一种可自调节微板夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及电动夹爪领域，公开了一种可自调节微板夹爪，包括旋转台和顶板，所述旋转台的顶部位于两侧弧形槽的外侧均固定连接有弧形齿条，两侧所述弧形滑块的顶部均固定连接有第二电机，两侧所述齿轮的底部分别对应啮合连接在弧形齿条的顶部，两侧所述连杆的底端均固定连接有夹爪固定框。本实用新型专利技术中，第三电机带动两侧螺纹反向的螺杆转动，从而滑动块带动夹爪主体分别向两侧移动，调整夹持范围，夹取不同规格工件，第二电机带动与弧形齿条啮合连接的齿轮转动，弧形滑块在弧形槽内滑动，夹爪主体即可在旋转台的底部转换方向，夹取异形工件，第一电机带动电动升降杆上下运作，调整夹取高度，适用于更广泛的工作环境。适用于更广泛的工作环境。适用于更广泛的工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种可自调节微板夹爪


[0001]本技术涉及电动夹爪领域，尤其涉及一种可自调节微板夹爪。

技术介绍

[0002]夹爪是用来夹取或抓取工件的执行装置，最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用，根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
[0003]现有的夹爪机构难以适应各种异形工件的抓取工作，夹取不灵活，其次，夹爪机构不便旋转、高度不便调节，难以适用于更广泛的工作环境。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自调节微板夹爪。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可自调节微板夹爪，包括旋转台和顶板，所述旋转台的顶部中心位置处固定连接有连接台，所述旋转台的两侧均设置有弧形槽，所述旋转台的顶部位于两侧弧形槽的外侧均固定连接有弧形齿条，两侧所述弧形槽的内部均滑动连接有弧形滑块，两侧所述弧形滑块的顶部均固定连接有第二电机，两侧所述第二电机的驱动端均固定连接有齿轮，两侧所述齿轮的底部分别对应啮合连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自调节微板夹爪，包括旋转台(1)和顶板(7)，其特征在于：所述旋转台(1)的顶部中心位置处固定连接有连接台(2)，所述旋转台(1)的两侧均设置有弧形槽(18)，所述旋转台(1)的顶部位于两侧弧形槽(18)的外侧均固定连接有弧形齿条(10)，两侧所述弧形槽(18)的内部均滑动连接有弧形滑块(11)，两侧所述弧形滑块(11)的顶部均固定连接有第二电机(8)，两侧所述第二电机(8)的驱动端均固定连接有齿轮(9)，两侧所述齿轮(9)的底部分别对应啮合连接在弧形齿条(10)的顶部，两侧所述弧形滑块(11)的底部均固定连接有连杆(17)，两侧所述连杆(17)的底端均固定连接有夹爪固定框(3)。2.根据权利要求1所述的一种可自调节微板夹爪，其特征在于：两侧所述夹爪固定框(3)的一侧腔室内均转动连接有螺杆(12)，且同一根所述螺杆(12)的外部两侧螺纹方向相反。3.根据权利要求2所述的一种可自调节微板夹爪，其特征在于：两侧所述夹爪固定框(3)的另一侧腔室内均...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱立国，梁庆鑫，王磊，崔学坤，
申请(专利权)人：山东博科生物产业有限公司，
类型：新型
国别省市：