【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢管检测设备，具体为一种镀锌钢管生产用表面缺陷检测设备。
技术介绍
1、镀锌钢管是表面有热浸镀或电镀锌层的焊接钢管。镀锌可增加钢管的抗腐蚀能力，延长使用寿命。镀锌管的用途很广，除作输水、煤气、油等一般低压力流体的管线管外，还用作石油工业特别是海洋油田的油井管、输油管，化工焦化设备的油加热器、冷凝冷却器、煤馏洗油交换器用管，以及栈桥管桩、矿山坑道的支撑架用管等。
2、对于镀锌钢管的检测原理依赖于镀锌管的镀锌层具有一定的电位，而普通钢管没有；不同厚度的镀锌层导电率也存在差异，市面上常规的检测手段是通过人工使用电压枪进行点位抽查，这种检测手段不仅效率极低，还存在漏查的可能性，对于缺陷的标识依赖人工操作，存在误标的可能性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种镀锌钢管生产用表面缺陷检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种镀锌钢管生产用表面缺陷检测设备包括底架、立柱、第一伺服电机、第一蜗杆、第一蜗座、横移检测机构、夹持转动机构，立柱与底架固定连接，第一伺服电机与立柱固定连接，第一伺服电机输出端与第一蜗杆传动连接，第一蜗杆与第一蜗座通过螺纹连接，第一蜗座与立柱滑动连接，横移检测机构与第一蜗座固定连接，夹持转动机构与底架固定连接，横移检测机构与夹持转动机构通过电信号连接，夹持转动机构与第一伺服电机通过电信号连接。
3、本检测设备用于在钢管表面完成镀锌后，对钢管表面的镀锌层进行
4、进一步的，横移检测机构包括安装板、第二伺服电机、第一传动座、第二蜗杆、第二蜗座、检测打点机构，安装板与第一蜗座固定连接，第二伺服电机与安装板固定连接，第二伺服电机输出端与第一传动座传动连接，第一传动座与第二蜗杆传动连接，第二蜗杆与第二蜗座通过螺纹连接，安装板上设有第一滑轨，第二蜗座与第一滑轨滑动连接，检测打点机构与第二蜗座固定连接，第二伺服电机、检测打点机构与夹持转动机构通过电信号连接。
5、横移检测机构下降至钢管上方，检测打点机构对钢管上的点位进行检测，当钢管完成一圈点位的检测后，夹持转动机构发送电信号至第二伺服电机，第二伺服电机输出转矩至第一传动座，第一传动座传动第二蜗杆，通过第二蜗杆与第二蜗座的螺纹连接，带动检测打点机构沿安装板滑动，检测打点机构横移一个工位。
6、进一步的，检测打点机构包括底板、第三伺服电机、输出轴、半幅齿轮、电位检测机构、打点测绘机构、纵向滑轨、第一内齿滑块、第二内齿滑块，底板与第二蜗座固定连接，第三伺服电机与底板固定连接，第三伺服电机输出端与输出轴传动连接，输出轴与半幅齿轮固定连接，半幅齿轮与第一内齿滑块、第二内齿滑块均传动连接，电位检测机构、打点测绘机构均与底板固定连接，电位检测机构与夹持转动机构通过电信号连接，纵向滑轨与底板固定连接，第二内齿滑块与纵向滑轨滑动连接，第二内齿滑块与打点测绘机构固定连接，第一内齿滑块与电位检测机构滑动连接。
7、横移检测机构下降至钢管上方，第三伺服电机输出转矩至输出轴，带动半幅齿轮，半幅齿轮传递转矩至第一内齿滑块、第二内齿滑块，第一内齿滑块沿水平方向往复运动，传动电位检测机构以此对钢管上的相邻点位进行通电检测，第二内齿滑块沿纵向滑轨往复运动，使打点测绘机构往复接触点位，当相邻点位存在电位差时，打点测绘机构方可出墨，在钢管表面留下墨点。
8、进一步的，电位检测机构包括安装杆、斜滑轨、楔面滑块、电位探针、限位卡扣、限位弹片、第一压缩弹簧、电位座、异侧探针机构，安装杆、异侧探针机构均与底板固定连接，斜滑轨与安装杆固定连接，楔面滑块与斜滑轨滑动连接，楔面滑块与第一内齿滑块滑动连接，电位探针、限位卡扣均与楔面滑块固定连接，限位弹片与斜滑轨固定连接，第一压缩弹簧、电位座均与电位探针固定连接，第一压缩弹簧与斜滑轨固定连接，电位座与夹持转动机构通过电信号连接。
