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本发明提供了一种多功能钢线圈抓取末端执行器，包括依次连接的爪部结构、固定结构、连接结构，所述爪部结构包括左右对称活动连接于固定机构上的夹爪，所述夹爪的外侧上安装有分拨机构，所述夹爪的端部安装有鸭嘴片机构，所述夹爪的内侧安装有单根钢线圈剪切机...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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