【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv导航，具体涉及一种agv小车辅助导引装置。
技术介绍
1、agv有多种导航方式，如磁条导航、二维码导航、激光slam导航等。
2、地纹导航是一种新兴的导航技术，地纹导航通过记录地面纹理照片，将地面纹理数据作为比对数据，在导航过程中实时拍摄车辆下方地面的纹理照片并获取纹理数据，将获取的实时纹理数据与比对数据进行比对，在根据比对结果决定车辆的行进方向，从而实现对车辆的导航。
3、要实现agv地纹导航首先要录制地图，即控制agv小车沿设定的路线行走，agv小车一边行走一边拍摄记录地面纹理照片。在录制地图的过程中需要保证agv小车沿直线行走，且需要测量agv小车与目的地之间的距离。现有的操作方式是人工操作agv小车沿着直线行走，需要人工目测车体偏转量并实时的纠正车体，由于并没有参照物，所以目测车体行走方向偏转量的准确度较差，往往会导致纠正量过大而需要来回纠正；且同时需要人工实时测量agv小车与目的地之间的距离。上述操作方式不仅操作难度较大，且费时费力，有待改进。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种AGV小车辅助导引装置，其特征是：包括布置于AGV小车前方的台架装置以及安装于AGV小车上的感应装置；所述台架装置包括支撑架、激光发射器和反射板，所述激光发射器固定于支撑架上，且激光发射器朝向AGV小车，所述反射板位于激光传感器的前方且反射板与支撑架固定；所述感应装置包括固定板、相机模块、测距传感器、支撑罩以及透光的覆盖件，所述固定板与AGV小车连接固定，所述测距传感器和相机模块均安装在固定板上，所述测距传感器和相机模块均朝向AGV小车的前方，所述支撑罩罩住相机模块，所述覆盖件覆盖住支撑罩的前端并与支撑罩的前端固定。
2.根据权利要求1所述的AGV...
【技术特征摘要】
1.一种agv小车辅助导引装置，其特征是：包括布置于agv小车前方的台架装置以及安装于agv小车上的感应装置；所述台架装置包括支撑架、激光发射器和反射板，所述激光发射器固定于支撑架上，且激光发射器朝向agv小车，所述反射板位于激光传感器的前方且反射板与支撑架固定；所述感应装置包括固定板、相机模块、测距传感器、支撑罩以及透光的覆盖件，所述固定板与agv小车连接固定，所述测距传感器和相机模块均安装在固定板上，所述测距传感器和相机模块均朝向agv小车的前方，所述支撑罩罩住相机模块，所述覆盖件覆盖住支撑罩的前端并与支撑罩的前端固定。
2.根据权利要求1所述的agv小车辅助导引装置，其特征是：所述支撑架的底部安装有万向轮，且万向轮带有轮锁机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王作昌，詹佳豪，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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