一种定时启动的智能消毒机器人及室内消毒控制方法技术

本发明专利技术提供一种定时启动的智能消毒机器人及室内消毒控制方法。所述定时启动的智能消毒机器人，包括：主体；消毒结构，所述消毒结构设置于所述主体的顶部，所述消毒结构包括用于向外部环境喷洒消毒剂的喷洒头。本发明专利技术提供一种定时启动的智能消毒机器人及室内消毒控制方法，通过设置消毒结构，主要用于对外部环境进行消毒处理，而通过设置电动伸缩件与喷洒头的外部连接，可带动喷洒头在收缩槽内竖直方向移动，进而实现喷洒头具备自动收缩功能，在不使用时，通过将其收缩至收缩槽的内部，进而使得喷洒头与外部环境分离，能够有效的避免外部灰尘堆积在喷洒头外部的出水孔内，同时在搬运时避免与外部物体直接发生碰撞。时避免与外部物体直接发生碰撞。时避免与外部物体直接发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种定时启动的智能消毒机器人及室内消毒控制方法


[0001]本专利技术涉及消毒机器人领域，尤其涉及一种定时启动的智能消毒机器人及室内消毒控制方法。

技术介绍

[0002]消毒是指杀死病原微生物、但不一定能杀死细菌芽孢的方法，通常用化学的方法来达到消毒的作用，用于消毒的化学药物叫做消毒剂，灭菌是指把物体上所有的微生物(包括细菌芽孢在内)全部杀死的方法，通常用物理方法来达到灭菌的目的。
[0003]消毒机器人则是一种可自动对周围环境进行消毒处理的机器人，代替了人工消毒操作，解放了人们的双手，使得消毒作业变得更加轻松、方便，而随着科学技术的不断的发展，消毒机器人也越来越先进，如可具备定时启动、自动识别等智能化功能。
[0004]相关技术中，对于该类智能化消毒机器人人们来说，其一般是由外部的壳体、消毒机构、控制机构、供电机构、驱动机构等部分组成，而为了方便向外部环境有效的喷洒消毒剂，一般会将喷洒头设置在消毒机构的顶部位置，但是由于喷洒头多是固定安装在主体的顶部，且外部仅为外壳作为防护措施，当不需要使用喷洒头时，喷洒头长时间暴露在外部环境中，其上的出水孔容易被外部灰尘堵塞，另外，在需要搬运消毒机器人时，可能会因在搬运过程中与外部物体发生碰撞而出现损坏，因此传统的消毒机器人顶部设置的喷洒头防护措施不够理想，并不能起到很好的保护作用。
[0005]因此，有必要提供一种定时启动的智能消毒机器人及室内消毒控制方法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种定时启动的智能消毒机器人及室内消毒控制方法，解决了喷洒头防护措施不够理想的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的定时启动的智能消毒机器人，包括：
[0008]主体；
[0009]消毒结构，所述消毒结构设置于所述主体的顶部，所述消毒结构包括用于向外部环境喷洒消毒剂的喷洒头、用于驱动所述喷洒头在竖直方向上移动的电动伸缩件，所述喷洒头位于所述主体的顶部，所述电动伸缩件竖直安装于所述主体的内部，所述喷洒头的底部设置有吸泵，所述吸泵的输入端通过伸缩管道与所述主体内部的储液室内部连接，所述吸泵的输出端通过管道与所述喷洒头的内部连接，所述电动伸缩件的伸缩端与所述喷洒头外部的一侧固定安装，所述喷洒头的一侧滑动连接有限位杆，所述限位杆固定安装于所述主体的内部。
[0010]优选的，所述主体的内部开设有与所述喷洒头适配的收缩槽，所述喷洒头的底部位于所述收缩槽的内部。
[0011]优选的，所述限位杆竖直固定安装在所述收缩槽内部的左侧，所述伸缩管道的伸
缩部分位于所述收缩槽的内部，所述电动伸缩件位于所述主体内部的右侧。
[0012]优选的，所述喷洒头的周侧均匀设置有喷洒孔，所述喷洒头设置为雾化喷头，当所述电动伸缩件缩短至最短状态时，使得所述喷洒头收缩至所述收缩槽的内部。
[0013]优选的，所述主体外部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有紫外线杀菌灯组，所述主体上还设置有用于控制机器人正常运转的控制模块、用于为机器人提供电力的供电模块、用于识别外部环境物体的红外识别模块。
[0014]优选的，所述主体的内部设置有用于带动所述紫外线杀菌灯组在水平方向转动的转动结构，所述转动结构包括转动电机和转动座，所述转动电机设置有所述主体的内部，所述转动座转动于所述主体的内部。
[0015]优选的，所述转动电机的输出端与所述转动座的外部均安装有转动齿轮，且两个所述转动齿轮的外部啮合。
[0016]优选的，所述转动座顶部的两侧均设置有连接组件，所述连接组件包括电磁铁和滑动座，所述转动座顶部的两侧均开设有活动槽，所述电磁铁安装于所述活动槽的一侧，所述滑动座滑动于所述活动槽的内部，所述滑动座的一侧安装有弹性件。
[0017]优选的，所述喷洒头外部的两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆底端且位于所述凹槽的内部固定安装有用于对所述紫外线杀菌灯组外部擦拭的擦拭件。
[0018]一种定时启动的智能消毒机器人的室内消毒控制方法，包括以下操作步骤：
