本实用新型公开了一种卷料举升AGV，包括车架主体，其特征在于：所述车架主体的两端均安装有举升机构，位于所述车架主体左端的举升机构的一侧设有控制器，所述车架主体的下表面设有二维码相机和驱动机构，所述驱动机构位于所述二维码相机的两侧，所述车...

本发明涉及自动化运载的技术领域，尤其是一种重载型AGV驱动机构，包括支撑焊架，支撑焊架上旋转对称设置有两组驱动轮系，支撑焊架的中心设置有一浮动支座，浮动支座的上端转动连接有一回转支承座，浮动支座的下端设置有一支撑轴，且支撑轴贯穿支撑焊架...

本发明提供一种任务调度方法和装置、计算设备及存储介质，其中任务调度方法包括：接收初始任务命令，并确定目标设备以及所述目标设备的类型，其中，所述目标设备的类型包括磁导航、二维码导航和激光导航；根据所述目标设备的类型对所述初始任务命令进行适...

本发明公开了一种抓取组件，包括基座、气缸、壳体、第一通槽、第二通槽、第三通槽、支撑块、防滑齿、第一安装槽、顶块、第一通孔、销钉、卡簧、第二通孔、连接轴、挡块、套筒、沟槽、托环和顶盖；所述套筒的顶端设置有顶盖，且顶盖螺丝固定于壳体的上表面...

本发明公开了一种防止丝杆转速过高的安全限制组件，包括：卡齿盒，为本装置的主要外壳部分，所述卡齿盒下端固定设置有装配底板，所述装配底板的上表面转动设置有转动盘，所述转动盘的下端连接有转动轴，所述转动轴延伸至所述装配底板的下端；滑道，其固定...

本实用新型公开了一种防止丝杆转速过高的安全限制组件，包括：卡齿盒，为本装置的主要外壳部分，所述卡齿盒下端固定设置有装配底板，所述装配底板的上表面转动设置有转动盘，所述转动盘的下端连接有转动轴，所述转动轴延伸至所述装配底板的下端；滑道，其...

本实用新型涉及一种AGV用充电组件及充电系统，其中，充电组件包括充电座和充电刷板；充电座的一侧设有第一极柱和第二极柱；充电刷板的一侧设有第一极片和第二极片；第一极片设于第一极柱的另一端，一侧面为第一预设面积，能够朝向或背向第一极柱移动，...

本实用新型涉及自动化运载的技术领域，尤其是一种带有浮动结构的AGV舵轮组件，其包括舵轮本体以及位于所述舵轮本体上方的浮动板和固定板，所述浮动板与所述固定板之间设置有二组浮动导向机构，所述浮动导向机构包括导向组件和对称设置于所述导向组件两...

本实用新型公开了一种AGV双车联动装置，包括第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体侧面对齐且上表面均安装有花纹铝板，且所述第一车体位于所述第二车体的前方，其特征在于：所述第一车体的上端设有用于货物放置的第一支撑机构，所述第二车体...

本实用新型公开了一种AGV电器防震车架，包括第一安装座、两个第一横杆、设于第一安装座左端的第二安装座以及设于第一安装座右端的第三安装座，所述第一安装座的上表面设有两个L型连接板，两个所述第一横杆均与所述第一安装座以及L型连接板的内侧壁固...

本实用新型涉及一种AGV用充电柜，包括机柜和显示屏；机柜能够对AGV的锂电池进行充电。显示屏能够显示机柜的运行信息。机柜的上部向一侧弯折预设角度以形成支撑部，支撑部能够支撑固定倾斜设置的显示屏。而且，显示屏的底端高于机柜的底端预设高度。...

本发明公开了一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，包括：安装板，用于连接IGV本体的连接部分，所述安装板的后端设置有升降装置齿；滑动板，其滑动设置在所述安装板的正面，所述滑动板的上端安装有转动驱动装置，所述转动驱动装置贴合于所述滑动板...

本发明公开了一种用于通用AMR标准SLAM底盘，包括底板，所述底板顶部两侧对称安装有两个驱动电机，且两个驱动电机输出端分别固定连接有侧驱动轮，底板顶部另外两侧分别安装有驱动组件，所述驱动组件包括轴承座、弹跳驱动轮、走形安装板、U型板、随...

本发明涉及一种AGV用充电组件及充电系统，其中，充电组件包括充电座和充电刷板；充电座的一侧设有第一极柱和第二极柱；充电刷板的一侧设有第一极片和第二极片；第一极片设于第一极柱的另一端，一侧面为第一预设面积，能够朝向或背向第一极柱移动，另一...

本发明涉及自动化运载的技术领域，尤其是一种带有浮动结构的AGV舵轮组件及其使用方法，其包括舵轮本体以及位于所述舵轮本体上方的浮动板和固定板，所述浮动板与所述固定板之间设置有二组浮动导向机构，所述浮动导向机构包括导向组件和对称设置于所述导...

本实用新型涉及一种AGV用充电机构，包括充电座、第一极柱和第二极柱；充电座的一侧壁开设有第一让位孔和第二让位孔；第一极柱的一端设于充电座内，另一端通过第一让位孔延伸至充电座外；第二极柱的一端设于充电座内，另一端通过第二让位孔延伸至充电座...

本实用新型公开了一种基于SLAM导航的标准潜伏举升式AGV，包括外壳，所述外壳底部安装有底盘，底盘顶部中心安装有剪叉机构，底盘顶部一角边缘位置安装有工控机，且底盘顶部中心一侧安装有控制系统，底盘顶部中心另一侧安装有电源，外壳顶部两角位置...

本实用新型涉及一种无人驾驶叉车用前防护罩，包括下罩体、中罩体和上罩体；中罩体的底端与下罩体的顶端可拆卸连接，顶端与上罩体的底端可拆卸连接，以形成后侧开口的前防护罩结构；前防护罩结构的后开口侧能够与无人驾驶叉车的门架的前侧固定连接。将前防...

本实用新型涉及一种具有导向单元的潜伏式AGV，包括车架、侧导向单元和底导向单元；在车架的顶部的至少一侧设有侧导向单元，有效地提高了前进时的灵活度和方位精度。在车架的底部的中部固定有一个主动组件，保证了车架转弯时的平衡性，并使得车架前进或...

本实用新型涉及一种无人驾驶叉车用升降机构，包括门架、货叉单元和驱动单元；门架包括立柱；立柱为两根，正对侧分别开设有至少一个第一导向槽；货叉单元的一端的相对两侧分别设有至少一个导向轮；每侧的导向轮可转动地卡设于相应侧的第一导向槽内，两侧的...