9、半幅齿轮传递转矩至第一内齿滑块，第一内齿滑块沿水平方向往复运动，第一内齿滑块与楔面滑块滑动连接，通过第一内齿滑块与楔面滑块之间的斜面，将第一内齿滑块的水平方向往复运动转变为，楔面滑块沿斜滑轨向着远离安装杆的方向滑动，限位卡扣突破限位弹片，楔面滑块带动电位探针接触镀锌钢管表面，第一内齿滑块往复使异侧探针机构接触钢管表面，两侧探针同时接触钢管表面，若钢管表面存在缺陷即存在电位差，电位座感应电位差发电至打点测绘机构，电位座发送电信号至夹持转动机构，夹持转动机构停止转动钢管，打点测绘机构出墨打下墨点，随后在第一压缩弹簧恢复形变的作用下，电位检测机构复位等待检测下一工位。
10、进一步的，打点测绘机构包括安装架、通电磁环、第一连接杆、外筒、内液筒、磁片、第一滤网、第二滤网、第二连接杆，安装架与底板固定连接，第一连接杆、第二连接杆与安装架固定连接，通电磁环与第一连接杆固定连接，外筒与第二连接杆固定连接，内液筒与第二内齿滑块固定连接，内液筒与外筒滑动连接，磁片、第一滤网均与内液筒固定连接，第二滤网与外筒固定连接。
11、第二内齿滑块沿纵向滑轨往复运动，第二内齿滑块带动内液筒在外筒做往复运动，内液筒远离第二内齿滑块的一端固定磁片、第一滤网，磁片吸附有磁流体，内液筒装有墨汁通过内液筒通过第一滤网附着在磁流体上，当楔面滑块沿斜滑轨向着远离安装杆的方向滑动，电位座与通电磁环接触，电位座感应电位差发电至通电磁环，通电磁环产生的磁力增强，通电磁环磁流体的吸引力与磁流体本身的重力之和大于磁片的吸引力，磁流体落在第二滤网，墨汁通过第二滤网打在点位上，当电位座没有感应到点位差，则磁流体依旧吸附在磁片，即使内液筒靠近通电磁环，磁流体依旧吸附不会在点位上打点。
12、进一步的，夹持转动机构包括底座、第四伺服电机、第三蜗杆、第三蜗座、第五伺服电机、夹持测厚机构、第二压缩弹簧、内扩滑轮机构，底座与底架固定连接，第四伺服电机与底座固定连接，第四伺服电机输出端与第三蜗杆传动连接，第三蜗杆与第三蜗座通过螺纹连接，第五伺服电机与第三蜗座固定连接，第五伺服电机输出端与夹持测厚机构传动连接，第二压缩弹簧与底座、内扩滑轮机构均固定连接，第五伺服电机与第二伺服电机、电位座本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种镀锌钢管生产用表面缺陷检测设备，其特征在于：所述检测设备包括底架（1）、立柱（2）、第一伺服电机（3）、第一蜗杆（4）、第一蜗座（5）、横移检测机构（6）、夹持转动机构（7），所述立柱（2）与底架（1）固定连接，所述第一伺服电机（3）与立柱（2）固定连接，所述第一伺服电机（3）输出端与第一蜗杆（4）传动连接，所述第一蜗杆（4）与第一蜗座（5）通过螺纹连接，所述第一蜗座（5）与立柱（2）滑动连接，所述横移检测机构（6）与第一蜗座（5）固定连接，所述夹持转动机构（7）与底架（1）固定连接，所述横移检测机构（6）与夹持转动机构（7）通过电信号连接，所述夹持转动机构（7）与第一伺服电机（3）通过电信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种镀锌钢管生产用表面缺陷检测设备，其特征在于：所述夹持转动机构（7）包括底座（71）、第四伺服电机（72）、第三蜗杆（73）、第三蜗座（74）、第五伺服电机（75）、夹持测厚机构（76）、第二压缩弹簧（77）、内扩滑轮机构（78），所述底座（71）与底架（1）固定连接，所述第四伺服电机（72）与底座（71）固定连接，所述第四伺服电机（72
