本实用新型专利技术公开了一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，包括：安装板，用于连接IGV本体的连接部分，所述安装板的后端设置有升降装置齿；滑动板，其滑动设置在所述安装板的正面，所述滑动板的上端安装有转动驱动装置，所述转动驱动装置贴合于所述滑动板的右端边缘线；转动架，其转动设置在所述滑动板的内侧，所述转动架连接于转动驱动装置的下端；扩张提取装置，其滑动安装在所述转动架的下端，该用于IGV的重载加料机器人的机械手，在IGV自身的智能基础上，进一步添加扩展了IGV的实用功能，使IGV获得了更高的自由度和工作能力，从而够满足工业生产的组装中的自动加料，换盘，下料的功能，有效提高工业生产效率。有效提高工业生产效率。有效提高工业生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于IGV的重载加料机器人的机械手
[0001]本技术涉及IGV
，具体为一种基于IGV的重载加料机器人的机械手。
技术介绍
[0002]IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的缩写，即“智慧型导引运输车”，与传统的AGV相比，IGV的含义不仅仅是让搬运小车动起来，而且还要让小车赋有人的智慧一样完成搬运工作，IGV和AGV的主要区别:1.柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；2.路径灵活多变，IGV完全可以根据实际生产需求灵活调度，规划简单方便；3.精读高，IGV的定位精度可达
±
1mm，满足绝大工厂的使用需求；4.IGV更多的是实现工厂的整体物流智能化、无人化，可为数字化工厂对接各种数据端口，同事提供扩容功能；
[0003]在进行生产的过程中，IGV通常承载着成品运输，材料供给等工作，但是在进行产品的生产组装过程中，依然需要技术人员分出大量精力对机台用完的辅料托盘进行退盘、要料、确认等一系列操作，严重影响加工效率。
[0004]所以需要针对上述问题设计一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，在IGV自身智能系统的帮助下，实现生产过程中的自动夹料功能，从而进一步提高生产效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，包括：
[0007]安装板，用于连接IGV本体的连接部分，所述安装板的后端设置有升降驱动装置；
[0008]滑动板，其滑动设置在所述安装板的正面，所述滑动板的上端安装有转动驱动装置，所述转动驱动装置贴合于所述滑动板的右端边缘线；
[0009]转动架，其转动设置在所述滑动板的内侧，所述转动架连接于转动驱动装置的下端；
[0010]扩张提取装置，其滑动安装在所述转动架的下端。
[0011]优选的，所述安装板还包括：
[0012]导轨，其固定安装在所述安装板的正面，所述导轨贴合于所述安装板的上下两边缘，所述导轨共设置两组；
[0013]安装架，其固定设置在所述安装板的后端，所述安装架延伸至所述安装板的上端；
[0014]丝杆固定装置，其固定安装于所述与安装板的后端；
[0015]动力固定板，其固定安装于所述安装板的后端，所述动力固定板设置在所述丝杆固定装置的左侧；
[0016]横向传动装置，其固定安装于所述安装板的后端，所述横向传动装置设置在所述丝杆固定装置的右侧，所述横向传动装置的下端安装有横向驱动电机，所述横向传动装置
的输出轴延伸至所述安装板的正面，所述横向传动装置的输出轴上设置有横向驱动齿轮；
[0017]固定滑轨，其固定安装于所述安装板的后端，所述固定滑轨关于所述安装板的竖直中心线对称设置两组，所述固定滑轨的左右两侧转动安装有滑轨轮，所述滑轨轮共设置四组。
[0018]优选的，所述滑动板还包括有：
[0019]滑动块，其通过螺栓安装于所述滑动板的正面，所述滑动块关于所述滑动板的正面设置多组，所述滑动块滑动安装在所述导轨的正面；
[0020]直啮齿，其固定安装于滑动板的正面，所述直啮齿设置在所述滑动块的左侧，所述直啮齿啮合于所述滑轨轮的上端。
[0021]优选的，所述升降驱动装置还包括：螺纹杆、固定座、螺杆驱动装置、螺杆驱动电机、限位块，所述螺纹杆的下端转动设置有固定座，所述螺纹杆设置于所述丝杆固定装置的内侧，所述螺纹杆与所述丝杆固定装置之间通过螺纹啮合连接，所述螺杆驱动装置设置在所述螺纹杆的右侧，所述螺杆驱动装置通过传动带连接于所述螺纹杆，所述螺杆驱动装置的下端固定安装有螺杆驱动电机。
[0022]优选的，所述转动架还包括有：连接滑块、滑块驱动装置、滑块驱动电机、线缆支撑架、线缆、驱动皮带，所述驱动皮带贴合于所述转动架的内侧，所述滑块驱动装置设置在所述转动架的内部，所述滑块驱动电机设置在所述滑块驱动装置的右侧，所述连接滑块滑动安装在所述转动架的下端，所述线缆支撑架固定安装在所述转动架的后端，所述线缆设置在所述线缆支撑架的内侧。
