一种抓取组件制造技术

本发明专利技术公开了一种抓取组件，包括基座、气缸、壳体、第一通槽、第二通槽、第三通槽、支撑块、防滑齿、第一安装槽、顶块、第一通孔、销钉、卡簧、第二通孔、连接轴、挡块、套筒、沟槽、托环和顶盖；所述套筒的顶端设置有顶盖，且顶盖螺丝固定于壳体的上表面；所述壳体的两侧外壁上开设有第三通槽，且支架滑动连接于第三通槽的内部，支架的上表面开设有卡槽，且气缸的输出端固定连接于卡槽的内壁上；本发明专利技术通过套筒顶撑双顶块，进而推动支撑块动作，由套筒承担大部分压力，以此避免连接轴磨损变形，提高了装置的使用寿命，本发明专利技术较之齿轮机构的内撑开夹具，具有结构简单、成本低廉、拆装方便、稳定性好的优点。好的优点。好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取组件


[0001]本专利技术涉及夹具
，特别涉及一种抓取组件。

技术介绍

[0002]内撑夹具是一种用于夹取管料的装置，通过顶块撑住管料的内壁，以此实现夹取功能，比外夹式夹具更为稳固，且不会损伤管料表面；在现有技术中，内撑夹具通过内置的齿轮机构实现顶块的收放，虽然精度较好，但其零件结构复杂，成本较高；部分内撑夹具通过伸缩机构带动顶块绕轴转动，从而展开支撑，但其管壁的压力均集中在连接轴上，易导致连接轴磨损变形。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种抓取组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种抓取组件，包括基座，所述基座的上表面螺丝固定有壳体，壳体上安装有三个支撑块，且支撑块均匀分布在壳体上，支撑块上转动连接有两个顶块，且顶块的一端转动连接于壳体上，壳体的内部套接有套筒，且顶块滑动连接于套筒的外壁上，套筒的下表面固定连接有托环，托环的两侧外壁上固定连接有支架，壳体的两侧设置有气缸，且气缸固定连接于基座的上表面，气缸的输出端固定连接于支架上。
[0005]优选的，所述套筒的顶端设置有顶盖，且顶盖螺丝固定于壳体的上表面。
[0006]优选的，所述套筒的外壁上开设有两个沟槽，且顶块分别滑动连接于沟槽的内壁上。
[0007]优选的，所述壳体的两侧外壁上开设有第三通槽，且支架滑动连接于第三通槽的内部，支架的上表面开设有卡槽，且气缸的输出端固定连接于卡槽的内壁上。
[0008]优选的，所述壳体的外壁上开设有三个第一通槽，且支撑块套接于第一通槽的内部，支撑块的一侧外壁上开设有第一安装槽，且顶块套接于第一安装槽的内部，支撑块的一侧外壁上开设有防滑齿。
[0009]优选的，所述顶块的一侧外壁上开设有第一通孔，第一通孔的内部套接有销钉，且销钉固定连接于支撑块上，销钉的一端卡接固定有卡簧，第一通孔的底端设置有第二通孔，第二通孔的内部套接有连接轴，且连接轴转动连接于壳体的内壁上。
[0010]优选的，所述壳体的外壁上开设有第二通槽，且连接轴的两端分别贯穿于第二通槽的内部，第二通槽的内部螺丝固定有挡块。
[0011]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术通过套筒顶撑双顶块，进而推动支撑块动作，由套筒承担大部分压力，以此避免连接轴磨损变形，提高了装置的使用寿命，本专利技术较之齿轮机构的内撑开夹具，具有结构简单、成本低廉、拆装方便、稳定性好的优点。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本专利技术的整体立体结构示意图；
[0014]图2是本专利技术的俯视剖切结构示意图；
[0015]图3是本专利技术的主视剖切结构示意图；
[0016]图4是本专利技术的壳体立体结构示意图；
[0017]图5是本专利技术的支撑块左视立体结构示意图；
[0018]图6是本专利技术的支撑块右视立体结构示意图；
[0019]图7是本专利技术的顶块左视立体结构示意图；
[0020]图8是本专利技术的套筒立体结构示意图；
[0021]图9是本专利技术的支架立体结构示意图；