3.根据权利要求2所述的一种镀锌钢管生产用表面缺陷检测设备，其特征在于：所述夹持测厚机构（76）包括第一铰接座环（761）、主轴（762）、第二铰接座环（763）、铰接连杆（764）、铰接架（765）、测量机构（766），所述主轴（762）与第五伺服电机（75）输出端传动连接，所述第一铰接座环（761）与主轴（762）滑动连接，所述第二铰接座环（763）与主轴（762）固定连接，所述铰接连杆（764）与第二铰接座环（763）铰接，所述测量机构（766）与铰接连杆（764）远离第二铰接座环（763）的一端铰接，所述铰接连杆（764）上设有滑槽（7641），所述铰接架（765）与滑槽（7641）滑动连接，所述第一铰接座环（761）与铰接架（765）远离滑槽（7641）的一端铰接，所述测量机构（766）与第一伺服电机（3）通过电信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种镀锌钢管生产用表面缺陷检测设备，其特征在于：所述测量机构（766）包括内夹座（7661）、外夹座（7662）、螺纹杆（7663）、外框（7664）、第三压缩弹簧（7665）、测长电机（7666），所述内夹座（7661）与铰接连杆（764）铰接，所述内夹座（7661）上设有第一内螺纹孔（76611），所述外夹座（7662）上设有第二内螺纹孔（76621），所述第一内螺纹孔（76611）与第二内螺纹孔（76621）内旋方向相反，所述第一内螺纹孔（76611）、第二内螺纹孔（76621）均与螺纹杆（7663）通过螺纹连接，所述内夹座（7661）、外夹座（7662）均与外框（7664）滑动连接，所述第三压缩弹簧（7665）与内夹座（7661）、外夹座（7662）均固定连接，所述测长电机（7666）与内夹座（7661）固定连接，所述测长电机（7666）输出端与外夹座（7662）固定连接，所述测长电机（7666）与第一伺服电机（3）通过电信号连接。
...【技术特征摘要】
1.一种镀锌钢管生产用表面缺陷检测设备，其特征在于：所述检测设备包括底架（1）、立柱（2）、第一伺服电机（3）、第一蜗杆（4）、第一蜗座（5）、横移检测机构（6）、夹持转动机构（7），所述立柱（2）与底架（1）固定连接，所述第一伺服电机（3）与立柱（2）固定连接，所述第一伺服电机（3）输出端与第一蜗杆（4）传动连接，所述第一蜗杆（4）与第一蜗座（5）通过螺纹连接，所述第一蜗座（5）与立柱（2）滑动连接，所述横移检测机构（6）与第一蜗座（5）固定连接，所述夹持转动机构（7）与底架（1）固定连接，所述横移检测机构（6）与夹持转动机构（7）通过电信号连接，所述夹持转动机构（7）与第一伺服电机（3）通过电信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种镀锌钢管生产用表面缺陷检测设备，其特征在于：所述夹持转动机构（7）包括底座（71）、第四伺服电机（72）、第三蜗杆（73）、第三蜗座（74）、第五伺服电机（75）、夹持测厚机构（76）、第二压缩弹簧（77）、内扩滑轮机构（78），所述底座（71）与底架（1）固定连接，所述第四伺服电机（72）与底座（71）固定连接，所述第四伺服电机（72）输出端与第三蜗杆（73）传动连接，所述第三蜗杆（73）与第三蜗座（74）通过螺纹连接，所述第五伺服电机（75）与第三蜗座（74）固定连接，所述第五伺服电机（75）输出端与夹持测厚机构（76）传动连接，所述第二压缩弹簧（77）与底座（71）、内扩滑轮机构（78）均固定连接，所述第五伺服电机（75）与第二伺服电机（62）、电位座（6658）均通过电信号连接，所述夹持测厚机构（76）与第一伺服电机（3）通过电信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种镀锌钢管生产用表面缺陷检测设备，其特征在于：所述夹持测厚机构（76）包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛强志，张红春，王璋标，顾秋丹，周辉，周航，焦孝杰，葛乃玮，
申请(专利权)人：江苏智润管业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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