一种应用于超低重载AGV差速驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV小车的技术领域，尤其是一种应用于超低重载AGV差速驱动机构，包括电机固定座，电机固定座的两端均安装有驱动组件，电机固定座的上端安装有摇摆安装座，摇摆安装座上转动连接有摇摆块，摇摆块的上端设有回转组件，回转组件的上端连接并设有安装板，安装板与回转组件之间安装有多个减震簧，回转组件的上端固定安装有驱动提升钥匙。本实用新型专利技术通过安装板安装在AGV车体上，通过驱动组件横向安装电机的结构设计，将电机安装于电机固定座内侧，布局更加合理，且安装高度仅有210mm，单组可牵引5T负载量，能有效提高该差速驱动机构的空间利用率，能保证AGV车体在高度较低的状态下有足够的空间去安装驱动机构，且不影响其运行速度。不影响其运行速度。不影响其运行速度。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于超低重载AGV差速驱动机构


[0001]本技术涉及AGV小车
，尤其是一种应用于超低重载AGV差速驱动机构。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的迅速发展，企业对AGV小车的自动化程度要求越来越高，AGV具有替代逐年递增的人工成本以实现降本增效的作用，AGV可以跨流程、跨产线、跨区域运输物料、半成品和产品，实现生产流程柔性化，在自动化物流系统中充分体现其自动性和柔性化，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
[0003]在AGV系统中，驱动机构是核心单元，是AGV稳定运行的基础，差速驱动是指两个不含转向的电机，利用不同电机速度的变化来完成驱动和转向功能，常应用于AGV小车作为驱动单元提供动力，而超低重载AGV由于需要的驱动力较大，很难保证本体高度较低的状态下有足够的空间去安装驱动机构。现有的AGV大多采用多组驱动的方式，这样势必增加制造成本和运行成本，亦或者牺牲、降低运行速度来增大电机输出扭矩，这样会导致AGV运行速度无法达到要求。因此，提供一种应用于超低重载AGV差速驱动机构解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种应用于超低重载AGV差速驱动机构，解决目前市面上的低矮款式的重载AGV的驱动机构高度及安装的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于超低重载AGV差速驱动机构，包括电机固定座，所述电机固定座的两端均安装有驱动组件，所述电机固定座的上端安装有摇摆安装座，所述摇摆安装座上转动连接有摇摆块，摇摆安装座和摇摆块的设置，能有效避免因两组驱动轮所承受的正压力不一致，提供的摩擦力也不一致，进而导致驱动机构出现急转弯的现象，从而提高了控制精度。所述摇摆块的上端设有回转组件，所述回转组件的上端连接并设有安装板，所述安装板与所述回转组件之间安装有多个减震簧，所述回转组件的上端固定安装有驱动提升钥匙。
[0006]作为本技术的进一步方案：所述驱动组件包括电机、主动链轮、从动链轮、链条以及驱动轮，所述电机固定安装于所述电机固定座的内侧，所述电机的输出端穿过所述电机固定座并同轴连接有主动链轮，所述电机固定座的两侧均设有从动链轮，所述主动链轮与对应所述从动链轮均位于所述链条内部并与其相啮合连接，所述从动链轮的外侧固定连接有驱动轮。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述回转组件包括轴承连接垫块、外齿回转轴承以及角度采集齿轮，所述外齿回转轴承设于所述摇摆块的上端，所述轴承连接垫块设于所述外齿回转轴承的上端，所述摇摆块的上端设有角度采集齿轮，所述角度采集齿轮与所述外齿回转轴承相啮合。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述轴承连接垫块上圆周阵列分布有多个通孔，多个所述通孔内套设有弹簧安装块，多个所述减震簧均穿过所述安装板设于所述弹簧安装块内部。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述驱动提升钥匙的下端穿过所述安装板并固定连接于所述轴承连接垫块，所述驱动提升钥匙的上端设有T型把手。