一种夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹持装置，属于夹持工装技术领域。该夹持装置包括底座和在底座上沿第一方向依次设置的直线驱动件、滑动件、连杆和夹爪；直线驱动件用于驱动滑动件沿；第一方向滑动；连杆和夹爪均设置有两个，两个连杆和两个夹爪均相对于第一轴线件呈对称设置，第一轴线平行于第一方向；每个夹爪均转动设于底座上；连杆具有沿长度方向的第一端和第二端，第一端和第二端分别与滑动件和夹爪转动连接；进一步地，滑动件与底座之间设置导向机构，导向机构用于对滑动件进行沿第一方向滑动的导向。本实用新型专利技术提供的夹持装置能够实现对物料的稳定夹持，使物料不易脱落。使物料不易脱落。使物料不易脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置


[0001]本技术涉及夹持工装
，尤其涉及一种夹持装置。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的迅猛发展，机器人逐渐代替人工进行产品的生产、包装及运输工作，提高了生产效率，降低了人工成本。在机器人的工作过程中，往往需要在生产流水线上进行一些抓取操作，这就需要机器人装配有相应的夹持机构。对于现有的夹持机构来说，其不同夹爪的夹持力不均衡，导致夹持的稳定性较差，物料不能在夹持过程中保持稳定，极易脱落引发事故。
[0003]因此，亟待提供一种夹持装置解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种夹持装置，能够实现对物料的稳定夹持，使物料不易脱落。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]一种夹持装置，包括底座和在所述底座上沿第一方向依次设置的直线驱动件、滑动件、连杆和夹爪；所述直线驱动件用于驱动所述滑动件沿所述第一方向滑动；所述连杆和所述夹爪均设置有两个，两个所述连杆和两个所述夹爪均相对于第一轴线件呈对称设置，所述第一轴线平行于所述第一方向；每个所述夹爪均转动设于所述底座上；所述连杆具有沿长度方向的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别与所述滑动件和所述夹爪转动连接；
[0007]所述滑动件与所述底座之间设置导向机构，所述导向机构用于对所述滑动件进行沿所述第一方向滑动的导向。
[0008]进一步地，所述导向机构包括滑轨和滑动设于所述滑轨上的滑块，所述滑轨和所述滑块中的其中一个设于所述底座上，另一个设于所述滑动件上。
[0009]进一步地，两个所述连杆与两个所述夹爪均位于所述竖直平面内。
[0010]进一步地，所述底座包括底板和设于所述底板上的两个固定板，两个所述固定板沿第二方向相对设置；所述第一方向与所述第二方向在水平面内相互垂直；所述滑动件和所述夹爪均设于两个所述固定板之间；所述夹爪还同时转动设于两个所述固定板上。
[0011]进一步地，所述固定板包括沿所述第一方向依次连接的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部固定于所述底板上，所述第二固定部悬置于所述底板外，所述夹爪转动设于所述第二固定部上。
[0012]进一步地，所述滑动件包括沿所述第一方向依次连接的水平板和竖直板，所述直线驱动件的驱动端连接所述水平板，两个所述连杆分别转动连接于所述竖直板的顶部和底部。
[0013]进一步地，所述底板上开设滑槽，所述滑槽沿所述第一方向贯穿所述底板的一端，
以使所述竖直板能够沿所述第一方向进出所述滑槽。
[0014]进一步地，所述连杆包括两个相对设置的连板，所述夹爪和所述竖直板均夹设于两个所述连板之间。
[0015]进一步地，所述夹爪包括转接部和夹持部，所述转接部同时与所述连杆和所述底座转动连接；所述夹持部与所述转接部可拆卸连接。
[0016]进一步地，所述转接部为T型结构，包括相互垂直设置的第一支架和第二支架，所述第二支架连接于所述第一支架的中间位置；所述第一支架的两自由端分别与所述连杆和所述底座转动连接；所述第二支架的自由端连接所述夹持部。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0018]通过在底座上依次设置直线驱动件、滑动件、连杆及夹爪，并通过连杆与夹爪之间，以及连杆和夹爪与底座之间的转动配合，使得在直线驱动件驱动滑动件线性移动时，滑动件带动连杆发生空间位置的变换，进而与底座转动连接的两个夹爪得以相互靠近，执行夹取动作；由于滑动件与底座之间设置导向机构，也就确保了滑动件沿第一方向移动的稳定性和精准性，同时由于两个夹爪及连杆是相互对称设置的，因此在滑动件带动下能够保证两个夹爪的夹持力均衡施加，提高了夹持稳定性，保证了使用安全。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例中一种夹持装置的结构示意图一；
[0020]图2为本技术实施例中一种夹持装置的结构示意图二；
[0021]图3为本技术实施例中一种夹持装置的侧视图。
[0022]附图标记：
[0023]10、底座；20、直线驱动件；30、滑动件；40、连杆；50、夹爪；60、导向机构；70、第一转轴；80、第二转轴；90、第三转轴；
[0024]11、底板；12、固定板；13、安装座；21、T型接头；31、水平板；32、竖直板；33、连接块；41、连板；51、转接部；52、夹持部；61、滑轨；62、滑块；
[0025]111、滑槽；121、第一固定部；122、第二固定部；331、T型卡槽；511、第一支架；512、第二支架。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括底座(10)和在所述底座(10)上沿第一方向依次设置的直线驱动件(20)、滑动件(30)、连杆(40)和夹爪(50)；所述直线驱动件(20)用于驱动所述滑动件(30)沿所述第一方向滑动；所述连杆(40)和所述夹爪(50)均设置有两个，两个所述连杆(40)和两个所述夹爪(50)均相对于第一轴线件呈对称设置，所述第一轴线平行于所述第一方向；每个所述夹爪(50)均转动设于所述底座(10)上；所述连杆(40)具有沿长度方向的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别与所述滑动件(30)和所述夹爪(50)转动连接；所述滑动件(30)与所述底座(10)之间设置导向机构(60)，所述导向机构(60)用于对所述滑动件(30)进行沿所述第一方向滑动的导向。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述导向机构(60)包括滑轨(61)和滑动设于所述滑轨(61)上的滑块(62)，所述滑轨(61)和所述滑块(62)中的其中一个设于所述底座(10)上，另一个设于所述滑动件(30)上。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，两个所述连杆(40)与两个所述夹爪(50)均位于竖直平面内。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述底座(10)包括底板(11)和设于所述底板(11)上的两个固定板(12)，两个所述固定板(12)沿第二方向相对设置；所述第一方向与所述第二方向在水平面内相互垂直；所述滑动件(30)和所述夹爪(50)均设于两个所述固定板(12)之间；所述夹爪(50)还同时转动设于两个所述固定板(12)上。5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗钰鹏，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：