本实用新型专利技术涉及一种料车上料装置，包括AGV、料车、轨道、阻挡脱钩机构、夹持拉车机构、滑板及止退机构。AGV用于将料车拖行至轨道上；阻挡脱钩机构设置在轨道上，用于将相连的前后两个料车的挂钩脱钩；夹持拉车机构设置在轨道的一侧，夹持拉车机构与料车相配合，用于牵引料车在轨道上运动；滑板设置在轨道的末端，滑板用于承载料车；止退机构设置在轨道上，止退机构与料车相配合以防止料车在轨道上后退。本实用新型专利技术提供的料车上料装置，由于在轨道上设置有阻挡脱钩机构，阻挡脱钩机构可将相连的前后两个料车的挂钩脱钩并阻挡后方的料车继续前行。在轨道上还设置有止退机构，通过止退机构与料车相配合可防止料车在轨道上后退，保证了料车的正常运行。了料车的正常运行。了料车的正常运行。
【技术实现步骤摘要】
一种料车上料装置
[0001]本技术涉及工业设备
，特别涉及一种料车上料装置。
技术介绍
[0002]在自动化生产车间，往往需要进行物料的上料，现有技术中，物料主要通过料车从一个位置转运至另一个位置实现上料动作。料车主要通过AGV进行拖行，一个AGV可以拖行三至四个料车，多个料车之间相互连接。AGV将料车拖行至轨道机构上，随后AGV驶离轨道区域，随后轨道机构上设置的驱动机构逐一将料车拖行至滑板上。由于AGV每次拖行有多个料车，当设置在轨道上的驱动机构拖行位于前方的料车时，需要将后方的料车分离；现有技术中，难以实现轨道上的前后料车自动分离，后方的料车难以在预定的位置等待且容易发生后退的现象，影响料车的正常运行。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术中存在的AGV拖行的料车，后方的料车分离后容易发生后退现象的技术问题，提供了一种料车上料装置。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种料车上料装置，包括：AGV、料车、轨道、阻挡脱钩机构、夹持拉车机构、滑板及止退机构；
[0006]所述AGV用于将所述料车拖行至所述轨道上；所述阻挡脱钩机构设置在所述轨道上，用于将相连的前后两个所述料车的挂钩脱钩并对后方的所述料车限位；所述夹持拉车机构设置在所述轨道的一侧，所述夹持拉车机构与所述料车相配合，用于牵引所述料车在所述轨道上运动；所述滑板设置在所述轨道的末端，所述滑板用于承载所述料车；所述止退机构设置在所述轨道上，所述止退机构与所述料车相配合以防止所述料车在所述轨道上后退。
[0007]进一步地：所述夹持拉车机构包括：往复式传动单元及夹持单元；
[0008]所述往复式传动单元设置在所述轨道的一侧；所述夹持单元安装在所述往复式传动单元上，所述夹持单元跟随所述往复式传动单元往复直线运动；所述夹持单元用于夹持设置在所述轨道上的料车。
[0009]进一步地：所述往复式传动单元包括：机架、电机、减速器、第一链轮、传动链及第二链轮；
[0010]所述电机安装在所述机架的一端，所述减速器的输入端与所述电机的输出端连接，所述第一链轮安装在所述减速器的输出端；所述第二链轮可转动地安装在所述机架的另一端；所述传动链啮合在所述第一链轮和第二链轮上；所述夹持单元与所述传动链连接。
[0011]进一步地：所述夹持单元包括：安装基板、气缸、第一连接件、第一夹持手指、第一销轴、第一安装座、第二连接件、第二夹持手指、第二销轴及第二安装座；
[0012]所述基板连接在所述传动链上，所述气缸安装在所述安装基板上；所述气缸的输
出端与所述第一夹持手指的一端活动连接，所述第一夹持手指通过所述第一销轴可转动地安装在所述第一安装座上，所述第一安装座固定在所述安装基板上，所述第一夹持手指的另一端与所述料车相配合；所述第一夹持手指与所述第二连接件的一端活动连接，所述第二连接件的另一端与所述第二夹持手指的一端活动连接，所述第二夹持手指的另一端与所述料车相配合，所述第二夹持手指通过所述第二销轴可转动地安装在所述第二安装座上，所述第二安装座固定在所述安装基板上。
[0013]进一步地：所述止退机构包括：U型焊件、止退杆、限位件、转轴、弹簧及螺栓；
[0014]所述止退杆通过所述转轴安装在所述U型焊件上；所述螺栓固定在所述U型焊件上，所述止退杆的一端通过所述弹簧与所述螺栓连接，所述止退杆的另一端与所述料车相配合；所述限位件固定在所述U型焊件上，所述限位件设置在所述止退杆的一侧。
[0015]进一步地：还包括：料车扶正机构；
[0016]所述料车扶正机构设置在所述轨道上，用于所述料车经过时将所述料车上的前牵引扶正。
