一种用于AMR自调整舵轮驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于AMR自调整舵轮驱动装置，包括：底座，所述底座的上端通过螺栓连接有连接架，所述连接架关于所述底座的竖直中心线对称设置两组，所述连接架的内侧转动设置有连接板，所述底座的上端还设置有立板，所述立板设置在所述连接架的左右两侧，所述立板的上端通过螺栓固定安装有顶盖。该用于AMR自调整舵轮驱动装置，能够利用推力套筒向下的压力，将连接板，以及安装在连接板下端的传动装置以及推动轮下压，赋予推动轮一定的回弹范围，从而使其紧紧贴于地面，从而在车辆经过颠簸不平路段的时候，轮胎也能紧贴于地面，维持抓地力，从而避免轮胎空转造成的丢步，从而有效提高车辆的运行精度。效提高车辆的运行精度。效提高车辆的运行精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AMR自调整舵轮驱动装置


[0001]本技术涉及AMR小车驱动装置
，具体为一种用于AMR自调整舵轮驱动装置。

技术介绍

[0002]AMR是Autonomous Mobile Robot的英文缩写，也就是自主移动机器人。我们可以理解成工业AMR泛指能够自主定位、自主导航的AGV，相较于传统的AGV而言，ARM小车的智能程度更高，且无需预先铺设磁轨；
[0003]AMR小车是通过SLAM技术操作机器人在SLAM激光AGV(AMR)运行区域行驶一段，使用SLAM激光描绘现场环境，随后即可在描绘的现场环境中编辑路线，SLAM无需传统AGV的交通管制，且更加自由灵活，但由于AMR小车没有常规AGV更为详尽的路线规划，因此行走时的路况无法保证，若是遇到颠簸，路面不平，则有可能导致驱动轮悬空，导致丢步，影响搬运精准度。
[0004]所以需要针对上述问题设计一种用于AMR自调整舵轮驱动装置，提高AMR小车的行走效率，避免因颠簸路滑而导致的丢步，提高车辆运行的精准度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于AMR自调整舵轮驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于AMR自调整舵轮驱动装置，包括：
[0007]底座，所述底座的上端通过螺栓连接有连接架，所述连接架关于所述底座的竖直中心线对称设置两组，所述连接架的内侧转动设置有连接板，所述底座的上端还设置有立板，所述立板设置在所述连接架的左右两侧，所述立板的上端通过螺栓固定安装有顶盖，所述连接板的上端通过螺栓固定安装有驱动电机，所述连接板的下端转动设置有传动装置，所述驱动电机的输出轴延伸至所述传动装置的内侧，所述传动装置上安装有驱动轮，所述驱动轮延伸至所述底座的下端，所述连接板的上端还安装有转向电机。
[0008]优选的，所述底座还包括：
[0009]万向轮，其固定安装于所述底座的下端，所述万向轮设置在所述连接架的左右两侧，所述万向轮共设置两组。
[0010]优选的，所述传动装置还包括有：
[0011]转向啮齿，其固定设置在所述传动装置的外侧。
[0012]优选的，所述转向电机还包括有：
[0013]变速器，其高度安装于所述转向电机的下端，所述变速器通过螺栓固定安装于所述连接板的上端，所述变速器的输出轴延伸至所述连接板的下端，所述变速器的输出轴上设置有驱动啮齿，所述驱动啮齿啮合连接于所述转向啮齿的外侧。
[0014]优选的，所述连接板还包括有：
[0015]推力套筒，其转动安装于所述连接板的上端，所述推力套筒关于所述连接板的竖直中心线对称设置两组，所述推力套筒设置在所述驱动电机的前端。
[0016]优选的，所述推力套筒还包括有：连接杆、弹簧、连接套筒，所述连接杆连接在所述连接套筒的下端，所述连接杆与所述连接套筒之间构成伸缩结构，所述弹簧固定连接于所述连接套筒与所述连接杆之间，所述连接杆转动连接于所述底座的上端，所述连接套筒转动连接于所述顶盖的下端。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于AMR自调整舵轮驱动装置，能够利用推力套筒向下的压力，将连接板，以及安装在连接板下端的传动装置以及推动轮下压，赋予推动轮一定的回弹范围，从而使其紧紧贴于地面，从而在车辆经过颠簸不平路段的时候，轮胎也能紧贴于地面，维持抓地力，从而避免轮胎空转造成的丢步，从而有效提高车辆的运行精度。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术正视结构示意图；