[0022]图中：1、基座；2、气缸；3、壳体；30、第一通槽；31、第二通槽；32、第三通槽；33、支撑块；34、防滑齿；35、第一安装槽；36、顶块；37、第一通孔；38、销钉；39、卡簧；310、第二通孔；311、连接轴；312、挡块；4、套筒；40、沟槽；5、托环；50、支架；51、卡槽；6、顶盖。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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9，本专利技术提供的一种实施例：一种抓取组件，包括基座1，基座1的上表面螺丝固定有壳体3，壳体3上安装有三个支撑块33，且支撑块33均匀分布在壳体3上，支撑块33上转动连接有两个顶块36，且顶块36的一端转动连接于壳体3上，壳体3的内部套接有套筒4，且顶块36滑动连接于套筒4的外壁上，套筒4的下表面固定连接有托环5，托环5的两侧外壁上固定连接有支架50，壳体3的两侧设置有气缸2，且气缸2固定连接于基座1的上表面，气缸2的输出端固定连接于支架50上；套筒4的顶端设置有顶盖6，且顶盖6螺丝固定于壳体3的上表面；套筒4的外壁上开设有两个沟槽40，且顶块36分别滑动连接于沟槽40的内壁上；壳体3的两侧外壁上开设有第三通槽32，且支架50滑动连接于第三通槽32的内部，支架50的上表面开设有卡槽51，且气缸2的输出端固定连接于卡槽51的内壁上；壳体3的外壁上开设有三个第一通槽30，且支撑块33套接于第一通槽30的内部，支撑块33的一侧外壁上开设有第一安装槽35，且顶块36套接于第一安装槽35的内部，支撑块33的一侧外壁上开设有防滑齿34；顶块36的一侧外壁上开设有第一通孔37，第一通孔37的内部套接有销钉38，且销钉38固定连接于支撑块33上，销钉38的一端卡接固定有卡簧39，第一通孔37的底端设置有第二通孔310，第二通孔310的内部套接有连接轴311，且连接轴311转动连接于壳体3的内壁上；壳体3的外壁上开设有第二通槽31，且连接轴311的两端分别贯穿于第二通槽31的内部，第二通槽31的内部螺丝固定有挡块312；
[0025]具体地，使用本专利技术进行管料的夹取时，首先将管料套在壳体3外，启动基座1上的气缸2，经支架50带动托环5，托环5带动套筒4，套筒4经沟槽40推动顶块36，顶块36绕连接轴311转动，从而经销钉38带动支撑块33，第一通槽30内的支撑块33向外展开，即可支撑管壁；收回气缸2，则套筒4复位，带动顶块36复位，从而使得支撑块33随之复位；其中，壳体3上的第二通槽31用于安装挡块312，挡块312用于对连接轴311进行限位，第三通槽32用于容纳支架50，防滑齿34用于增大支撑块33与管壁间的摩擦力，第一安装槽35用于容纳顶块36，第一通孔37用于安装销钉38，卡簧39用于固定销钉38，第二通孔310用于安装连接轴311，卡槽51用于固定气缸2的输出端，顶盖6用于封闭壳体3，沟槽40和顶块36的截面为梯形，二者相互配合，气缸2也可用液压缸或电动伸缩机构代替。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取组件，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上表面螺丝固定有壳体(3)，壳体(3)上安装有三个支撑块(33)，且支撑块(33)均匀分布在壳体(3)上，支撑块(33)上转动连接有两个顶块(36)，且顶块(36)的一端转动连接于壳体(3)上，壳体(3)的内部套接有套筒(4)，且顶块(36)滑动连接于套筒(4)的外壁上，套筒(4)的下表面固定连接有托环(5)，托环(5)的两侧外壁上固定连接有支架(50)，壳体(3)的两侧设置有气缸(2)，且气缸(2)固定连接于基座(1)的上表面，气缸(2)的输出端固定连接于支架(50)上。2.根据权利要求1所述的一种抓取组件，其特征在于：所述套筒(4)的顶端设置有顶盖(6)，且顶盖(6)螺丝固定于壳体(3)的上表面。3.根据权利要求1所述的一种抓取组件，其特征在于：所述套筒(4)的外壁上开设有两个沟槽(40)，且顶块(36)分别滑动连接于沟槽(40)的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种抓取组件，其特征在于：所述壳体(3)的两侧外壁上开设有第三通槽(32)，且支架(50)滑动连接于第三通槽(32)的内部，支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：费瑞阳，田宇，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：