本实用新型涉及导线连接技术领域，提供一种导线连接装置，包括至少一个连接器，在连接器为多个的情况下，相邻两个连接器可拆卸连接；任一连接器包括导接件和压线端子，导接件和压线端子均由金属材料制成；导接件设有供导线穿设的贯穿通道，压线端子设于贯...

本实用新型涉及AGV小车零部件技术领域，提供一种脚轮提升装置及具有其的AGV小车，其中，脚轮提升装置包括提升机构及脚轮组件；所述提升机构包括安装座和滑块；所述安装座设有容置槽；所述滑块设于所述容置槽内，至少一侧与所述容置槽的至少一侧滑动...

本实用新型提供了一种电动阻挡器，包括安装支架，所述安装支架上安装有两个旋转支座，上述两个旋转支座穿有一个旋转轴，安装支架还安装有安装竖板，所述安装竖板固定连接有减速电机，减速电机驱动连接所述旋转轴，所述旋转轴配合有旋转阻挡臂。本实用新型...

本实用新型涉及自动化运载的技术领域，尤其是一种重载型AGV驱动机构，包括支撑焊架，支撑焊架上旋转对称设置有两组驱动轮系，支撑焊架的中心设置有一浮动支座，浮动支座的上端转动连接有一回转支承座，浮动支座的下端设置有一支撑轴，且支撑轴贯穿支撑...

本发明提供一种无人驾驶小车管理方法和装置、计算设备及存储介质，其中无人驾驶小车管理方法包括：响应于无人驾驶小车任务请求，根据无人驾驶小车任务请求向无人驾驶小车发送数据获取请求；接收无人驾驶小车针对控制指令的行动数据，并根据行动数据生成行...

本实用新型涉及一种双差速转向四轮驱动AGV，包括钢制型材拼装焊接制成的AGV底盘，在AGV底盘上设有前轮组驱动机构和后轮组驱动机构，所述前轮组驱动机构和后轮组驱动机构的外侧均设置有磁导航传感器，所述AGV底盘的中部设置有电源控制系统和中...

本实用新型涉及AGV小车的技术领域，尤其是一种应用于超低重载AGV差速驱动机构，包括电机固定座，电机固定座的两端均安装有驱动组件，电机固定座的上端安装有摇摆安装座，摇摆安装座上转动连接有摇摆块，摇摆块的上端设有回转组件，回转组件的上端连...

本发明涉及一种双差速驱动AGV转向运动的控制系统，包括AGV底盘，在AGV底盘上设有前轮组驱动机构、后轮组驱动机构、磁导航传感器、电源控制系统和中央控制器，所述中央控制器电连接于所述电源控制系统，所述前轮组驱动机构与所述中央控制器之间设...

本发明涉及AGV小车的技术领域，尤其是一种应用于超低重载AGV的差速驱动机构及其使用方法，包括电机固定座，电机固定座的两端均安装有驱动组件，电机固定座的上端安装有摇摆组件，摇摆组件上转动连接有摇摆块，摇摆块的上端设有回转组件，回转组件的...

本发明提供一种无人驾驶小车调度方法和装置、计算设备及存储介质，其中无人驾驶小车调度方法包括：接收初始任务命令，根据初始任务命令控制无人驾驶小车将目标货物运输至目标区域；响应于对目标货物的处理指令，根据处理指令控制无人驾驶小车对目标货物进...

本实用新型公开了一种AGV连续运行线前后车微间距控制与分离机构，包括：第一连接板与第二连接板以及固定安装在地面的脱钩架，所述第一连接板下端设置有第一距离传感器，所述第一距离传感器的检测端向第二连接板方向设置，所述第一连接板的下端固定安装...

本实用新型涉及一种地牛AMR，包括货叉管、车架、环境感知组件、挡板和就位检测器；货叉管为两个，轴线并列设置，顶端分别设有一个举升板，内部分别设有一个同步举升机构和一个行走机构；两个同步举升机构分别与两个举升板的底端连接，能够驱使两个举升...

本实用新型涉及一种就位检测装置及具有其的地牛AMR，其中，就位检测装置包括检测单元和触发单元；检测单元适用于安装在地牛AMR的车架上；触发单元包括阻挡部和触发部；阻挡部倾斜设置，一侧面朝向检测单元，能够摆向检测单元；触发部固定于阻挡部朝...

本实用新型公开了一种用于AMR自调整舵轮驱动装置，包括：底座，所述底座的上端通过螺栓连接有连接架，所述连接架关于所述底座的竖直中心线对称设置两组，所述连接架的内侧转动设置有连接板，所述底座的上端还设置有立板，所述立板设置在所述连接架的左...

本实用新型公开了一种用于双车联动AGV的激光测距反射支架，包括第一车体和第二车体，第一车体位于第二车体的正左方，第一车体的右端安装有第一反射支架和第一激光扫描器，第二车体的左端安装有第二激光扫描器和第二反射支架，第一反射支架与第二反射支...

本实用新型涉及一种重载潜伏式AGV用驱动机构，具有驱动固定板，驱动固定板中心处朝下活动设置有一根驱动转轴，驱动转轴的下端封闭固定连接有一驱动固定座，所述驱动固定座上装有差速动力机构；驱动转轴的上端为开口形式，驱动转轴的上端还设有圆环盘；...

本实用新型涉及一种差速驱动的重载式AGV，具有车体框架，车体框架上设有前驱动机构和后驱动机构，车体框架的四角上还设置有导引机构，车体框架上面用于承载重物，车体框架是采用钢制型材拼装焊接制成，车体框架的四周边缘沿线设置有安全触边；前驱动机...

本发明提供一种无人驾驶小车控制方法和装置、计算设备及存储介质，其中无人驾驶小车控制方法包括：接收初始任务命令，并确定位置信息，其中，所述初始命令的接收方式包括磁导航、二维码导航和激光导航中的任意一种；根据所述位置信息生成全局地图信息；根...

本实用新型公开了一种AGV车灯，包括车体外罩以及安装于车体外罩内侧的透光灯罩，所述车体外罩的两端均贯穿设有两个螺柱，所述车体外罩的内侧两端均设有两个对称的开口，所述透光灯罩的两端均设有两个灯槽，四个所述灯槽分别与四个所述开口相适配且镶入...

本发明公开了一种应用LED数码灯条制作AGV车灯的方法，包括如下步骤：S1、应用3D建模软件设计完成车灯造型及结构的设计；S2、开模制作车体外罩和灯带背板，在所述灯带背板的两端设计固定螺母，并采用3D打印技术完成所述透光灯罩的制作，透光...