一种AGV双车联动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV双车联动装置，包括第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体侧面对齐且上表面均安装有花纹铝板，且所述第一车体位于所述第二车体的前方，其特征在于：所述第一车体的上端设有用于货物放置的第一支撑机构，所述第二车体的上端设有用于货物放置的第二支撑机构。该新型用于为重载长件设备安装提供可连续运行、自动拐弯的AGV载体，通过前后车进行实时联动，前后车均设置驱动装置提供动力，增强过弯能力，前后车均设置有旋转平台，使得前后车上的支撑治具可旋转角度，同时第二支撑机构可前后、左右浮动，在转弯时提高设备稳定性，大大提高了对重载长件的搬运效率。运效率。运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV双车联动装置


[0001]本技术涉及AGV车
，具体为一种AGV双车联动装置。

技术介绍

[0002]随着社会经济的高速发展，AGV在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面发挥着越来越显著的作用。AGV搬运机器人或AGV小车的主要的使用是集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。
[0003]在现有AGV车逐渐用于大型搬运，在某些应用场景中，需要将两台单体AGV车进行联动，使得两台单体AGV车同步运动，例如，搬运大型车体，大型板状结构等，从而满足使用需求，而现有的AGV车单体无法对大型结构进行搬运，即使能进行联动搬运，在重长件的搬运过程中，无法进行连续、稳定转弯。因此，本技术提出一种AGV双车联动装置，以解决上述提到的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种AGV双车联动装置，解决了现有的AGV车搬运大型长件设备过弯能力弱且不稳定的问题。/>[0005]为实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV双车联动装置，包括第一车体(1)和第二车体(2)，所述第一车体(1)和所述第二车体(2)侧面对齐且上表面均安装有花纹铝板(11)，且所述第一车体(1)位于所述第二车体(2)的前方，其特征在于：所述第一车体(1)的上端设有用于货物放置的第一支撑机构(3)，所述第二车体(2)的上端设有用于货物放置的第二支撑机构(4)；所述第一车体(1)和所述第二车体(2)均包括驱动装置(5)、RFID电子标签(6)、天线(7)、两个定向轮(8)、两个万向轮(9)以及控制器(10)，所述第一车体(1)和第二车体(2)的底端内部均安装有驱动装置(5)，并均通过所述驱动装置(5)传动连接有两个万向轮(9)，所述万向轮(9)位于所述第一车体(1)和第二车体(2)的底部一端，所述第一车体(1)和第二车体(2)的底部另一端均设有两个定向轮(8)，所述第一车体(1)和第二车体(2)的下表面均设有RFID电子标签(6)，所述第一车体(1)和第二车体(2)的两侧均对称设有天线(7)，所述第一车体(1)和第二车体(2)的前端均设有控制器(10)，所述第一支撑机构(3)、所述第二支撑机构(4)、所述驱动装置(5)、所述RFID电子标签(6)、所述天线(7)均与所述控制器(10)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV双车联动装置，其特征在于：所述第一车体(1)和所述第二车体(2)的两侧均从上到下依次设有两个吊点(12)、灯条(13)以及脚踏急停开关(14)，所述第一车体(1)和所述第二车体(2)的前端两侧均还设有示廓灯(15)，所述第一车体(1)和所述第二车体(2)的两端均设有倒角，并通过所述倒角安装有三色灯(16)。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，张磊，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：