一种夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹持装置，属于夹持工装技术领域。该夹持装置包括底座和在底座上沿第一方向依次设置的直线驱动件、滑动件、连杆和夹爪；直线驱动件用于驱动滑动件沿；第一方向滑动；连杆和夹爪均设置有两个，两个连杆和两个夹爪均相对于第一轴线件呈对称设置，第一轴线平行于第一方向；每个夹爪均转动设于底座上；连杆具有沿长度方向的第一端和第二端，第一端和第二端分别与滑动件和夹爪转动连接；进一步地，滑动件与底座之间设置导向机构，导向机构用于对滑动件进行沿第一方向滑动的导向。本实用新型专利技术提供的夹持装置能够实现对物料的稳定夹持，使物料不易脱落。使物料不易脱落。使物料不易脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置


[0001]本技术涉及夹持工装
，尤其涉及一种夹持装置。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的迅猛发展，机器人逐渐代替人工进行产品的生产、包装及运输工作，提高了生产效率，降低了人工成本。在机器人的工作过程中，往往需要在生产流水线上进行一些抓取操作，这就需要机器人装配有相应的夹持机构。对于现有的夹持机构来说，其不同夹爪的夹持力不均衡，导致夹持的稳定性较差，物料不能在夹持过程中保持稳定，极易脱落引发事故。
[0003]因此，亟待提供一种夹持装置解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种夹持装置，能够实现对物料的稳定夹持，使物料不易脱落。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]一种夹持装置，包括底座和在所述底座上沿第一方向依次设置的直线驱动件、滑动件、连杆和夹爪；所述直线驱动件用于驱动所述滑动件沿所述第一方向滑动；所述连杆和所述夹爪均设置有两个，两个所述连杆和两个所述夹爪均相对于第一轴线件呈对称设置，所述第一轴线平行于所述第一方向；每个所述夹爪均转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括底座(10)和在所述底座(10)上沿第一方向依次设置的直线驱动件(20)、滑动件(30)、连杆(40)和夹爪(50)；所述直线驱动件(20)用于驱动所述滑动件(30)沿所述第一方向滑动；所述连杆(40)和所述夹爪(50)均设置有两个，两个所述连杆(40)和两个所述夹爪(50)均相对于第一轴线件呈对称设置，所述第一轴线平行于所述第一方向；每个所述夹爪(50)均转动设于所述底座(10)上；所述连杆(40)具有沿长度方向的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别与所述滑动件(30)和所述夹爪(50)转动连接；所述滑动件(30)与所述底座(10)之间设置导向机构(60)，所述导向机构(60)用于对所述滑动件(30)进行沿所述第一方向滑动的导向。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述导向机构(60)包括滑轨(61)和滑动设于所述滑轨(61)上的滑块(62)，所述滑轨(61)和所述滑块(62)中的其中一个设于所述底座(10)上，另一个设于所述滑动件(30)上。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，两个所述连杆(40)与两个所述夹爪(50)均位于竖直平面内。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述底座(10)包括底板(11)和设于所述底板(11)上的两个固定板(12)，两个所述固定板(12)沿第二方向相对设置；所述第一方向与所述第二方向在水平面内相互垂直；所述滑动件(30)和所述夹爪(50)均设于两个所述固定板(12)之间；所述夹爪(50)还同时转动设于两个所述固定板(12)上。5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗钰鹏，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：