本发明公开了一种两轮差速重载驱动机构的减震方法，包括如下步骤：S1、设计制作一双级减震机构；S2、将双级减震机构安装在AGV车架安装板上；S3、当AGV处于空载状态下，所述轻载弹簧起到了减震的作用，也即满足空载时的减震需求；S4、当AG...

本发明公开了一种AGV连续运行线前后车微间距控制与分离机构及AGV控制方法，包括：第一连接板与第二连接板以及固定安装在地面的脱钩架，第一连接板下端设置有第一距离传感器，第一距离传感器的检测端向第二连接板方向设置，第一连接板的下端固定安装...

本实用新型公开了一种双车联动AGV，包括第一车体和第二车体，第一车体和第二车体侧面对齐且上表面均安装有花纹铝板，且第一车体位于第二车体的前方，第一车体的上端设有用于货物前端放置的第一支撑机构，第二车体的上端设有用于货物后端放置的第二支撑...

本实用新型公开了一种两轮差速重载驱动减震机构，包括车体转向连接套筒，所述车体转向连接套筒的下端外侧套接有驱动轮连接套筒，所述驱动轮连接套筒的下端固定安装有减震底板，所述弹簧拉杆上套接有弹簧串联套筒，所述弹簧串联套筒与所述第一槽体之间设有...

本实用新型公开了一种在异常状态下完成AGV移动的撬杆工具，包括撬杆，其特征在于：所述撬杆的下端固定焊接有连接轴，所述连接轴的一侧设有托板，所述托板的上表面设有多条插入停止线，所述托板的右端中部向上延伸并设有挂钩。本实用新型通过防松螺母来...

本实用新型公开了一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，包括：安装板，用于连接IGV本体的连接部分，所述安装板的后端设置有升降装置齿；滑动板，其滑动设置在所述安装板的正面，所述滑动板的上端安装有转动驱动装置，所述转动驱动装置贴合于所述滑...

本实用新型公开了一种用于AMR小车的电动圆筒抓取装置，包括：壳体，为本机械夹爪的主体外壳部件，所述壳体的下端通过螺栓固定安装有安装座，所述壳体的内侧转动设置有螺杆，所述螺杆的顶端固定设置有连接锥齿，所述螺杆的外侧设有丝杆母座，所述丝杆母...

本实用新型公开了一种SLAM导航单舵AMR小车，包括：设备架，为本AMR小车的主体部分，所述设备架上设有前支撑架，所述设备架的内部设置有自调整舵轮与举升驱动器，所述设备架上固定安装有门架，所述设备架的内转动设有升降螺杆，所述升降螺杆的顶...

本实用新型公开了一种用于AMR提升装置的防坠安全保护组件，包括：固定板，用于固定本组件的主要部件，所述固定板的正面贯穿开设有所述开槽，所述开槽的内侧滑动设置有中心联轴，所述中心联轴延伸至所述固定板的后端，所述中心联轴的滑动方向为上下滑动...

本实用新型涉及一种同步举升机构及具有其的地牛AMR，其中，同步举升机构包括传动单元和托举单元；传动单元包括两个传动杆；两个传动杆的轴线平行设置，能够同步作直线往复运动；托举单元为多个，沿传动杆的轴线分布；每个托举单元包括两个外支撑臂和两...

本实用新型公开了一种后桥支撑浮动装置，包括安装平台，所述安装平台的两端设有对称的凹槽，其特征在于：两个所述凹槽的内部均设有自润滑铜板，两个所述自润滑铜板的上表面均设有支撑浮动装置；所述支撑浮动装置包括两组浮动支撑座、两个空心圆柱支撑块以...

本发明公开了一种用于AMR小车的电动圆筒抓取装置，包括：壳体，为本机械夹爪的主体外壳部件，所述壳体的下端通过螺栓固定安装有安装座，所述壳体的内侧转动设置有螺杆，所述螺杆的顶端固定设置有连接锥齿，所述螺杆的外侧设有丝杆母座，所述丝杆母座与...

本发明涉及一种同步举升机构及具有其的地牛AMR，其中，同步举升机构整体适用于安装在地牛AMR的任一货叉管内，包括传动单元和托举单元；所述传动单元包括传动杆；所述传动杆能够作直线往复运动；所述托举单元为多个，沿所述传动杆的轴线分布；每个所...

本发明涉及一种地牛AMR，包括货叉管、车架和环境感知组件。货叉管为两个，轴线并列设置，顶端分别设有一个举升板，内部分别设有一个同步举升机构和一个行走机构；两个同步举升机构分别与两个举升板的底端连接，能够驱使两个举升板分别进行上下移动。车...

本实用新型涉及一种框架式的AGV车体结构，具有框架本体，所述框架本体具有外框，外框是由两根横向型材a和两根竖向型材m拼合焊接成的矩形框结构，外框的四周边缘沿线设置有安全触边，外框中设有前驱动框和后驱动框，前驱动框与后驱动框之间分隔设有牵...

本实用新型涉及一种浮动机构及具有其的地牛AMR，其中，浮动机构适用于安装在地牛AMR的车架底盘上，包括平衡板、行走轮和减震器；平衡板的相对两端能够上下摆动；行走轮为两个，分别固定于平衡板的相对两端的底部，能够分别随平衡板的相对两端上下移...

本实用新型公开了一种转运台车，包括车体、第一支架、第一滚轮、第一安装架、第一托盘、第二滚轮、第二安装架、第二托盘、防撞架、安装盘、第二支架、第一滑板、第一转运板、第二滑板、第二转运板、第一调节器和第三托盘，所述车体的底端对称安装有第一滚...

本发明涉及一种差速驱动的重载式AGV及其使用方法，其具有车体框架，车体框架上设有前驱动机构和后驱动机构，车体框架的四角上还设置有导引机构，车体框架上面用于承载重物，车体框架是采用钢制型材拼装焊接制成，车体框架的四周边缘沿线设置有安全触边...

本实用新型公开了一种全向激光导航协作AMR搬运车，包括：AMR车体，其为搬运车的主体支撑结构，所述AMR车体的内部含有可充电的蓄电池装置；控制机构，嵌合安装在所述AMR车体的左侧面，所述控制机构与蓄电池之间的连接方式为电性连接；伺服电机...

本发明公开了一种全向激光导航协作AMR搬运车，包括：AMR车体，其为搬运车的主体支撑结构，所述AMR车体的内部含有可充电的蓄电池装置；控制机构，嵌合安装在所述AMR车体的左侧面，所述控制机构与蓄电池之间的连接方式为电性连接；伺服电机，其...