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]本技术的一种应用于超低重载AGV差速驱动机构通过安装板安装在AGV车体上，通过驱动组件横向安装电机的结构设计，将电机安装于电机固定座内侧，布局更加合理，且安装高度仅有210mm，单组可牵引5T负载量，能有效提高该差速驱动机构的空间利用率，能保证AGV车体在高度较低的状态下有足够的空间去安装驱动机构，且不影响其运行速度，通过轴承连接垫块上圆周阵列分布有多个通孔，多个通孔内套设有弹簧安装块，多个减震簧均穿过安装板设于弹簧安装块内部，在该差速驱动机构通过安装板安装在AGV车体上时，可通过多个减震簧进行减震，保证驱动轮有效的接触地面，同时通过摇摆块可左右摇摆的功能，使得两个驱动轮有足够且近似相等的正压力，在运行过程不会出现打滑或倾倒的现象，保证该驱动结构整体的平稳运行，通过驱动提升钥匙使得该差速驱动机构在出现故障时将其提升离地，方便进行维修工作。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的主视图；
[0015]图3是本技术的剖视图；
[0016]图中：1、电机固定座；2、驱动组件；201、电机；202、主动链轮；203、驱动轮；3、摇摆安装座；4、摇摆块；5、回转组件；501、轴承连接垫块；502、外齿回转轴承；503、角度采集齿轮；6、安装板；7、减震簧；8、提升钥匙；9、弹簧安装块；10、T型把手。
具体实施方式
[0017]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]图1
‑
3所示的一种应用于超低重载AGV差速驱动机构，包括电机固定座1，电机固定座1的两端均安装有驱动组件2，电机固定座1的上端安装有摇摆安装座3，摇摆安装座3上转动连接有摇摆块4，摇摆块4可在摇摆安装座3上小角度摇摆，角度范围值在5
‑
10
°
，摇摆块4的上端设有回转组件5，回转组件5的上端连接并设有安装板6，安装板6与回转组件5之间安装有多个减震簧7，回转组件5的上端固定安装有驱动提升钥匙8，驱动提升钥匙8的上端设有T型把手10，通过驱动提升钥匙8可以在该差速驱动机构出现故障时将其提升离地，进行
维修工作。
[0020]驱动组件2包括电机201、主动链轮202、从动链轮、链条以及驱动轮203，电机201固定安装于电机固定座1的内侧，电机201的输出端穿过电机固定座1并同轴连接有主动链轮202，电机固定座1的两侧均设有从动链轮，主动链轮202与对应从动链轮均位于链条内部并与其相啮合连接，从动链轮的外侧固定连接有驱动轮203，通过电机201带动主动链轮202转动，由于主动链轮202与从动链轮都位于链条内部并且相啮合，所以在主动链轮202转动时，会带动链条和从动链轮转动，从动链轮的外侧又固定连接有驱动轮203，从而带动驱动轮203转动，通过该差速机构两端的驱动组件2，可以控制AGV车的前进和后退，此驱动组件2的结构为横向，且安装于电机固定座1的两侧，能减少该差速驱动机构的空间占有率，且安装高度仅有210mm，单组可牵引5T负载量。
[0021]回转组件5包括轴承连接垫块501、外齿回转轴承502以及角度采集齿轮503，外齿回转轴承502设于摇摆块4的上端，轴承连接垫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于超低重载AGV差速驱动机构，包括电机固定座(1)，其特征在于：所述电机固定座(1)的两端均安装有驱动组件(2)，所述电机固定座(1)的上端安装有摇摆安装座(3)，所述摇摆安装座(3)上转动连接有摇摆块(4)，所述摇摆块(4)的上端设有回转组件(5)，所述回转组件(5)的上端连接并设有安装板(6)，所述安装板(6)与所述回转组件(5)之间安装有多个减震簧(7)，所述回转组件(5)的上端固定安装有驱动提升钥匙(8)。2.根据权利要求1所述的一种应用于超低重载AGV差速驱动机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括电机(201)、主动链轮(202)、从动链轮、链条以及驱动轮(203)，所述电机(201)固定安装于所述电机固定座(1)的内侧，所述电机(201)的输出端穿过所述电机固定座(1)并同轴连接有主动链轮(202)，所述电机固定座(1)的两侧均设有从动链轮，所述主动链轮(202)与对应所述从动链轮均位于所述链条内部并与其相啮合连接，所述从动链轮的外侧固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，李文，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：