【技术实现步骤摘要】
一种顶举机构和运输设备
[0001]本技术涉及仓储物流
,特别是涉及一种顶举机构和运输设备。
技术介绍
[0002]运输设备广泛地应用于仓储物流作业,在作业过程中,与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID、条码等识别技术,完成货物的自动化识别、存取、运送等任务。目前,运输设备采用侧面夹抱或顶举的方式来存取货物。
[0003]然而,采用侧面夹抱货物的运输设备,货物的存储密度及存取效率较低,而采用顶举方式的运输设备,通常是通过丝杆螺母和偏心凸轮机构来实现台面升降,结构复杂且分散,导致运输设备的体积较大,不适用于狭窄的巷道以及小尺寸货物搬运,且实现规模化和集群化的制造成本非常高。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题,提出了本技术实施例以便提供一种克服运输设备升降结构复杂且分散,导致运输设备的体积较大,不适用于狭窄的巷道以及小尺寸货物搬运等问题的一种顶举机构和运输设备。
[0005]为了解决上述问题,本技术实施例公开了一种顶举机构,包括举升台面、铰链座组件、电机、偏心轮、连杆,所述偏心轮在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种顶举机构,其特征在于,包括举升台面、铰链座组件、电机、偏心轮、连杆,所述偏心轮在位于偏离圆心的位置设有偏心轴,所述连杆两端设有圆孔;所述电机与所述偏心轮连接,所述偏心轮的偏心轴与所述连杆一端的圆孔转动连接,所述连杆另一端的圆孔与所述铰链座组件转动连接,所述铰链座组件与所述举升台面固定连接;所述电机转动时,所述偏心轮的偏心轴带动所述连杆一端的圆孔绕所述偏心轮的圆心作圆周运动,以使所述连杆另一端的圆孔带动所述铰链座组件和所述举升台面作升降运动。2.根据权利要求1所述的顶举机构,其特征在于,包括顶板和若干导向轴,所述顶板设有若干直线轴承;所述顶板位于所述举升台面的下方,所述导向轴的一端与所述举升台面固定连接,所述导向轴装配于所述顶板的直线轴承中;在所述举升台面作升降运动时,所述导向轴沿所述顶板的直线轴承滑动,以防止所述举升台面发生侧向偏移。3.根据权利要求1所述的顶举机构,其特征在于,包括若干限位柱,若干所述限位柱固定连接于所述举升台面的上方,关于所述举升台面的中心对称;在所述举升台面承载有被运输的货物时,所述限位柱用于稳固所述被运输的货物。4.根据权利要求1所述的顶举机构,其特征在于,所述铰链座组件包括轴套固定座、轴套和铰链轴,所述轴套固定座设有轴套孔,所述轴套设有轴孔;所述轴套固定座固定连接于所述举升台面的下方,通过所述轴套固定座的轴套孔与所述轴套的外圆柱面转动连接,以及所述轴套的轴孔与所述铰链轴的两端转动连接,将...
【专利技术属性】
技术研发人员:周晓文,杨君,陈滔滔,
申请(专利权)人:浙江菜鸟供应链管理有限公司,
类型:新型
国别省市:
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