[0019]S1、当需要消毒时，工作人员直接通过控制面板启动开关，并设定相关模式，若为定时启动，则在到达启动时间后，控制立即控制消毒机器人启动，若为直接启动，则使得消毒机器人立即启动；
[0020]S2、此时消毒机器人内部控制器根据设定的模式，控制消毒机器人移动至指定位置，向控制器发送信号，确定已到达指定位置；
[0021]S3、之后控制器开始控制消毒机器人开始进行消毒作业，此时吸泵开始运转，将消毒剂输送至喷洒头内部，最终由喷洒头向外部均匀喷洒，而紫外线杀菌灯组同时启动，通过向外部环境照射紫外线进行杀菌；
[0022]S4、同时机器人内部和外部的传感器模块，在执行消毒喷雾任务的工作过程中，实时采集环境数据和消毒液位数据信息，并上传环境数据、液位状态和/或自动加水位置信息反馈返回给控制器以及后端；
[0023]S5、消毒作业完成后，控制器控制吸泵与紫外线杀菌灯关闭，消毒机器人移动至起始位置，并自动断开电源，处于待机状态。
[0024]与相关技术相比较，本专利技术提供的定时启动的智能消毒机器人及室内消毒控制方法具有如下有益效果：
[0025]本专利技术提供一种定时启动的智能消毒机器人及室内消毒控制方法，通过设置消毒结构，主要用于对外部环境进行消毒处理，而通过设置电动伸缩件与喷洒头的外部连接，可带动喷洒头在收缩槽内竖直方向移动，进而实现喷洒头具备自动收缩功能，在不使用时，通过将其收缩至收缩槽的内部，进而使得喷洒头与外部环境分离，能够有效的避免外部灰尘堆积在喷洒头外部的出水孔内，同时在搬运时避免与外部物体直接发生碰撞，改变了传统的固定式结构，在使用时更加灵活，安全性更高。
附图说明
[0026]图1为本专利技术提供的定时启动的智能消毒机器人第一实施例的结构示意图；
[0027]图2为图1所示的主体内部的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术提供的定时启动的智能消毒机器人第二实施例的结构示意图；
[0029]图4为图3所示的A部放大示意图；
[0030]图5为图3所示的转动结构外部的结构示意图；
[0031]图6为本专利技术提供的定时启动的智能消毒机器人第三实施例的结构示意图；
[0032]图7为图6所示的连接杆与擦拭件外部的结构示意图。
[0033]图中标号
[0034]1、主体；
[0035]2、消毒结构；
[0036]21、喷洒头，22、电动伸缩件，23、吸泵，24、伸缩管道，25、限位杆；
[0037]3、收缩槽；
[0038]4、凹槽；
[0039]5、紫外线杀菌灯组；
[0040]6、转动结构；
[0041]61、转动电机，62、转动座，63、转动齿轮，64、连接组件，65、活动槽；
[0042]641、电磁铁，642、滑动座，643、弹性件；
[0043]7、连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定时启动的智能消毒机器人，其特征在于，包括：主体；消毒结构，所述消毒结构设置于所述主体的顶部，所述消毒结构包括用于向外部环境喷洒消毒剂的喷洒头、用于驱动所述喷洒头在竖直方向上移动的电动伸缩件，所述喷洒头位于所述主体的顶部，所述电动伸缩件竖直安装于所述主体的内部，所述喷洒头的底部设置有吸泵，所述吸泵的输入端通过伸缩管道与所述主体内部的储液室内部连接，所述吸泵的输出端通过管道与所述喷洒头的内部连接，所述电动伸缩件的伸缩端与所述喷洒头外部的一侧固定安装，所述喷洒头的一侧滑动连接有限位杆，所述限位杆固定安装于所述主体的内部。2.根据权利要求1所述的定时启动的智能消毒机器人，其特征在于，所述主体的内部开设有与所述喷洒头适配的收缩槽，所述喷洒头的底部位于所述收缩槽的内部。3.根据权利要求2所述的定时启动的智能消毒机器人，其特征在于，所述限位杆竖直固定安装在所述收缩槽内部的左侧，所述伸缩管道的伸缩部分位于所述收缩槽的内部，所述电动伸缩件位于所述主体内部的右侧。4.根据权利要求1所述的定时启动的智能消毒机器人，其特征在于，所述喷洒头的周侧均匀设置有喷洒孔，所述喷洒头设置为雾化喷头，当所述电动伸缩件缩短至最短状态时，使得所述喷洒头收缩至所述收缩槽的内部。5.根据权利要求1所述的定时启动的智能消毒机器人，其特征在于，所述主体外部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有紫外线杀菌灯组，所述主体上还设置有用于控制机器人正常运转的控制模块、用于为机器人提供电力的供电模块、用于识别外部环境物体的红外识别模块。6.根据权利要求5所述的定时启动的智能消毒机器人，其特征在于，所述主体的内部设置有用于带动所述紫外线杀菌灯组在水平方向转动的转动结构，所述转动结构包括转动电机和转动座，所述转动电机设置有所述主体的内部，所述转动座转动于所述主体的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：施长亮，周峰，孙吉，
申请(专利权)人：山东宇鹤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：