够夹持物料台车的一端的底部；对接导正单元为长条中空结构，一端固定于限位单元的一侧面，至少一侧面设有导向部；导向部为长条状，...

本实用新型公开了一种导引运输车的减震驱动装置，包括：车轮，为本导引运输车的主体驱动部分，其右端固定连接有传动固定端；滑动套筒，其固定安装在所述传动固定端的左右两侧；弹簧安装板，其固定安装在所述弹簧套筒的左侧，所述弹簧安装板设置在所述车轮...

本实用新型涉及一种潜伏式AGV用车架，包括第一安装座和第二安装座；第一安装座包括第一固定板、第一立柱、第一横梁和第一纵梁；第一立柱为四根，上部分别与第一固定板的四角固定连接；第一横梁为两根，顶部分别第一固定板的相对两侧的底部固定连接；其...

本发明涉及一种无人驾驶清扫车，包括车架、转向单元、驱动单元、清扫单元、探测单元和主控板；转向单元设于车架的前侧；驱动单元设于车架的后侧；清扫单元设于车架的中部及后侧；探测单元包括视觉相机、激光雷达和碰撞检测条；视觉相机为四个，分别设于车...

本实用新型涉及一种二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，适用于设置在侧牵引式AGV的对接槽内，包括第一侧夹持单元和第二侧夹持单元；第一侧夹持单元和第二侧夹持单元交叉设置，中部转动连接，上部相向弯折以形成第一夹持部和第二夹持部。第一夹持部和...

本发明公开了包括多台AGV小车本体，AGV地面控制系统、AGV车载控制系统、AGV导航导引系统；AGV小车本体设有定位模块和用于与AGV地面控制系统通讯的无限通讯模块，AGV地面控制系统实现对多台AGV单机进行任务分配、车辆管理、交通管...

本发明涉及一种潜伏式AGV用车架，包括第一安装座和第二安装座；第一安装座包括第一固定板、第一立柱、第一横梁和第一纵梁；第一立柱为四根，上部分别与第一固定板的四角固定连接；第一横梁为两根，顶部分别第一固定板的相对两侧的底部固定连接；其中一...

本实用新型公开了自润滑的AGV升降牵引机构，包括机架和限位板，所述机架的下方安装有底架，且底架的两侧设置有螺栓一，所述底架的上方安装有导杆，且导杆的外部设置有弹簧，所述机架的一侧从上往下依次设置有限位开关一和限位开关二，且机架的上方安装...

本发明涉及一种二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，适用于设置在侧牵引式AGV的对接槽内，包括第一侧夹持单元和第二侧夹持单元；第一侧夹持单元和第二侧夹持单元交叉设置，中部转动连接，上部相向弯折以形成第一夹持部和第二夹持部。第一夹持部和第二...

本发明涉及一种二维码惯导侧牵引式AGV，包括限位单元、夹持机构和对接导正单元；夹持机构设于限位单元的正下方，能够夹持物料台车的一端的底部；对接导正单元为长条中空结构，一端固定于限位单元的一侧面，至少一侧面设有导向部；导向部为长条状，一端...

本发明公开了一种柔性化汽车生产线与生产方法该柔性化汽车生产线通过将汽车生产线合理的划分为内饰线、动力总成线、底盘线、合装工位和终装线，现在各分线完成内饰、动力总成、底盘的安装，最后在合装工位完成定点合装，最后由终装线完成终装，运送至检测...

本实用新型涉及一种带集成传感组件的无人驾驶叉车，包括叉车主体和传感组件；传感组件包括超声波雷达、声探测器、红外测温仪、投影仪、行车记录仪、热成像摄像头、毫米波雷达、环视摄像头、激光雷达和控制器；超声波雷达为四个，分别固定于叉车主体的下部...

本实用新型涉及一种天轨用滑车，包括车体、行走组件和驻停部；车体中空，相对的两侧设置有侧壁，两个侧壁之间为开口结构；行走组件设于车体内，能够带动车体沿轨道移动；驻停部也设于车体内，能够限制车体沿轨道移动。其中，驻停部均内置于车体内，有效地...

本实用新型涉及一种无人驾驶叉车用门架总成，包括门架、货叉、配重块和曳引机；货叉设于门架的一侧面的下部，一端靠近门架设置，另一端朝远离门架的方向延伸；配重块设于门架的另一侧面的上部；曳引机固定于门架的顶部，绳轮上缠绕有牵引条；牵引条的一端...

本实用新型公开了一种无人驾驶叉车用防护罩，包括前壳、底壳、滑轨和后端板，所述前壳的底侧与底壳的上侧卡合，所述前壳与底壳的后端左右侧均通过等距设置的若干个第二固定螺栓与滑轨固定连接，所述后端板的左右侧分别与相应侧的滑轨滑动连接，所述前壳包...