一种应用于超低重载AGV的差速驱动机构及其使用方法技术

本发明专利技术涉及AGV小车的技术领域，尤其是一种应用于超低重载AGV的差速驱动机构及其使用方法，包括电机固定座，电机固定座的两端均安装有驱动组件，电机固定座的上端安装有摇摆组件，摇摆组件上转动连接有摇摆块，摇摆块的上端设有回转组件，回转组件的上端连接并设有安装板，安装板与回转组件之间安装有多个减震簧，回转组件的上端固定安装有驱动提升钥匙。本发明专利技术通过安装板安装在AGV车体上，通过驱动组件横向安装电机的结构设计，将电机安装于电机固定座内侧，布局更加合理，且安装高度仅有210mm，单组可牵引5T负载量，能有效提高该差速驱动机构的空间利用率，能保证AGV车体在高度较低的状态下有足够的空间去安装驱动机构，且不影响其运行速度。不影响其运行速度。不影响其运行速度。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于超低重载AGV的差速驱动机构及其使用方法


[0001]本专利技术涉及AGV小车
，尤其是一种应用于超低重载AGV的差速驱动机构及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的迅速发展，企业对AGV小车的自动化程度要求越来越高，AGV具有替代逐年递增的人工成本以实现降本增效的作用，AGV可以跨流程、跨产线、跨区域运输物料、半成品和产品，实现生产流程柔性化，在自动化物流系统中充分体现其自动性和柔性化，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
[0003]在AGV系统中，驱动机构是核心单元，是AGV稳定运行的基础，差速驱动是指两个不含转向的电机，利用不同电机速度的变化来完成驱动和转向功能，常应用于AGV小车作为驱动单元提供动力，而超低重载AGV由于需要的驱动力较大，很难保证本体高度较低的状态下有足够的空间去安装驱动机构。现有的AGV大多采用多组驱动的方式，这样势必增加制造成本和运行成本，亦或者牺牲、降低运行速度来增大电机输出扭矩，这样会导致AGV运行速度无法达到要求。因此，提供一种应用于超低重载AGV差速驱动机构解决上述问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于超低重载AGV的差速驱动机构，包括电机固定座(1)，其特征在于：所述电机固定座(1)的两端均安装有驱动组件(2)，所述电机固定座(1)的上端安装有摇摆组件(3)，所述摇摆组件(3)上转动连接有摇摆块(4)，所述摇摆块(4)的上端设有回转组件(5)，所述回转组件(5)的上端连接并设有安装板(6)，所述安装板(6)与所述回转组件(5)之间安装有多个减震簧(7)，所述回转组件(5)的上端固定安装有驱动提升钥匙(8)。2.根据权利要求1所述的一种应用于超低重载AGV的差速驱动机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括电机(201)、主动链轮(202)、从动链轮、链条以及驱动轮(203)，所述电机(201)固定安装于所述电机固定座(1)的内侧，所述电机(201)的输出端穿过所述电机固定座(1)并同轴连接有主动链轮(202)，所述电机固定座(1)的两侧均设有从动链轮，所述主动链轮(202)与对应所述从动链轮均位于所述链条内部并与其相啮合连接，所述从动链轮的外侧固定连接有驱动轮(203)。3.根据权利要求1所述的一种应用于超低重载AGV的差速驱动机构，其特征在于，所述回转组件(5)包括轴承连接垫块(501)、外齿回转轴承(502)以及角度采集齿轮(503)，所述外齿回转轴承(502)设于所述摇摆块(4)的上端，所述轴承连接垫块(501)设于所述外齿回转轴承(502)的上端，所述摇摆块(4)的上端设有角度采集齿轮(503)，所述角度采集齿轮(503)与所述外齿回转轴承(502)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种应用于超低重载AGV的差速驱动机构，其特征在于，所述轴承连接垫块(501)上圆周阵列分布有多个通孔，多个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，李文，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：