[0020]图3为本技术连接板及其组件部分立体结构示意图；
[0021]图4为本技术推力套筒部分结构示意图。
[0022]图中：1、底座；2、立板；3、顶盖；4、连接架；5、连接板；6、驱动电机；7、推力套筒；71、连接杆；72、弹簧；73、连接套筒；8、传动装置；9、驱动轮；10、转向电机；11、变速器；12、驱动啮齿；13、转向啮齿；14、万向轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
4，一种用于AMR自调整舵轮驱动装置，包括：底座1，底座1的上端通过螺栓连接有连接架4，连接架4关于底座1的竖直中心线对称设置两组，连接架4的内侧转动设置有连接板5，底座1的上端还设置有立板2，立板2设置在连接架4的左右两侧，立板2的上端通过螺栓固定安装有顶盖3，连接板5的上端通过螺栓固定安装有驱动电机6，连接板5的下端转动设置有传动装置8，驱动电机6的输出轴延伸至传动装置8的内侧，传动装置8上安装有驱动轮9，驱动轮9延伸至底座1的下端，连接板5的上端还安装有转向电机10。底座1还包括：万向轮14，其固定安装于底座1的下端，万向轮14设置在连接架4的左右两侧，万向轮14共设置两组，驱动轮9和万向轮14之间形成了三角支撑结构，保证稳固支撑的同时，也能通过单个驱动轮9，同时实现驱动行驶和转向两种功能。传动装置8还包括有：
[0025]转向啮齿13，其固定设置在传动装置8的外侧，传动装置8能够将驱动电机6的动力输出至驱动轮9，同时可以在整个传动装置8相对于驱动电机6进行转动时，也能保持动力的正常传输。转向电机10还包括有：变速器11，其高度安装于转向电机10的下端，变速器11通
过螺栓固定安装于连接板5的上端，变速器11的输出轴延伸至连接板5的下端，变速器11的输出轴上设置有驱动啮齿12，驱动啮齿12啮合连接于转向啮齿13的外侧。利用变速器11，可以大幅增加机械扭力，同时增加角度的调节能力，便于对车辆数据的精准定位：连接板5还包括有：推力套筒7，其转动安装于连接板5的上端，推力套筒7关于连接板5的竖直中心线对称设置两组，推力套筒7设置在驱动电机6的前端。推力套筒7还包括有：连接杆71、弹簧72、连接套筒73，连接杆71连接在连接套筒73的下端，连接杆71与连接套筒73之间构成伸缩结构，弹簧72固定连接于连接套筒73与连接杆71之间，连接杆71转动连接于底座1的上端，连接套筒73转动连接于顶盖3的下端。利用推力套筒7向下的压力，将连接板5，以及安装在连接板5下端的传动装置8以及驱动轮9下压，赋予驱动轮9一定的回弹范围，从而使其紧紧贴于地面，从而在车辆经过颠簸不平路段的时候，轮胎也能紧贴于地面，维持抓地力，从而避免轮胎空转造成的丢步。
[0026]综上：底座1通过立板2，连接有顶盖3，立板2通过连接架4，使连接板5可以前后转动，连接板5上端连接推力套筒7，推力套筒7的另一端连接在顶盖3的下端，因此连接板5发生的任何转动，都会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AMR自调整舵轮驱动装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）的上端通过螺栓连接有连接架（4），所述连接架（4）关于所述底座（1）的竖直中心线对称设置两组，所述连接架（4）的内侧转动设置有连接板（5），所述底座（1）的上端还设置有立板（2），所述立板（2）设置在所述连接架（4）的左右两侧，所述立板（2）的上端通过螺栓固定安装有顶盖（3），所述连接板（5）的上端通过螺栓固定安装有驱动电机（6），所述连接板（5）的下端转动设置有传动装置（8），所述驱动电机（6）的输出轴延伸至所述传动装置（8）的内侧，所述传动装置（8）上安装有驱动轮（9），所述驱动轮（9）延伸至所述底座（1）的下端，所述连接板（5）的上端还安装有转向电机（10）。2.根据权利要求1所述的一种用于AMR自调整舵轮驱动装置，其特征在于，所述底座（1）还包括：万向轮（14），其固定安装于所述底座（1）的下端，所述万向轮（14）设置在所述连接架（4）的左右两侧，所述万向轮（14）共设置两组。3.根据权利要求1所述的一种用于AMR自调整舵轮驱动装置，其特征在于，所述传动装置（8）还包括有：转向啮齿（13），其固定设置在所述传动装置（8）的外侧。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：费瑞阳，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：