【技术实现步骤摘要】
一种AGV用卷料举升机构
[0001]本技术涉及导引运输车
,具体为一种AGV用卷料举升机构。
技术介绍
[0002]AGV就是通常所说的导引运输车,指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,无需驾驶员,便可根据程序,进行自动高效的搬运工作,AGV现已大规模应用于某些大型工厂,以及物流仓库之中,AGV具有人操和人工搬运无可比拟的高效率,但也存在着一些问题;
[0003]现有的举升AGV,多采用常规的举升结构,也就是与常规的叉车结构相同,采用液压进行举升,但液压举升仍然具有一定的局限性,虽然液压举升的承重要比一般举升的承重要大,但其举升时的活动过于单一,没有足够的线性,这就会导致在举升一些易碎易折物品,比如卷料时,导致其发生压损,造成不必要的损失。
[0004]所以需要针对上述问题设计一种AGV用卷料举升机构,用于代替现有的举升机构,放置卷料因颠簸而变形。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种AGV用卷料举升机构,以解决上述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV用卷料举升机构,其特征在于,包括:安装板(1),用于将本机构安装在AGV上的固定部件,其上方固定安装有支撑架(8);固定套筒(3),其固定安装在所述安装板(1)的上端,所述固定套筒(3)关于所述安装板(1)的竖直中心线对称设置两组;升降机构(4),其固定安装在所述安装板(1)的上端,所述升降机构(4)设置在所述固定套筒(3)的内侧,所述升降机构(4)关于所述安装板(1)的竖直中心线对称设置两组;驱动电机(12),其固定安装在所述支撑架(8)的上端,所述驱动电机(12)设置在所述升降机构(4)的后方。2.根据权利要求1所述的一种AGV用卷料举升机构,其特征在于,所述固定套筒(3)还包括:滑杆(2),其滑动安装在所述固定套筒(3)的内部,所述滑杆(2)延伸至所述支撑架(8)的上下两端,所述滑杆(2)延伸至所述安装板(1)的下端。3.根据权利要求2所述的一种AGV用卷料举升机构,其特征在于,所述升降机构(4)还包括有:丝杆缸(9),其固定连接于所述升降机构(4)的下方,所述丝杆缸(9)延伸至所述支撑架(8)的下端,所述丝杆缸(9)延伸至所述安装板(1)的下端;横向驱动丝杆(14),其...
【专利技术属性】
技术研发人员:张磊,陈凯,
申请(专利权)人:法睿兰达科技武汉有限公司,
类型:新型
国别省市:
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