本实用新型专利技术公开了一种主轴承盖兼载托隔板抓取夹具装置。该抓取夹具装置（1）安装在机器人手臂上；抓取夹具装置包括基板（11）和夹紧气动缸（13），夹紧气动缸与基板固定安装在一起，夹紧气动缸的压缩空气管口与机器人手臂上的压缩空气管路连通；抓取夹具装置还包括夹指座（15）、夹指（16）和夹板块（17）；夹指座的数量为两个，两个夹指座分别与夹紧气动缸的两个活动夹头固定连接；夹指为两个，两个夹指分别与两个夹指座固定连接；夹板块为两个，两个夹板块分别与两个夹指座固定连接。安装本实用新型专利技术的抓取夹具装置的机器人手臂既能够抓取主轴承盖（2）进行装配，也能够抓取载托隔板（3）搬离开，大大降低了设备成本的投入。大大降低了设备成本的投入。大大降低了设备成本的投入。
【技术实现步骤摘要】
主轴承盖兼载托隔板抓取夹具装置
[0001]本技术涉及一种发动机零部件抓取夹具，尤其涉及一种主轴承盖兼载托隔板抓取夹具装置。
技术介绍
[0002]在现有的发动机制造工厂中，已经大量采用机器人手臂，以实现各种装配部件的装配工作以及各种物料的搬运工作。
[0003]在主轴承盖安装作业工位处设置有两台机器人手臂，其中，第一台机器人手臂的末端处（第六轴处）安装的夹具专用于抓取主轴承盖，第二台机器人手臂的末端处安装的夹具则专用于抓取主轴承盖载托隔板。在进行主轴承盖装配时，第一台机器人手臂先将载托隔板内的主轴承盖取出进行装配作业，然后第二台机器人手臂再将空置的载托隔板搬离作业工位。也就是说，第一台机器人手臂专门负责装配主轴承盖，而第二台机器人手臂则专门负责搬离载托隔板。在一个作业工位上设置两台机器人手臂，这显然会增加设备投入成本，从而会增加发动机生产的整体成本。之所以要在一个工位上设置两台机器人手臂，究其原因，主要还是因为抓取主轴承盖的夹具以及抓取载托隔板的夹具都是专门设计的，互相不能兼用。
[0004]需要说明的是，所述载托隔板是主轴承盖的装载用具，也可以将其理解为主轴承盖的包装物，主轴承盖的生产厂家将成品的主轴承盖放置在载托隔板中包装出厂，然后在发动机制造工厂中，将主轴承盖从载托隔板中取出后进行装配。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种主轴承盖兼载托隔板抓取夹具装置，安装该抓取夹具装置的机器人手臂既能够抓取主轴承盖进行装配，也能够抓取载托隔板搬离开，从而降低了设备成本的投入。
[0006]为了实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种主轴承盖兼载托隔板抓取夹具装置，所述抓取夹具装置安装在机器人手臂上；所述抓取夹具装置包括基板和夹紧气动缸，所述夹紧气动缸与基板固定安装在一起，夹紧气动缸的压缩空气管口与机器人手臂上的压缩空气管路连通；所述抓取夹具装置还包括夹指座、夹指和夹板块；所述夹指座的数量为两个，两个夹指座分别与夹紧气动缸的两个活动夹头固定连接；所述夹指的数量为两个，两个夹指分别与两个夹指座固定连接；所述夹板块的数量为两个，两个夹板块分别与两个夹指座固定连接。
[0008]进一步地，所述抓取夹具装置还包括连接块，所述夹紧气动缸通过连接块与基板固定安装在一起，连接块的上端面与基板的下面安装在一起，连接块的下端面与夹紧气动缸的上端面安装在一起。
[0009]进一步地，所述连接块的上端面与下端面之间有倾斜角度。
[0010]进一步地，所述夹板块上设置有夹紧面，两个夹板块的夹紧面相对而置。
[0011]进一步地，夹紧气动缸的压缩空气管口通过气流调节阀与机器人手臂上的压缩空气管路连通。
[0012]在本技术的抓取夹具装置中，在夹指座上同时设置有夹指和夹板块，夹紧气动缸可同时驱使夹指和夹板块作夹紧动作，该抓取夹具装置可以使用夹指来抓取主轴承盖，也可以使用夹板块来抓取载托隔板。
[0013]本技术的抓取夹具装置相对现有技术，其有益效果在于：本技术的抓取夹具装置既能够抓取主轴承盖，也能够抓取载托隔板，由此，在主轴承盖装配工位上只需设置一台机器人手臂即可，在该机器人手臂上安装本技术的抓取夹具装置，则该机器人手臂既能够抓取主轴承盖进行装配，也能够抓取载托隔板搬离开，从而只需一台机器人手臂就能完成原先需要两台机器人手臂才能完成的工作，进而大大降低了设备成本的投入，有效降低了发动机生产的整体成本。
附图说明
[0014]图1为本技术主轴承盖兼载托隔板抓取夹具装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术的抓取夹具装置的爆炸图；
[0016]图3为采用本技术的抓取夹具装置抓取主轴承盖的示意图；
[0017]图4为采用本技术的抓取夹具装置抓取载托隔板的示意图。
[0018]图中：1
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抓取夹具装置、11
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基板、12
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连接块、13
