一种AGV举升机构及具有其的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及自动导引运输车技术领域，具体涉及一种AGV举升机构及具有其的AGV小车。AGV举升机构，包括：支撑件；底座，与支撑件平行设置，底座与支撑件之间安装有剪叉升降组件，剪叉升降组件沿其伸缩方向上的两端分别与支撑件和底座连接；弹性缓冲件，安装在底座，弹性缓冲件的伸缩方向与剪叉升降组件伸缩方向相互平行，弹性缓冲件具有与支撑件抵接的第一状态以及与支撑件分离的第二状态。当剪叉升降组件下降至下限位时，减小了最大负载时所需的驱动功率，进而能够缩小动力部分各个零部件的尺寸，能够大大减少在举升机构设计选型时的成本浪费，带蓄能器的举升机构的安装、维护方便，还能够降低设备的制造成本、降低设备的额定功率，提高续航能力。提高续航能力。提高续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV举升机构及具有其的AGV小车


[0001]本技术涉及自动导引运输车
，具体涉及一种AGV举升机构及具有其的AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导向车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。它不仅可以节省人力和降低成本，而且还具有高效、快速、灵活等优点，大大提高生产效率和自动化程度，从而AGV已成为物流运输载体的主要设备之一。
[0003]而大行程举升AGV主要应用于汽车、两轮摩托车、四轮摩托车等设备总装生产线。为了适应多款型号车辆的装配需求，AGV举升机构的驱动电机和各传动部件需要根据最重车型和最高装配高度来设计，使得举升机构动力模块出现各零部件的尺寸难以减小，造成机构内部空间使用紧张的情况；当最重车型的产量远小于其他车型时，则存在举升机构动力富裕的情况，容易长时间造成大马拉小车的情况。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的举升机构存在能耗浪费的缺陷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV举升机构，其特征在于，包括：支撑件；底座(17)，与所述支撑件平行设置，所述底座(17)与所述支撑件之间安装有剪叉升降组件，所述剪叉升降组件沿其伸缩方向上的两端分别与所述支撑件和所述底座(17)连接；弹性缓冲件(2)，安装在所述底座(17)，所述弹性缓冲件(2)的伸缩方向与所述剪叉升降组件举升方向相互平行，所述弹性缓冲件(2)具有与所述支撑件抵接的第一状态以及与所述支撑件分离的第二状态。2.根据权利要求1所述的AGV举升机构，其特征在于，所述底座(17)上安装有导向柱(1)，所述弹性缓冲件(2)套设在所述导向柱(1)上。3.根据权利要求2所述的AGV举升机构，其特征在于，所述弹性缓冲件(2)的高度不小于所述导向柱(1)的高度。4.根据权利要求1至3任一项所述的AGV举升机构，其特征在于，所述剪叉升降组件包括：驱动件、交叉设置且相互枢接的旋转叉臂和滑动叉臂，所述旋转叉臂两端分别与所述支撑件和所述底座(17)转动连接，所述滑动叉臂两端分别与所述支撑件和所述底座(17)滑动连接，所述驱动件用于驱动所述滑动叉臂两端分别沿所述支撑件和所述底座(17)滑动。5.根据权利要求4所述的AGV举升机构，其特征在于，所述旋转叉臂包括多级依次枢接的旋转子臂(16)，所述滑动叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：任炬峰，佟坤，李松，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：