机械手装置及加工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械手装置和加工设备，包括驱动机构、连接架和机械手组件；驱动机构用于驱动连接架移动；机械手组件包括安装架、导向机构和吸取机构；安装架与连接架固定连接，安装架的底板上设置有安装孔；导向机构包括导向件、弹性件和限位件，导向件的第一端与吸取机构固定连接，导向件的第二端穿过安装孔并设置有限位件，限位件用于限制导向件向下滑出安装孔，弹性件抵接在吸取机构与底板之间。当吸取机构与产品发生碰撞时，吸取机构能够在压力的作用下向上移动，同时弹性件受压变形，在吸取机构与产品发生碰撞时起到缓冲作用，减缓吸取机构与产品的碰撞力度，避免碰撞力度过大损坏吸取机构和产品，有利于保护吸取机构和产品。机构和产品。机构和产品。

【技术实现步骤摘要】
机械手装置及加工设备


[0001]本技术属于机械手
，特别是涉及一种机械手装置和加工设备。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序拿取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，因而广泛应用于机械加工中。
[0003]目前在流水加工设备中，为了提高设备自动化及效率，通常采用机械手来移载产品。由于现有的机械手在使用时，其移动速度较快，使得机械手容易直接冲撞在产品上，导致产品产生晃动从而影响机械手的取料精度，甚至造成损坏机械手以及损伤产品，增加生产成本。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：针对现有的机械手移动速度较快，容易损伤产品的问题，提供一种机械手装置和加工设备。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种机械手装置，包括驱动机构、连接架和机械手组件；所述连接架设置在所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述连接架移动；所述机械手组件包括安装架、导向机构和吸取机构；所述安装架包括依次连接的顶板、第一侧板、底板和第二侧板，所述顶板、所述第一侧板、所述底板和所述第二侧板围合形成安装空间，所述顶板与所述连接架固定连接，所述底板上设置有安装孔；所述导向机构包括导向件、弹性件和限位件，所述导向件的第一端与所述吸取机构固定连接，所述导向件的第二端穿过所述安装孔伸入至所述安装空间内，所述限位件设置在所述导向件的第二端，所述限位件用于限制所述导向件向下滑出所述安装孔，所述弹性件抵接在所述吸取机构与所述底板之间。
[0006]可选地，所述导向机构还包括衬套，所述衬套固定在所述底板的靠近所述顶板的一侧，所述衬套的对应所述安装孔的位置设置有连通孔，所述连通孔与所述安装孔连通，所述导向件穿设在所述安装孔和所述连通孔内，所述限位件位于所述衬套的靠近所述顶板的一侧。
[0007]可选地，所述限位件套设固定在所述导向件上，所述连通孔投射在所述限位件上的正投影位于所述限位件的横截面内。
[0008]可选地，所述限位件包括固定环和锁紧件，所述固定环为开口环，所述固定环套设在所述导向件上，所述锁紧件用于锁紧所述固定环的开口，以使所述固定环固定在所述导向件上。
[0009]可选地，所述导向机构设置有四个，四个所述导向机构呈阵列分布。
[0010]可选地，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设在所述导向件上。
[0011]可选地，所述吸取机构与所述导向件可拆卸连接。
[0012]可选地，所述机械手组件设置有两个，两个所述机械手组件间隔设置在所述连接架上。
[0013]可选地，所述驱动机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述连接架设置在所述第二移动机构上，所述第二移动机构与所述第一移动机构连接，所述第一移动机构用于驱动所述第二移动机构沿两个所述机械手组件的间隔方向移动，所述第二移动机构用于驱动所述连接架上下移动。
[0014]另一方面，本技术还提供了一种加工设备，包括前述任一技术方案所述的机械手装置。
[0015]本技术实施例提供的机械手装置和加工设备，与现有技术相比，当吸取机构与产品发生碰撞时，吸取机构能够在压力的作用下向上移动，且吸取机构与导向件固定连接，导向件沿安装孔上下移动，对吸取机构的上下移动起到导向作用，避免吸取机构移动时产生晃动，同时弹性件受压变形，使得吸取机构始终保持与产品抵接的状态，使吸取机构与产品更加贴附，保证了吸取机构能够吸取产品，也在吸取机构与产品发生碰撞时起到缓冲作用，减缓吸取机构与产品的碰撞力度，避免碰撞力度过大损坏吸取机构和产品，有利于保护吸取机构和产品，提高了吸取机构取料的稳定性和精度；导向件上设置有避免导向件向下滑落的限位件，避免移动过程中吸取机构从安装架上掉落；同时顶板、第一侧板、底板和第二侧板依次连接形成安装架，保证了对吸取机构的支撑作用，也对导向件的移动起到保护作用，有利于导向件顺畅移动。
附图说明
[0016]图1是本技术一实施例提供的机械手装置的结构示意图；
[0017]图2是图1中机械手组件的结构示意图。
[0018]说明书中的附图标记如下：
[0019]1、第一移动机构；2、第二移动机构；3、连接架；4、机械手组件；41、安装架；411、顶板；412、第一侧板；413、底板；414、第二侧板；42、导向机构；421、导向件；422、弹性件；423、限位件；424、衬套；43、吸取机构。
具体实施方式
[0020]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0022]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]如图1和图2所示，本技术实施例提供的机械手装置，包括驱动机构、连接架3和机械手组件4；连接架3设置在驱动机构上，驱动机构用于驱动连接架3移动；机械手组件4包括安装架41、导向机构42和吸取机构43；安装架41包括依次连接的顶板411、第一侧板412、底板413和第二侧板414，顶板411、第一侧板412、底板413和第二侧板414围合形成安装空间，顶板411与连接架3固定连接，底板413上设置有安装孔；导向机构42包括导向件421、弹性件422和限位件423，导向件421的第一端与吸取机构43固定连接，导向件421的第二端穿过安装孔伸入至安装空间内，限位件423设置在导向件421的第二端，限位件423用于限制导向件421向下滑出安装孔，弹性件422抵接在吸取机构43与底板413之间。
[0025]本技术实施例提供的机械手装置，与现有技术相比，当吸取机构43与产品发生碰撞时，吸取机构43能够在压力的作用下向上移动，且吸取机构43与导向件421固定连接，导向件421沿安装孔上下移动，对吸取机构43的上下移动起到导向作用，避免吸取机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括驱动机构、连接架和机械手组件；所述连接架设置在所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述连接架移动；所述机械手组件包括安装架、导向机构和吸取机构；所述安装架包括依次连接的顶板、第一侧板、底板和第二侧板，所述顶板、所述第一侧板、所述底板和所述第二侧板围合形成安装空间，所述顶板与所述连接架固定连接，所述底板上设置有安装孔；所述导向机构包括导向件、弹性件和限位件，所述导向件的第一端与所述吸取机构固定连接，所述导向件的第二端穿过所述安装孔伸入至所述安装空间内，所述限位件设置在所述导向件的第二端，所述限位件用于限制所述导向件向下滑出所述安装孔，所述弹性件抵接在所述吸取机构与所述底板之间。2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述导向机构还包括衬套，所述衬套固定在所述底板的靠近所述顶板的一侧，所述衬套的对应所述安装孔的位置设置有连通孔，所述连通孔与所述安装孔连通，所述导向件穿设在所述安装孔和所述连通孔内，所述限位件位于所述衬套的靠近所述顶板的一侧。3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述限位件套设固定在所述导向件上，所述连通孔投射在所述限位件上的正投影位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何灼坤，张明荣，魏文，吴文锋，杨龙，张庆礼，钟伟，曹智刚，李少荣，孙杰，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：