本实用新型专利技术提供一种智能消毒机器人的自动夹取装置。所述智能消毒机器人的自动夹取装置包括：机器人本体，所述机器人本体上开设有收纳槽；固定箱，所述固定箱的底部安装于所述收纳槽的内壁。本实用新型专利技术提供的智能消毒机器人的自动夹取装置，通过第一伸缩件方便带动支撑罩水平向外移动，支撑罩移动至收纳槽的外侧时，通过第二伸缩件方便带动夹持结构向下移动，移动至所需夹取的高度时，启动第三伸缩件对物品进行夹取即可，夹取物品后，通过第二伸缩件将夹取中的物品收入支撑罩的内部，通过第一伸缩件将夹取中的物品水平移动至固定箱的上方，松开夹持结构即可将物品自动投入固定箱的内部，完成对物品的夹取和储存，以便于连续对物品进行夹取和储存。对物品进行夹取和储存。对物品进行夹取和储存。
【技术实现步骤摘要】
一种智能消毒机器人的自动夹取装置
[0001]本技术涉及消毒机器人
，尤其涉及一种智能消毒机器人的自动夹取装置。
技术介绍
[0002]随着社会的不断发展与进步，人员流动的密集性逐渐的增加，交通的发达代表着时代的进步，但是人员流动越大，对传染性疾病的传播越快，对于公共场所，需要进行定期的清洁和消毒处理，以保障公共环境的安全性，而公共场所中的卫生安全同样重要。
[0003]在对公共环境进行清洁和消毒时和清洁时，多采用人工进行喷洒消毒和清洁，受工作人员的劳动强度和劳动时间影响，导致工作人员的作业受限，在特定的时间内无法及时的进行清洁和消毒，因此采用消毒机器人代替人工清洁和消毒，不仅能够及对环境进行及时的消毒和清洁，同时不受时间和劳动强度的限制。
[0004]在现有技术中，现有的消毒机器人能够对公共场所进行智能的行走喷雾消毒，在消毒机器人作业的环境中，需要对消毒范围内的公共垃圾进行及时的清理和维护，而现有的垃圾或杂物需要人工进行搬运和清洁，消毒机器人本身不方便对物品进行夹持和储存。
[0005]因此，有必要提供一种智能消毒机器人的自动夹取装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术提供一种智能消毒机器人的自动夹取装置，解决了消毒机器人对物品的夹取和储存性能有待进一步提高的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的智能消毒机器人的自动夹取装置包括：机器人本体，所述机器人本体上开设有收纳槽；固定箱，所述固定箱的底部安装于所述收纳槽的内壁；第一伸缩件，所述第一伸缩件的表面固定安装于所述固定箱的外表面，所述第一伸缩件的输出端固定安装有联动杆；支撑罩，所述支撑罩的外表面固定安装于所述联动杆的表面；第二伸缩件，所述第二伸缩件的表面固定安装于所述支撑罩的内表面，所述第二伸缩件的输出端固定安装有升降架；第三伸缩件，所述第三伸缩件的顶部固定安装于所述升降架的底部，所述第三伸缩件的输出端固定安装有联动板，所述联动板的底部安装有传动轴；转动件，所述转动件的表面安装于所述升降架的内表面，所述转动件的表面转动安装有夹持板，所述夹持板的顶部安装有传动板，所述传动板上开设有传动孔。
[0008]优选的，所述第一伸缩件的表面水平安装于所述固定箱的外表面，所述支撑罩的底部与所述固定箱的顶面滑动连接。
[0009]优选的，所述支撑罩的内部与所述固定箱的内部相互连通，并且支撑罩的表面位于所述收纳槽的内部。
[0010]优选的，所述升降架的外表面与所述支撑罩的内表面滑动连接，并且升降架的表面罩设于所述第二伸缩件的外表面。
[0011]优选的，所述传动板的表面与所述夹持板之间的夹角为120
°
。
[0012]优选的，所述联动板的底端位于所述传动板的内侧，所述传动轴的表面与所述传动孔的内表面传动连接。
[0013]优选的，所述固定箱的内侧转动安装有两组转动盖板，所述固定箱的内壁安装有扭簧。
[0014]优选的，两组所述转动盖板的表面与所述固定箱的内表面相适配，所述扭簧的表面与所述转动盖板的底面抵接。
[0015]与相关技术相比较，本技术提供的智能消毒机器人的自动夹取装置具有如下有益效果：
[0016]本技术提供一种智能消毒机器人的自动夹取装置，通过第一伸缩件方便带动支撑罩水平向外移动，支撑罩移动至收纳槽的外侧时，通过第二伸缩件方便带动夹持结构向下移动，移动至所需夹取的高度时，启动第三伸缩件对物品进行夹取即可，夹取物品后，通过第二伸缩件将夹取中的物品收入支撑罩的内部，通过第一伸缩件将夹取中的物品水平移动至固定箱的上方，松开夹持结构即可将物品自动投入固定箱的内部，完成对物品的夹取和储存，以便于连续对物品进行夹取和储存。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的智能消毒机器人的自动夹取装置的第一实施例的三维图；
