AGV用充电组件及充电系统技术方案

技术编号:34326042 阅读:59 留言:0更新日期:2022-07-31 01:09
本发明专利技术涉及一种AGV用充电组件及充电系统,其中,充电组件包括充电座和充电刷板;充电座的一侧设有第一极柱和第二极柱;充电刷板的一侧设有第一极片和第二极片;第一极片设于第一极柱的另一端,一侧面为第一预设面积,能够朝向或背向第一极柱移动,另一侧面能够与AGV的锂电池的正极连接;第二极片设于第二极柱的另一端,一侧面为第二预设面积,能够朝向或背向第二极柱移动,另一侧面能够与锂电池的负极连接。在充电刷板与充电座进行对接时,对接组件的容差较大,即当AGV相对充电座具有较大的位置偏差时,依然能够顺畅地完成对接过程,有效地降低了对接难度,提高了对接效率,保障了对接成功率,加快了充电进程。加快了充电进程。加快了充电进程。

【技术实现步骤摘要】
AGV用充电组件及充电系统


[0001]本专利技术涉及AGV充电站
,尤其涉及一种AGV用充电组件及充电系统。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)是指装有电磁或光学等自动导引装置的运输车,其能够代替人工牵引物料台车,使物料台车随着AGV沿着规定的导引路径行驶,安全高效地将物料台车上的货架转移至指定位置。
[0003]AGV用充电组件通常包括充电座和充电刷板,其中,充电座设于充电站内,与充电站内的机柜电连接。机柜能够将220V/380V电压转换为充电座的工作电压。充电刷板设置在AGV上,待AGV的锂电池的电量消耗完后,AGV会驶进充电站内进行充电。充电前,AGV上的充电刷板与充电座先进行对接。
[0004]然而,传统的AGV用充电组件的充电刷板与充电座进行对接时,容差较小,对接难度较大。

技术实现思路

[0005]为解决传统的AGV用充电组件的充电刷板与充电座进行对接时,容差较小,对接难度较大的问题,本专利技术提供一种AGV用充电组件及充电系统。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV用充电组件,其特征在于,包括:充电座和充电刷板;所述充电座的一侧设有第一极柱和第二极柱;所述第一极柱的一端能够与适配器的正极连接;所述第二极柱的一端能够与所述适配器的负极连接;所述充电刷板的一侧设有第一极片和第二极片;所述第一极片设于所述第一极柱的另一端,一侧面为第一预设面积,能够朝向或背向所述第一极柱移动,另一侧面能够与AGV的锂电池的正极连接;所述第二极片设于所述第二极柱的另一端,一侧面为第二预设面积,能够朝向或背向所述第二极柱移动,另一侧面能够与所述锂电池的负极连接。2.根据权利要求1所述的AGV用充电组件,其特征在于,所述充电座还包括第一壳体;所述第一壳体中空,一侧壁开设有第一让位孔和第二让位孔;所述第一极柱的一端设于所述第一壳体内,另一端通过所述第一让位孔延伸至所述第一壳体外,能够与所述第一极片相抵接;所述第二极柱的一端设于所述第一壳体内,另一端通过所述第二让位孔延伸至所述第一壳体外,能够与所述第二极片相抵接;所述第一极柱和所述第二极柱延伸出所述第一壳体的长度均可调节。3.根据权利要求2所述的AGV用充电组件,其特征在于,所述充电座还包括第一联动部、第二联动部、第一弹簧和第二弹簧;所述第一联动部套接于所述第一极柱延伸出所述第一壳体的一端;所述第二联动部套接于所述第二极柱延伸出所述第一壳体的一端;所述第一弹簧的一端与所述第一联动部固定连接,另一端与所述第一壳体开设有所述第一让位孔的一侧外壁固定连接;所述第二弹簧的一端与所述第二联动部固定连接,另一端与所述第一壳体开设有所述第一让位孔的一侧外壁固定连接。4.根据权利要求3所述的AGV用充电组件,其特征在于,所述第一壳体开设有所述第一让位孔的一侧壁还开设有第三让位孔和第四让位孔;所述充电座还包括第一导向杆和第二导向杆;所述第一导向杆的一端设于所述第一壳体内,另一端通过所述第三让位孔延伸至所述第一壳体外,且与所述第一联动部固定连接;所述第二导向杆的一端设于所述第一壳体内,另一端通过所述第四让位孔延伸至所述第一壳体外,且与所述第二联动部固定连接;所述第一弹簧套设于所述第一导向杆上;所述第二弹簧套设于所述第二导向杆上。5.根据权利要求4所述的AGV用充电组件,其特征在于,所述充电座还包括第一限位部、第二限位部、第一导向轴套和第二导向轴套;所述第一限位部套接于所述第一导向柱设于所述第一壳体内的一端,一侧能够与所述第一壳体开设有所述第一让位孔的一侧内壁相抵...

【专利技术属性】
技术研发人员:李海权陈强张磊
申请(专利权)人:法睿兰达科技武汉有限公司
类型:发明
国别省市:

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