一种适用于重载制造技术

本实用新型专利技术涉及

【技术实现步骤摘要】
一种适用于重载AGV的差速驱动装置


[0001]本技术涉及
AGV
小车零部件
，具体涉及一种适用于重载
AGV
的差速驱动装置
。

技术介绍

[0002]AGV
小车
(Automated GuidedVehicle
，简称
AGV
，自动导引小车
)
，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车
。
工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，其主要应用于农业
、
仓储业
、
机械制造业
、
邮局
、
图书馆
、
工矿企业及港口码头等各种行业中，尤其适用于环境较差或偏酸
、
偏碱
、
温湿度较高及液体等货物的搬运，载重量大
、
运行快速
、
倾倒方便；振动小，缓冲好，损耗小
。
[0003]差速驱动指使用两个不含转向的电机，控制两个电机速度的变化来完成驱动和转向功能，常应用于
AGV
小车的驱动单元为
AGV
提供动力，在
AGV
系统中，驱动机构是核心单元，驱动机构是
AGV
稳定运行的基石
。
重载
AGV
由于所需要的驱动力较大，目前常用的差速驱动单元均是采用链轮传动的结构方式，该结构运转时会产生附加动载荷
、
振动
、
冲击及噪音，同时链条易磨损
、
易伸长，传动平稳性较差；与此同时，维护时势必也会带来较高的成本
。
[0004]因此，有必要对重载
AGV
的差速驱动装置进行结构优化，提出一种新型的适用于重载
AGV
的差速驱动装置，以克服上述缺陷
。

技术实现思路

[0005]基于上述表述，本技术提供了一种适用于重载
AGV
的差速驱动装置，以解决现有技术中的
AGV
在重载状态时驱动机构结构复杂
、
传动平稳性较差的问题
。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0007]本技术提供一种适用于重载
AGV
的差速驱动装置，包括：驱动动力机构
、
驱动回转组件及减震机构；
[0008]所述驱动动力机构包括转轴组件
、
第一驱动电机
、
第一减速机
、
第二驱动电机和第二减速机；
[0009]所述第一减速机和所述第二减速机分别设于所述转轴组件的两侧，所述第一驱动电机的驱动端与所述第一减速机连接，用于驱动所述第一减速机运转；所述第二驱动电机的驱动端与所述第二减速机连接，用于驱动所述第二减速机运转，以实现
AGV
小车的差速驱动；
[0010]所述驱动回转组件安装于所述转轴组件的顶部，所述驱动回转组件用于带动所述驱动动力机构在水平方向转动；
[0011]所述减震机构设于所述驱动回转组件背离所述驱动动力机构的一侧，所述减震机构用于与车体框架连接
。
[0012]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进
。
[0013]进一步的，所述转轴组件包括转轴
、
转轴安装件和安装连接板；
[0014]所述安装连接板为两个，两个所述安装连接板相对布设，所述转轴通过所述转轴安装件安装于两个所述安装连接板上
。
[0015]进一步的，所述驱动动力机构还包括磁导航传感器；
[0016]所述磁导航传感器设于任一所述安装连接板的底部，用于获取
AVG
小车的移动路径
。
[0017]进一步的，所述驱动回转组件包括安装架和回转支承；
[0018]所述安装架安装于两个所述安装连接板的顶端；所述安装架设有安装位，所述回转支承安装于所述安装位；
[0019]所述回转支承用于通过所述安装架带动所述驱动动力机构在水平方向转动
。
[0020]进一步的，所述减震机构包括安装板
、
铰接组件及弹簧；
[0021]所述安装板安装于所述回转支承上；
[0022]所述铰接组件和所述弹簧均安装于所述安装板背离所述回转支承的一侧，且分别设于所述安装板的两端；
[0023]所述铰接组件用于与所述车体框架连接，所述弹簧用于为所述车体框架提供回弹力
。
[0024]进一步的，所述铰接组件包括支座
、
连接轴及衬套；
[0025]所述衬套设于所述安装板上，所述支座的一端通过所述连接轴与所述衬套连接，所述支座的另一端用于所述车体框架连接
。
[0026]进一步的，所述弹簧为多个，多个所述弹簧沿垂直于所述转轴的方向间隔布设
。
[0027]进一步的，所述减震机构还包括限位件；
[0028]所述限位件设于所述安装板上，与车体的凸轮随动器相适配，用于在所述车体转动时对所述车体进行限位
。
[0029]进一步的，所述适用于重载
AGV
的差速驱动装置还包括编码器；
[0030]所述编码器安装于所述安装板上，且与所述回转支承的齿轮连接，用于在所述
AGV
小车转向时实时检测驱动的旋转角度
。
[0031]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0032]本技术提供适用于重载
AGV
的差速驱动装置通过设置驱动动力机构
、
驱动回转组件及减震机构，其中驱动动力机构由转轴组件
、
第一驱动电机
、
第一减速机
、
第二驱动电机和第二减速机组成，第一驱动电机的驱动端能够驱动第一减速机运转；第二驱动电机的驱动端能够驱动所述第二减速机运转，两个驱动电机均能够实现独立控制，从而实现
AGV
小车的差速驱动；进一步地，还设有驱动回转组件和减震机构，驱动回转组件能够带动所述驱动动力机构在水平方向转动，减震机构设置在驱动回转组件上，其用于与车体框架连接
。
与现有技术相比，该适用于重载
AGV
的差速驱动装置的驱动电机与减速机可以直接连接，驱动机构结构紧凑
、
简单，且在实现差速驱动的同时，还能够通过驱动回转组件和减震机构保障传动平稳性，使得装置的维护成本更低
、
寿命更长
。
附图说明
[0033]图1为本技术实施例提供的适用于重载
AGV
的差速驱动装置的立体结构示意<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于重载
AGV
的差速驱动装置，其特征在于，包括：驱动动力机构
、
驱动回转组件及减震机构；所述驱动动力机构包括转轴组件
、
第一驱动电机
、
第一减速机
、
第二驱动电机和第二减速机；所述第一减速机和所述第二减速机分别设于所述转轴组件的两侧，所述第一驱动电机的驱动端与所述第一减速机连接，用于驱动所述第一减速机运转；所述第二驱动电机的驱动端与所述第二减速机连接，用于驱动所述第二减速机运转，以实现
AGV
小车的差速驱动；所述驱动回转组件安装于所述转轴组件的顶部，所述驱动回转组件用于带动所述驱动动力机构在水平方向转动；所述减震机构设于所述驱动回转组件背离所述驱动动力机构的一侧，所述减震机构用于与车体框架连接
。2.
根据权利要求1所述的适用于重载
AGV
的差速驱动装置，其特征在于，所述转轴组件包括转轴
、
转轴安装件和安装连接板；所述安装连接板为两个，两个所述安装连接板相对布设，所述转轴通过所述转轴安装件安装于两个所述安装连接板上
。3.
根据权利要求2所述的适用于重载
AGV
的差速驱动装置，其特征在于，所述驱动动力机构还包括磁导航传感器；所述磁导航传感器设于任一所述安装连接板的底部，用于获取
AVG
小车的移动路径
。4.
根据权利要求2所述的适用于重载
AGV
的差速驱动装置，其特征在于，所述驱动回转组件包括安装架和回转支承；所述安装架安装于两个所述安装连接板的顶端；所述安装架设有安装位，所述回...

【专利技术属性】
技术研发人员：石建，陈强，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：