【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv导航，具体涉及一种agv小车辅助导引装置。
技术介绍
1、agv有多种导航方式，如磁条导航、二维码导航、激光slam导航等。
2、地纹导航是一种新兴的导航技术，地纹导航通过记录地面纹理照片，将地面纹理数据作为比对数据，在导航过程中实时拍摄车辆下方地面的纹理照片并获取纹理数据，将获取的实时纹理数据与比对数据进行比对，在根据比对结果决定车辆的行进方向，从而实现对车辆的导航。
3、要实现agv地纹导航首先要录制地图，即控制agv小车沿设定的路线行走，agv小车一边行走一边拍摄记录地面纹理照片。在录制地图的过程中需要保证agv小车沿直线行走，且需要测量agv小车与目的地之间的距离。现有的操作方式是人工操作agv小车沿着直线行走，需要人工目测车体偏转量并实时的纠正车体，由于并没有参照物，所以目测车体行走方向偏转量的准确度较差，往往会导致纠正量过大而需要来回纠正；且同时需要人工实时测量agv小车与目的地之间的距离。上述操作方式不仅操作难度较大，且费时费力，有待改进。
技术实现思路
1、基于上述表述，本技术提供了agv小车辅助导引装置，可以降低记录地图的操作难度，减少操作员的工作量，省时省力。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种agv小车辅助导引装置，包括布置于agv小车前方的台架装置以及安装于agv小车上的感应装置；所述台架装置包括支撑架、激光发射器和反射板，所述激光发射器固定于支撑架上，且激光发射器朝向agv小
4、作为优选方案：所述支撑架的底部安装有万向轮，且万向轮带有轮锁机构。
5、作为优选方案：所述覆盖件与支撑罩可拆卸连接，所述支撑罩的前端设置有环形的压紧框，所述支撑罩具有导磁性，所述压紧框为磁性框。
6、作为优选方案：所述覆盖件为半透光的磨砂薄膜。
7、作为优选方案：所述固定板包括上板体和下板体，所述下板体的底部与agv小车连接固定，所述上板体为可活动的板体，所述测距传感器、相机模块和支撑罩均安装在上板体上；所述上板体的两侧对称地设置有竖向的滑槽，在下板体的两侧且对应于滑槽的覆盖范围内设置有螺纹孔，所述滑槽内穿设有锁定螺栓，所述锁定螺栓的端部旋入螺纹孔内。
8、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：利用该装置，在录制地图的过程中当车体的航向偏离行走路径时，可以比较直观、准确地判断出车体的航向偏移方向和偏移量，从而能更准确纠正车体的航向，能够有效减少来回纠正的次数；且在录制地图的过程中该辅助装置可以自动测量agv小车与终点的距离，无需人工测量。利用该辅助导引装置降低记录地图的操作难度，减少操作员的工作量，省时省力。
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1.一种AGV小车辅助导引装置，其特征是：包括布置于AGV小车前方的台架装置以及安装于AGV小车上的感应装置；所述台架装置包括支撑架、激光发射器和反射板，所述激光发射器固定于支撑架上，且激光发射器朝向AGV小车，所述反射板位于激光传感器的前方且反射板与支撑架固定；所述感应装置包括固定板、相机模块、测距传感器、支撑罩以及透光的覆盖件，所述固定板与AGV小车连接固定，所述测距传感器和相机模块均安装在固定板上，所述测距传感器和相机模块均朝向AGV小车的前方，所述支撑罩罩住相机模块，所述覆盖件覆盖住支撑罩的前端并与支撑罩的前端固定。
2.根据权利要求1所述的AGV小车辅助导引装置，其特征是：所述支撑架的底部安装有万向轮，且万向轮带有轮锁机构。
3.根据权利要求1所述的AGV小车辅助导引装置，其特征是：所述覆盖件与支撑罩可拆卸连接，所述支撑罩的前端设置有环形的压紧框，所述支撑罩具有导磁性，所述压紧框为磁性框。
4.根据权利要求1所述的AGV小车辅助导引装置，其特征是：所述覆盖件为半透光的磨砂薄膜。
5.根据权利要求1所述的AGV小车辅助导引装
...【技术特征摘要】
1.一种agv小车辅助导引装置，其特征是：包括布置于agv小车前方的台架装置以及安装于agv小车上的感应装置；所述台架装置包括支撑架、激光发射器和反射板，所述激光发射器固定于支撑架上，且激光发射器朝向agv小车，所述反射板位于激光传感器的前方且反射板与支撑架固定；所述感应装置包括固定板、相机模块、测距传感器、支撑罩以及透光的覆盖件，所述固定板与agv小车连接固定，所述测距传感器和相机模块均安装在固定板上，所述测距传感器和相机模块均朝向agv小车的前方，所述支撑罩罩住相机模块，所述覆盖件覆盖住支撑罩的前端并与支撑罩的前端固定。
2.根据权利要求1所述的agv小车辅助导引装置，其特征是：所述支撑架的底部安装有万向轮，且万向轮带有轮锁机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王作昌，詹佳豪，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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