一种AGV举升减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV举升减速装置，涉及减速机技术领域，包括相连接的减速装置本体和连接机构，所述减速装置本体包括第一圆柱齿轮、输出键轴、三级行星盘、第二圆柱齿轮和端盖，所述端盖与所述第二圆柱齿轮连接，所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮内设有容纳所述三级行星盘的腔体，所述三级行星盘的端部设有所述输出键轴，所述连接机构与所述输出键轴相配合。具有如下有益效果：本技术方案增设了与减速装置本体相配合的连接机构，避免减速装置与驱动机构或被动机构一体连接，提高了减速装置的通用性，节约了生产成本；采用三级行星减速，减速效果好，性能稳定。性能稳定。性能稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV举升减速装置


[0001]本技术涉及减速机
，具体涉及一种AGV举升减速装置。

技术介绍

[0002]行星齿轮减速机以其体积小、传动效率高、速比大及精度高等优点，广泛应用于精密传动。现有技术中的行星齿轮减速机的结构形式多种多样，但通常都包括太阳轮、行星轮、行星支架及齿圈等基本结构，但是这种结构形式的多级行星齿轮在组装的过程中多有不便，较难装配，并且减速机与电机以及被动机构的连接一般为出厂时就设计完成，使得减速机只能适配特定的电机以及被动机构，通用性较差。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对现有的减速机通用性较差、较难装配的技术问题，本技术提供了一种AGV举升减速装置，它增设了与减速装置本体相配合的连接机构，避免减速装置与驱动机构或被动机构一体连接。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0007]一种AGV举升减速装置，包括相连接的减速装置本体和连接机构，所述减速装置本体包括第一圆柱齿轮、输出键轴、三级行星盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV举升减速装置，其特征在于，包括相连接的减速装置本体和连接机构，所述减速装置本体包括第一圆柱齿轮、输出键轴、三级行星盘、第二圆柱齿轮和端盖，所述端盖与所述第二圆柱齿轮连接，所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮内设有容纳所述三级行星盘的腔体，所述三级行星盘的端部设有所述输出键轴，所述连接机构与所述输出键轴相配合。2.根据权利要求1所述的一种AGV举升减速装置，其特征在于，所述连接机构包括底座、第一转动块和第二转动块，所述第一转动块和所述第二转动块为条状，所述底座和第一转动块的一端转动连接，所述第一转动块的另一端和所述第二转动块通过用于连接被动机构的连接轴固接，所述第二转动块与所述输出键轴连接。3.根据权利要求2所述的一种AGV举升减速装置，其特征在于，所述输出键轴上设有外齿，所述第二转动块的端部为与所述输出键轴配合的内齿轮。4.根据权利要求1所述的一种AGV举升减速装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫君，韩小李，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：