[0017]进一步地：还包括：地面导向机构和滚筒导向机构；
[0018]所述地面导向机构设置在所述轨道上，用于和所述料车相配合对所述料车导向；所述滚筒导向机构设置在所述轨道的两侧，用于和所述料车相配合对所述料车导向。
[0019]本技术提供的料车上料装置至少具备以下有益效果或优点：
[0020]本技术提供的料车上料装置，由于在轨道上设置有阻挡脱钩机构，阻挡脱钩机构可将相连的前后两个料车的挂钩脱钩并阻挡后方的料车继续前行，能够实现轨道上的前后料车自动分离，使后方的料车在轨道上处于等待状态。另一方面，在轨道上还设置有止退机构，通过止退机构与料车相配合可有效防止料车在轨道上后退，保证了料车的正常运行。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例提供的料车上料装置结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的夹持单元结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的止退机构结构示意图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1‑
料车，2
‑
轨道，3
‑
阻挡脱钩机构，4
‑
夹持拉车机构，41
‑
夹持单元，411
‑
安装基板，412
‑
气缸，413
‑
第一连接件，414
‑
第一夹持手指，415
‑
第一销轴，416
‑
第一安装座，417
‑
第二连接件，418
‑
第二夹持手指，419
‑
第二销轴，4110
‑
第二安装座，42
‑
往复式传动单元，5
‑
滑板，6
‑
止退机构，61
‑
U型焊件，62
‑
止退杆，63
‑
限位件，64
‑
转轴，65
‑
弹簧，66
‑
螺栓，7
‑
地面导向机构，8
‑
滚筒导向机构，9
‑
料车扶正机构。
具体实施方式
[0026]本技术针对现有技术中存在的AGV拖行的料车，后方的料车分离后容易发生后退现象的技术问题，提供了一种料车上料装置。
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本实施例提供了一种料车上料装置，如图1所示，其主要包括：AGV、料车1、轨道2、阻挡脱钩机构3、夹持拉车机构4、滑板5及止退机构6。AGV用于将多个料车1拖行至轨道2上后驶离轨道2，AGV拖行料车1时与头部的料车1连接，当料车1拖行至预设位置时AGV与头部的料车1分离。阻挡脱钩机构3设置在轨道2上，阻挡脱钩机构3用于将相连的前后两个料车1的挂钩脱钩并阻本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料车上料装置，其特征在于：包括：AGV、料车、轨道、阻挡脱钩机构、夹持拉车机构、滑板及止退机构；所述AGV用于将所述料车拖行至所述轨道上；所述阻挡脱钩机构设置在所述轨道上，用于将相连的前后两个所述料车的挂钩脱钩并对后方的所述料车限位；所述夹持拉车机构设置在所述轨道的一侧，所述夹持拉车机构与所述料车相配合，用于牵引所述料车在所述轨道上运动；所述滑板设置在所述轨道的末端，所述滑板用于承载所述料车；所述止退机构设置在所述轨道上，所述止退机构与所述料车相配合以防止所述料车在所述轨道上后退。2.根据权利要求1所述的料车上料装置，其特征在于：所述夹持拉车机构包括：往复式传动单元及夹持单元；所述往复式传动单元设置在所述轨道的一侧；所述夹持单元安装在所述往复式传动单元上，所述夹持单元跟随所述往复式传动单元往复直线运动；所述夹持单元用于夹持设置在所述轨道上的料车。3.根据权利要求2所述的料车上料装置，其特征在于：所述往复式传动单元包括：机架、电机、减速器、第一链轮、传动链及第二链轮；所述电机安装在所述机架的一端，所述减速器的输入端与所述电机的输出端连接，所述第一链轮安装在所述减速器的输出端；所述第二链轮可转动地安装在所述机架的另一端；所述传动链啮合在所述第一链轮和第二链轮上；所述夹持单元与所述传动链连接。4.根据权利要求3所述的料车上料装置，其特征在于：所述夹持单元包括：安装基板、气缸、第一连接件、第一夹持手指、第一销轴、第一安装座、第二连接件、...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，高成益，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。