一种多功能钢线圈抓取末端执行器制造技术

本发明专利技术提供了一种多功能钢线圈抓取末端执行器，包括依次连接的爪部结构、固定结构、连接结构，所述爪部结构包括左右对称活动连接于固定机构上的夹爪，所述夹爪的外侧上安装有分拨机构，所述夹爪的端部安装有鸭嘴片机构，所述夹爪的内侧安装有单根钢线圈剪切机构，所述固定结构包括对称设置的两个摆臂，摆臂一端活动连接于连接结构上，另一端与同侧的夹爪固连。本发明专利技术设计合理，集抓取、分拨、剪切和最大行程可控四个功能于一体，用于钢铁厂中线棒材的生产加工，可以适应单根和整捆的钢线圈的抓取，使得机械臂能够适应不同规格钢线圈抓取的工作任务，节省加工时间，降低工人劳动强度，提高其生产效率的同时降低生产成本。高其生产效率的同时降低生产成本。高其生产效率的同时降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能钢线圈抓取末端执行器


[0001]本专利技术涉及一种多功能钢线圈抓取末端执行器。

技术介绍

[0002]轧制是钢材生产中的一种工艺方法，金属结晶分布均匀的钢坯经过轧制往往能得到更好的内部质量。钢铁厂在线棒材轧制过程中，刚生产出未经轧制的线棒材的头部和尾部温度较低，头部和尾部的金属组织(铁素体)粗大，抗拉强度低，使用性能不达标。因此，工人总结出实际生产经验，按照标准剪断头部尾部。目前，国内现在线头线尾的剪切工作仍是通过人工操作，具体操作流程为：成捆的钢线圈在C型钩上输送过来，工人需要先在两端进行观察，如果找不到钢线圈头部，就需要对成捆的钢线圈先进行分拨，找到钢线圈头部后，依据工厂的标准对钢线圈进行剪切。
[0003]目前工人剪切钢线圈主要存在以下问题：线圈头部是工人肉眼识别找出的，然后利用液压剪剪断，有时线圈头部被包络在线圈卷内部，工人找到后需要把前端相互堆叠的线圈卷分散开，而钢线圈是刚加工出来的，温度比较高，成捆的钢线圈也比较重，现场还伴有粉尘污染，工人在这种工作场合下工作，工作强度高，工作效率低，长久的工作不仅对工人的健康造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能钢线圈抓取末端执行器，其特征在于，包括依次连接的爪部结构、固定结构、连接结构，所述爪部结构包括左右对称活动连接于固定机构上的夹爪，所述夹爪的外侧上安装有分拨机构，所述夹爪的端部安装有鸭嘴片机构，所述夹爪的内侧安装有单根钢线圈剪切机构，所述固定结构包括对称设置的两个摆臂，摆臂一端活动连接于连接结构上，另一端与同侧的夹爪固连。2.根据权利要求1所述的多功能钢线圈抓取末端执行器，其特征在于，所述鸭嘴片机构包括鸭嘴片，所述夹爪的端部内侧设置有鸭嘴片槽，所述鸭嘴片转动连接于鸭嘴片槽内，所述夹爪上两侧爪板面上对称设置有用于驱动鸭嘴片旋转的鸭嘴片驱动装置。3.根据权利要求2所述的多功能钢线圈抓取末端执行器，其特征在于，所述夹爪上两侧爪板面设置有用于安装鸭嘴片驱动装置的容槽A，容槽A上设置有与鸭嘴片槽连通的滑槽，滑槽内滑接有滑接杆，鸭嘴片驱动装置包括连杆A，连杆A的一端转动连接于容槽A内并由电机驱动，另一端转动连接有连杆B，连杆B的另一端转动连接与同侧的滑接杆端部，滑接杆的另一端部上转动连接有连杆C，所述鸭嘴片上设置有让位槽A，连杆C的另一端转动连接于让位槽内。4.根据权利要求3所述的多功能钢线圈抓取末端执行器，其特征在于，所述鸭嘴片槽的两侧壁面上对称转动连接有转轴A，所述转轴A与同侧的鸭嘴片壁面转动连接，转轴A不贯穿至让位槽A，所述连杆C与让位槽A内的转动连接点不与转轴A与鸭嘴片壁面转动连接点重合，所述让位槽A的侧壁上设置有与连杆C配合的让位槽B。5.根据权利要求1所述的多功能钢线圈抓取末端执行器，其特征在于，所述分拨机构包括勾型部件，所述勾型部件转动连接于夹爪外侧上，勾型部件的勾部朝向固定结构，所述夹爪上两侧爪板面上对称设置有用于勾型部件旋转的勾型件驱动装置。6.根据权利要求5所述的多功能钢线圈抓取末端执行器，其特征在于，所述夹爪上两侧爪板面设置有用于安装勾型件驱动装置的容槽B，所述夹爪的外侧上设置有用于容置勾型部件的安装槽A，所述勾型部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春荣，陈远智，吴龙，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：