[0023]优选的，所述扩张提取装置还包括：扩张装置架、液压驱动装置、控制接线、扩张中心杆、扩张块，所述液压驱动装置固定安装于所述扩张装置架的上端，所述控制接线连接于所述液压驱动装置的上端，所述扩张中心杆连接于所述扩张装置架的下端，所述扩张块滑动设置在所述扩张中心杆的左右两侧。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于IGV的重载加料机器人的机械手，在IGV自身的智能基础上，进一步添加扩展了IGV的实用功能，使IGV获得了更高的自由度和工作能力，从而够满足工业生产的组装中的自动加料，换盘，下料的功能，有效提高工业生产效率；
[0025]1.安装板直接连接于IGV的车体之上，并通过升降装置实现整个设备的升降，同时滑动板能够在安装板的正面左右滑动，同时转动架能够转动延伸，其下端的扩张提取装置也能在转动架之下左右转动，从而实现多个自由度的运动，使该装置能够满足多种工作环境，进行工作；
[0026]2.通过扩张提取装置，扩张提取装置以扩张装置架为主体支架，液压驱动装置产生动力，使扩张中心杆左右两侧的扩张块左右扩张，在搬运某些物品时，能将扩张扩张提取装置伸入，并进行扩张，随后便能提取重物，实现搬运的目的。
附图说明
[0027]图1为本技术整体结构示意图；
[0028]图2为本技术安装板部分正视立体结构示意图；
[0029]图3为本技术安装板部分后视立体结构示意图；
[0030]图4为本技术滑动板部分正视立体结构示意图；
[0031]图5为本技术升降装置部分立体结构示意图；
[0032]图6为本技术转动架部分立体结构示意图；
[0033]图7为本技术转动架仰视结构示意图；
[0034]图8为本技术扩张装置部分立体结构示意图。
[0035]图中：1、安装板；11、导轨；12、安装架；13、丝杆固定装置；14、动力固定板；15、固定滑轨；16、滑轨轮；17、横向驱动电机；18、横向传动装置；19、横向驱动齿轮；2、滑动板；21、滑动块；22、直啮齿；3、升降驱动装置；31、螺纹杆；32、固定座；33、螺杆驱动装置；34、螺杆驱动电机；35、限位块；4、转动驱动装置；5、转动架；51、连接滑块；52、滑块驱动装置；53、滑块驱动电机；54、线缆支撑架；55、线缆；56、驱动皮带； 6、扩张提取装置；61、扩张装置架；62、液压驱动装置；63、控制接线；64、扩张中心杆；65、扩张块。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，其特征在于，包括：安装板(1)，用于连接IGV本体的连接部分，所述安装板(1)的后端设置有升降驱动装置(3)；滑动板(2)，其滑动设置在所述安装板(1)的正面，所述滑动板(2)的上端安装有转动驱动装置(4)，所述转动驱动装置(4)贴合于所述滑动板(2)的右端边缘线；转动架(5)，其转动设置在所述滑动板(2)的内侧，所述转动架(5)连接于转动驱动装置(4)的下端；扩张提取装置(6)，其滑动安装在所述转动架(5)的下端。2.根据权利要求1所述的一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，其特征在于，所述安装板(1)还包括：导轨(11)，其固定安装在所述安装板(1)的正面，所述导轨(11)贴合于所述安装板(1)的上下两边缘，所述导轨(11)共设置两组；安装架(12)，其固定设置在所述安装板(1)的后端，所述安装架(12)延伸至所述安装板(1)的上端；丝杆固定装置(13)，其固定安装于所述安装板(1)的后端；动力固定板(14)，其固定安装于所述安装板(1)的后端，所述动力固定板(14)设置在所述丝杆固定装置(13)的左侧；横向传动装置(18)，其固定安装于所述安装板(1)的后端，所述横向传动装置(18)设置在所述丝杆固定装置(13)的右侧，所述横向传动装置(18)的下端安装有横向驱动电机(17)，所述横向传动装置(18)的输出轴延伸至所述安装板(1)的正面，所述横向传动装置(18)的输出轴上设置有横向驱动齿轮(19)；固定滑轨(15)，其固定安装于所述安装板(1)的后端，所述固定滑轨(15)关于所述安装板(1)的竖直中心线对称设置两组，所述固定滑轨(15) 的左右两侧转动安装有滑轨轮(16)，所述滑轨轮(16)共设置四组。3.根据权利要求2所述的一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，其特征在于，所述滑动板(2)还包括有：滑动块(21)，其通过螺栓安装于所述滑动板(2)的正面，所述滑动块(21)关于所述滑动板(2)的正面设置多组，所述滑动块(21)滑动安装在所述导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：费瑞阳，张磊，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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