[0018]图2为图1所示的固定箱部分的三维图；
[0019]图3为图2所示的整体的剖视图；
[0020]图4为图3所示的A部放大示意图；
[0021]图5为图2所示的固定箱的结构示意图；
[0022]图6为图2所示的支撑罩内部的结构示意图；
[0023]图7为本技术提供的智能消毒机器人的自动夹取装置的第二实施例的三维图；
[0024]图8为图7所示的固定箱内部的结构示意图。
[0025]图中标号：
[0026]1、机器人本体，101、收纳槽；
[0027]2、固定箱；
[0028]3、第一伸缩件，31、联动杆；
[0029]4、支撑罩；
[0030]5、第二伸缩件，51、升降架；
[0031]6、第三伸缩件，61、联动板，62、传动轴；
[0032]7、转动件，71、夹持板，72、传动板，721、传动孔；
[0033]8、转动盖板；
[0034]9、扭簧。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0036]第一实施例：
[0037]请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本技术提供的智能消毒机器人的自动夹取装置的第一实施例的三维图；图2为图1所示的固定箱部分的三维图；图3为图2所示的整体的剖视图；图4为图3所示的A部放大示意图；图5为图2所示的固定箱的结构示意图；图6为图2所示的支撑罩内部的结构示意图。
[0038]一种智能消毒机器人的自动夹取装置包括：机器人本体1，所述机器人本体1上开设有收纳槽101；固定箱2，所述固定箱2的底部安装于所述收纳槽101的内壁；第一伸缩件3，所述第一伸缩件3的表面固定安装于所述固定箱2的外表面，所述第一伸缩件3的输出端固定安装有联动杆31；支撑罩4，所述支撑罩4的外表面固定安装于所述联动杆31的表面；第二伸缩件5，所述第二伸缩件5的表面固定安装于所述支撑罩4的内表面，所述第二伸缩件5的输出端固定安装有升降架51；第三伸缩件6，所述第三伸缩件6的顶部固定安装于所述升降架51的底部，所述第三伸缩件6的输出端固定安装有联动板61，所述联动板61的底部安装有传动轴62；转动件7，所述转动件7的表面安装于所述升降架51的内表面，所述转动件7的表面转动安装有夹持板71，所述夹持板71的顶部安装有传动板72，所述传动板72上开设有传动孔721。
[0039]通过第一伸缩件3方便带动支撑罩4水平向外移动，支撑罩4移动至收纳槽101的外侧时，通过第二伸缩件5方便带动夹持结构向下移动，移动至所需夹取的高度时，启动第三伸缩件6对物品进行夹取即可，夹取物品后，通过第二伸缩件5将夹取中的物品收入支撑罩4的内部，通过第一伸缩件3将夹取中的物品水平移动至固定箱2的上方，松开夹持结构即可将物品自动投入固定箱2的内部，完成对物品的夹取和储存，以便于连续对物品进行夹取和储存。
[0040]支撑罩4不使用时能够完全收入收纳槽101的内部，减本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能消毒机器人的自动夹取装置，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体上开设有收纳槽；固定箱，所述固定箱的底部安装于所述收纳槽的内壁；第一伸缩件，所述第一伸缩件的表面固定安装于所述固定箱的外表面，所述第一伸缩件的输出端固定安装有联动杆；支撑罩，所述支撑罩的外表面固定安装于所述联动杆的表面；第二伸缩件，所述第二伸缩件的表面固定安装于所述支撑罩的内表面，所述第二伸缩件的输出端固定安装有升降架；第三伸缩件，所述第三伸缩件的顶部固定安装于所述升降架的底部，所述第三伸缩件的输出端固定安装有联动板，所述联动板的底部安装有传动轴；转动件，所述转动件的表面安装于所述升降架的内表面，所述转动件的表面转动安装有夹持板，所述夹持板的顶部安装有传动板，所述传动板上开设有传动孔。2.根据权利要求1所述的智能消毒机器人的自动夹取装置，其特征在于，所述第一伸缩件的表面水平安装于所述固定箱的外表面，所述支撑罩的底部与所述固定箱的顶面滑动连接。3.根据权利要求1所述的智能消毒机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：施长亮，周峰，孙吉，
申请(专利权)人：山东宇鹤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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