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夹紧气动缸、14
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气流调节阀、15
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夹指座、16
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夹指、17
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夹板块、2
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主轴承盖、21
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螺栓安装孔、3
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载托隔板、31
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凸出部。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明：
[0020]参见图1至图4，本实施方式提供了一种主轴承盖兼载托隔板抓取夹具装置，该抓取夹具装置安装在主轴承盖装配工位处的机器人手臂上，用于抓取主轴承盖和载托隔板。
[0021]参见图1和图2，本实施方式的抓取夹具装置1包括基板11、连接块12、夹紧气动缸13、夹指座15、夹指16和夹板块17。
[0022]所述连接块12的上端面与基板11的下面安装在一起。所述夹紧气动缸13的上端面与连接块12的下端面安装在一起，即夹紧气动缸13通过连接块12与基板11固定安装在一起，并且，夹紧气动缸13的两个活动夹头朝向下方。夹紧气动缸13的两个压缩空气管口分别通过气流调节阀14与机器人手臂上的压缩空气管路连通。
[0023]需要说明的是，所述夹紧气动缸13是现有技术的气动装置，其上有两个用于接入压缩空气的压缩空气管口，夹紧气动缸13上还设置有两个活动夹头，两个活动夹头由压缩空气驱动能够进行放开或夹紧的动作。所述夹紧气动缸13的结构及其所实现的功能是本领域技术人员均知晓的常识。
[0024]所述连接块12的上端面与下端面之间有一定的倾斜角度，其目的是为了调整夹紧气动缸13与基板11之间的安装角度，以适应主轴承盖装配处的周边环境。
[0025]所述夹指座15的数量为两个，两个夹指座15分别与夹紧气动缸13的两个活动夹头通过螺栓固定连接。
[0026]所述夹指16的数量为两个，两个夹指16分别与两个夹指座15通过螺栓固定连接，
即两个夹指16分别通过夹指座15与夹紧气动缸13的两个活动夹头固定连接。两个夹指16的中轴线互为平行且与夹紧气动缸13的两个活动夹头的夹紧放开移动方向垂直。当夹紧气动缸13作夹紧动作时，两个夹指16则互为相向运动，而当夹紧气动缸13作放开动作时，两个夹指16则互为相背运动。
[0027]所述夹板块17的数量为两个，两个夹板块17分别与两个夹指座15通过螺栓固定连接，即两个夹板块17分别通过夹指座15与夹紧气动缸13的两个活动夹头固定连接。所述夹板块17上设置有夹紧面，两个夹板块17的夹紧面相对而置。当夹紧气动缸13作夹紧动作时，两个夹板块17则互为相向运动，而当夹紧气动缸13作放开动作时，两个夹板块17则互为相背运动。
[0028]采用本实施方式的抓取夹具装置后，在主轴承盖装配工位上只需设置一台机器人手臂（图中未示出），本实施方式的抓取夹具装置1通过基板11安装在所述机器人手臂上，所述基板11通过螺栓与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种主轴承盖兼载托隔板抓取夹具装置，所述抓取夹具装置（1）安装在机器人手臂上；所述抓取夹具装置（1）包括基板（11）和夹紧气动缸（13），所述夹紧气动缸（13）与基板（11）固定安装在一起，夹紧气动缸（13）的压缩空气管口与机器人手臂上的压缩空气管路连通；其特征在于：所述抓取夹具装置（1）还包括夹指座（15）、夹指（16）和夹板块（17）；所述夹指座（15）的数量为两个，两个夹指座（15）分别与夹紧气动缸（13）的两个活动夹头固定连接；所述夹指（16）的数量为两个，两个夹指（16）分别与两个夹指座（15）固定连接；所述夹板块（17）的数量为两个，两个夹板块（17）分别与两个夹指座（15）固定连接。2.根据权利要求1所述主轴承盖兼载托隔板抓取夹具装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟红，卢震鸣，陈鑫，龚建波，陈灏，
申请(专利权)人：上海新动力汽车科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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