一种AGV连续运行线前后车微间距控制与分离机构及AGV控制方法技术

本发明专利技术公开了一种AGV连续运行线前后车微间距控制与分离机构及AGV控制方法，包括：第一连接板与第二连接板以及固定安装在地面的脱钩架，第一连接板下端设置有第一距离传感器，第一距离传感器的检测端向第二连接板方向设置，第一连接板的下端固定安装有挂钩，第二连接板的下端设有连接钩，第二连接板的下端设有第二距离传感器，第二距离传感器的检测端向第一连接板方向设置，第一连接板朝第二连接板的一侧设有耐冲击头，该用于AGV的连接装置，能够用于AGV与运输料盘的连接之中，该连接装置能够大幅提高AGV的对接准度，降低连接时发生的磕碰，避免对转运物料造成损坏，同时脱离和对接都相当方便，在本技术领域中是一项开创性的技术，解决了AGV小车之间的线性连接难题。解决了AGV小车之间的线性连接难题。解决了AGV小车之间的线性连接难题。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV连续运行线前后车微间距控制与分离机构及AGV控制方法


[0001]本专利技术涉及装配主线AGV
，具体为一种AGV连续运行线前后车微间距控制与分离机构及AGV控制方法。

技术介绍

[0002]在各种生产的装配主线上，AGV已经能够替代人工，用于各种物料的转运工作，在AGV的转运过程中，需要将装载有物料的料盘，挂载到AGV上，在指定位置脱离，且需要在运输途中，尽量减小磕碰，避免脱钩；
[0003]如申请号：CN号202110180710.7.本专利技术公开一种AGV小车连接装置,涉及柴油机生产装配
,包括安装机构和与所述安装机构连接的连接机构,所述安装机构和AGV小车连接,所述连接机构包括第
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连接板和牵引结构,所述第一连接板和所述安装机构连接；所述牵引结构设置在所述第一连接板上，包括牵引销和牵引销限位板,所述牵引销和所述第一连接板铰接,所述牵引销限位板设置在所述第一连接板上,位于所述牵引销下方,所述牵引销限位板限制所述牵引销沿牵引方向转动。本专利技术提供的装置可解决生产现场无合适连接机构的问题,使得连接机构能够兼容不同型号的AGV和物流工装车，同时解决人工挂钩问题，实现自动挂钩,脱钩也省时省力。
[0004]类似于上述申请的一种AGV小车连接装置,目前还存在以下几点不足：这种传统的物料转运AGV，无法自动完成AGV与物料拖车的连接与松脱，因此无法快速更换物料拖车，在进行大物件的转运工作时，AGV松脱空拖车重新牵引满载拖车进行输送的方式，显然具有更高的工作效率。<br/>[0005]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种饮料灌装用具有消毒功能的瓶体清洗装置
，以期达到更具有实用价值性的目的。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种AGV连续运行线前后车微间距控制与分离机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种AGV连续运行线前后车微间距控制与分离机构，包括：
[0008]第一连接板与第二连接板以及固定安装在地面的脱钩架，所述第一连接板下端设置有第一距离传感器，所述第一距离传感器的检测端向第二连接板方向设置，所述第一连接板的下端固定安装有挂钩，所述第二连接板的下端设有连接钩，第二连接板的下端设有第二距离传感器，所述第二距离传感器的检测端向第一连接板方向设置，所述第一连接板朝第二连接板的一侧设有耐冲击头，所述耐冲击头延伸至所述第二连接板的内侧。
[0009]优选的，所述挂钩的下端固定设置有限位片。
[0010]优选的，所述连接钩下固定设有限位传感器，所述限位传感器的检测端向限位片
方向设置。
[0011]优选的，所述第一连接板朝向第二连接板方向设有防撞触边。
[0012]优选的，所述耐冲击头的主要材质为聚氨酯块，且所述耐冲击头与所述第一连接板的上下高度差为20mm。
[0013]优选的，所述连接钩还包括有：
[0014]连接转轴，其转动安装在所述连接钩上，所述连接转轴延伸至所述挂钩的上端，所述脱钩架能将所述连接转轴顶起。
[0015]一种AGV控制方法，使用了上述的AGV连续运行线前后车微间距控制与分离机构，包括如下步骤:
[0016]a)将所述AGV连续运行线前后车微间距控制与分离机构装设于现有AGV连续运行线的相邻AGV之间；
