一种水下机器人用脱钩器制造技术

本实用新型专利技术提供一种水下机器人用脱钩器，包括：U形安装架，所述U形安装架底部的两侧均设置有转动组件，所述转动组件包括转动件，所述转动件的一侧连接有L形连接钩；推动装置，所述推动装置设置于所述U形安装架内部的中心位置。本实用新型专利技术提供的一种水下机器人用脱钩器，在U形安装架底端的两侧设置转动件、L形连接钩和推动装置之间配合使用便于在水下机器人运输至水中后，可以快速的将连接水下机器人上的连接绳进行脱除。上的连接绳进行脱除。上的连接绳进行脱除。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用脱钩器


[0001]本技术涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人用脱钩器。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
[0003]现在的水下机器人在使用时会使用脱钩器将水下机器人投放至水中，然后在水下机器人放置水中后，会使用脱钩器与水下机器人分离，但是现在的脱钩器的连接钩为U形连接钩，当在水中使用时难以将水下机器人上的连接绳快速的进行脱除。
[0004]因此，有必要提供一种水下机器人用脱钩器解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种水下机器人用脱钩器，解决了现在的脱钩器的连接钩为U形连接钩，当在水中使用时难以将水下机器人上的连接绳快速的进行脱除的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种水下机器人用脱钩器，包括：
[0007]U形安装架，所述U形安装架底部的两侧均设置有转动组件，所述转动组件包括转动件，所述转动件的一侧连接有L形连接钩；
[0008]推动装置，所述推动装置设置于所述U形安装架内部的中心位置。
[0009]优选的，所述U形安装架底端的两侧均开设有与两个所述转动件相适配的凹槽。
[0010]优选的，所述推动装置包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端连接有连接板，所述连接板底部的两侧均设置有旋转件，所述旋转件的一端连接有推动杆。
[0011]优选的，所述推动杆的一端通过所述旋转件与所述L形连接钩的一侧连接。
[0012]优选的，所述L形连接钩内壁的一侧连接有挡板。
[0013]优选的，所述U形安装架顶部的两侧均连接有连接扣。
[0014]优选的，所述U形安装架表面的两侧均设置有配重组件，所述配重组件包括连接板，所述连接板的表面连接有螺纹连接杆，所述螺纹连接杆的表面套设有配重块，所述螺纹连接杆的表面螺纹连接有螺纹套。
[0015]与相关技术相比较，本技术提供的一种水下机器人用脱钩器具有如下
[0016]有益效果：
[0017]本技术提供一种水下机器人用脱钩器，在U形安装架底端的两侧设置转动件、L形连接钩和推动装置之间配合使用便于在水下机器人运输至水中后，可以快速的将连接水下机器人上的连接绳进行脱除。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的一种水下机器人用脱钩器的第一实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的一种水下机器人用脱钩器的第二实施例的结构示意图；
[0020]图3为图2所示的A部放大示意图。
[0021]图中标号：1、U形安装架，2、转动组件，21、凹槽，22、转动件，23、L形连接钩，3、推动装置，31、液压伸缩杆，32、连接板，33、推动杆，34、旋转件，4、挡板，5、连接扣，6、配重组件，61、连接板，62、螺纹连接杆，63、配重块，64、螺纹套。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0023]第一实施例
[0024]请结合参阅图1，其中，图1为本技术提供的一种水下机器人用脱钩器的第一实施例的结构示意图。一种水下机器人用脱钩器，包括：
[0025]U形安装架1，所述U形安装架1底部的两侧均设置有转动组件2，所述转动组件2包括转动件22，所述转动件22的一侧连接有L形连接钩23；
[0026]推动装置3，所述推动装置3设置于所述U形安装架1内部的中心位置。
[0027]所述U形安装架1底端的两侧均开设有与两个所述转动件22相适配的凹槽21。
[0028]凹槽21的开设便于对转动件22进行安装，转动件22的使用便于带动L形连接钩23进行转动，液压伸缩杆31固定安装在U形安装架1顶部的中心位置，液压伸缩杆31和带有推动杆33的连接板32能带动L形连接钩23进行转动。
[0029]所述推动装置3包括液压伸缩杆31，所述液压伸缩杆31的底端连接有连接板32，所述连接板32底部的两侧均设置有旋转件34，所述旋转件34的一端连接有推动杆33。
[0030]所述推动杆33的一端通过所述旋转件34与所述L形连接钩23的一侧连接。
[0031]所述L形连接钩23内壁的一侧连接有挡板4。
[0032]挡板4的使用便于对连接绳与L形连接钩23连接时起到限位的作用。
[0033]所述U形安装架1顶部的两侧均连接有连接扣5。
[0034]连接钩5与连接设备进行连接。
[0035]本技术提供的一种水下机器人用脱钩器的工作原理如下：
[0036]当水下机器人放置在水中后，启动液压伸缩杆31带动连接板32向下移动，当连接板32向下移动时带动推动杆33向下移动，当推动杆33向下移动时通过多个旋转件34推动L形连接钩23向一侧移动，当L形连接钩23向移动时，通过转动件22带动L形连接钩23翻转打开即可使连接绳拖钩。
[0037]与相关技术相比较，本技术提供的一种水下机器人用脱钩器具有如下
[0038]有益效果：
[0039]本技术提供一种水下机器人用脱钩器，在U形安装架1底端的两侧设置转动件22、L形连接钩23和推动装置3之间配合使用便于在水下机器人运输至水中后，可以快速的将连接水下机器人上的连接绳进行脱除。
[0040]第二实施例
[0041]请结合参阅图2和图3，基于本申请的第一实施例提供的一种水下机器人用脱钩器，本申请的第二实施例提出另一种水下机器人用脱钩器。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
[0042]具体的，本申请的第二实施例提供的一种水下机器人用脱钩器的不同之处在于，
一种水下机器人用脱钩器，所述U形安装架1表面的两侧均设置有配重组件6，所述配重组件6包括连接板61，所述连接板61的表面连接有螺纹连接杆62，所述螺纹连接杆62的表面套设有配重块63，所述螺纹连接杆62的表面螺纹连接有螺纹套64。
[0043]连接板61连接在U形安装架1的边侧，螺纹套64可以对螺纹连接杆62上的配重块63进行固定和安装。
[0044]本技术提供的一种水下机器人用脱钩器的工作原理如下：
[0045]使用时，当对整个装置进行平衡时，将配重块63套设在螺纹连接杆62的表面，然后使用螺纹套64与螺纹连接杆62螺纹连接即可。
[0046]与相关技术相比较，本技术提供的一种水下机器人用脱钩器具有如下
[0047]有益效果：
[0048]本技术提供一种水下机器人用脱钩器，在U形安装架1表面的两侧设置带有螺纹连接杆62的连接板61、螺纹套64和多个配重块63使用能使，装置在水中操作时可以起到平衡的作用。
[0049]以上所述仅为本技术的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用脱钩器，其特征在于，包括：U形安装架，所述U形安装架底部的两侧均设置有转动组件，所述转动组件包括转动件，所述转动件的一侧连接有L形连接钩；推动装置，所述推动装置设置于所述U形安装架内部的中心位置。2.根据权利要求1所述的水下机器人用脱钩器，其特征在于，所述U形安装架底端的两侧均开设有与两个所述转动件相适配的凹槽。3.根据权利要求1所述的水下机器人用脱钩器，其特征在于，所述推动装置包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端连接有连接板，所述连接板底部的两侧均设置有旋转件，所述旋转件的一端连接有推动杆。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：施长亮，
申请(专利权)人：山东宇鹤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：