[0017]B)根据生产手册对所述第一距离传感器(3)和所述第二距离传感器(4)的阈值参数进行设定，以使得其完成特定间距的微间距/零间距控制。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于AGV的连接装置，能够用于AGV与运输料盘的连接之中，该连接装置能够大幅提高AGV的对接准度，降低连接时发生的磕碰，避免对转运物料造成损坏，同时脱离和对接都相当方便，在本
中是一项开创性的技术，解决了AGV小车之间的线性连接难题；
[0019]1.通过第一距离传感器与第二距离传感器，第一距离传感器与第二距离传感器，能够互相定位第一连接板与第二连接板之间的间距，从而在两者进行对接的过程中，保证自动对接的准度，以及平缓程度，同时能够一定程度上吸收底面不平整带来的高度差问题；
[0020]2.通过限位传感器与限位片之间的距离，能够定位挂钩与连接钩之间的间距，在进行连接之后，可以通过间距，控制前车与后车的速度，使连接挂钩与连接钩始终处在安全距离，从而避免脱钩或者碰撞；
[0021]3.通过脱钩架连接钩的连接转轴，是直接依托重力卡入挂钩之中，因此当需要脱钩时，AGV便会行驶在脱钩架上，脱钩架将连接转轴从连接钩中顶起，此外，脱钩架也可以帮助连接转轴抬起，完成搭钩工作，从而完成第一连接板与第二连接板之间的快速连接。
[0022]4.具有安全防护的功能，通过连续线体连接结构，使得相邻AGV小车之间的间距保持在可控程度内，生产者因工作需要在需要在行走于不同AVG上时不会因为AGV之间的不同速度导致空隙时大时小而被夹脚，造成生产安全隐患。
附图说明
[0023]图1为本专利技术正视结构示意图；
[0024]图2为本专利技术整体立体结构示意图；
[0025]图3为本专利技术分离后正视结构示意图。
[0026]图中：1、第一连接板；2、第二连接板；3、第一距离传感器；4、第二距离传感器；5、挂钩；6、连接钩；7、限位传感器；8、限位片；9、连接转轴；10、耐冲击头；11、防撞触边；12、脱钩架。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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3，一种AGV连续运行线前后车微间距控制与分离机构，包括：第一连接板1与第二连接板2以及固定安装在地面的脱钩架12，第一连接板1下端设置有第一距离传感器3，第一距离传感器3的检测端向第二连接板2方向设置，第一连接板1的下端固定安装有挂钩5，第二连接板2的下端设有连接钩6，第二连接板2的下端设有第二距离传感器4，第二距离传感器4的检测端向第一连接板1方向设置，第一连接板1朝第二连接板2的一侧设有耐冲击头10，耐冲击头10延伸至第二连接板2的内侧，通过第一距离传感器3与第二距离传感器4，第一距离传感器3与第二距离传感器4，能够互相定位第一连接板1与第二连接板2之间的间距，从而在两者进行对接的过程中，保证自动对接的准度，以及平缓程度。
[0029]请参阅图1
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3，一种AGV连续运行线前后车微间距控制与分离机构，挂钩5的下端固定设置有限位片8。所述连接钩(6)下固定设有限位传感器(7)，所述限位传感器(7)的检测端向限位片(8)方向设置。通过限位传感器7与限位片8之间的距离，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV连续运行线前后车微间距控制与分离机构，其特征在于，包括：第一连接板(1)与第二连接板(2)以及固定安装在地面的脱钩架(12)，所述第一连接板(1)下端设置有第一距离传感器(3)，所述第一距离传感器(3)的检测端向第二连接板(2)方向设置，所述第一连接板(1)的下端固定安装有挂钩(5)，所述第二连接板(2)的下端设有连接钩(6)，第二连接板(2)的下端设有第二距离传感器(4)，所述第二距离传感器(4)的检测端向第一连接板(1)方向设置，所述第一连接板(1)朝第二连接板(2)的一侧设有耐冲击头(10)，所述耐冲击头(10)延伸至所述第二连接板(2)的内侧。2.根据权利要求1所述的一种AGV连续运行线前后车微间距控制与分离机构，其特征在于，所述挂钩(5)的下端固定设置有限位片(8)。3.根据权利要求1所述的一种AGV连续运行线前后车微间距控制与分离机构，其特征在于，所述连接钩(6)下固定设有限位传感器(7)，所述限位传感器(7)的检测端向限位片(8)方向设置。4.根据权利要求1所述的一种AGV连续运行线...

【专利技术属性】
技术研发人员：何超，邱兴，郑孝权，吴良勇，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：