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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6658项专利
马达控制器制造技术
本发明涉及马达控制器。该马达控制器能够有效地利用在电容器中累积的电能,并且获得电容器的电容的减小。马达控制器包括:变换器,接收输入的交流电压,并且执行交流电到直流电的变换;逆变器,接收直流电,并且执行直流电到交流电的变换;以及与变换器和...
接触式计测装置制造方法及图纸
本发明涉及接触式计测装置。本发明是利用压缩空气的力和永久磁铁与磁性体的吸力来进行探针的接触力调整的接触式计测装置。该计测装置控制探针主体内的流体压力并对探针施加拉力或推压力,另外,在安装在探针主体上装有的测微计的可动部前端的永久磁铁与安...
具有切换压力控制和位置控制的功能的数值控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种数值控制装置,其具有从压力控制向位置控制切换的功能,由数值控制部和伺服控制部组成。在压力控制中,在伺服控制部中设定与控制轴的当前实际速度对应的伺服位置偏差量,另外,在从压力控制切换到位置控制后,遵照预先设定的加减速时间常数...
具有转子喷射驱动用流体的主轴装置制造方法及图纸
一种由驱动用流体驱动的主轴装置,具有旋转精确和使用安静的特点。该装置包括:定子,其具有用于引入驱动用流体的至少一个进口;转子,其具有布置在定子之外并设置有用于喷射驱动用流体的喷嘴的至少一个凸缘;和静压流体轴承,其用于相对于定子旋转地支承...
具有再生功能的伺服放大器制造技术
本发明提供了一种具有再生功能的伺服放大器,能够避免为应付再生电能而设置过多容量,从而实现了装置的体积缩小、成本降低、以及能量节省。这种伺服放大器用来驱动机器人的伺服电机以便使用来自电源的电能执行操作。这种伺服放大器包括与电源相连的可变化...
具备往复运动装置的加工机制造方法及图纸
本发明涉及具备往复运动装置的加工机。在加工机的角度可变机构或者直线轴上具备往复运动装置。在该往复运动装置的可动部上安装工具以及工具的切入机构。并且,通过组合该加工机的驱动和往复运动装置的驱动从而由工具进行工件的加工。
控制5轴加工装置的数值控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种控制通过对于在工作台上安装的工件进行加工的3个直线轴和两个转动轴构成的5轴加工装置的数值控制装置,该数值控制装置,在工具方向的变化量和移动路径的指令中的直线轴的变化量比预先设定的值小的场合,间除该直线轴的移动路径的指令和工...
电动机驱动装置制造方法及图纸
本发明提供一种电动机驱动装置,其具有控制向电容器或者来自电容器的充放电的充放电控制电路;以及对该充放电控制电路的放电电流进行控制的电流控制单元,上述电容器与转换器和逆变器之间的链路部并联连接。该电流控制单元为了使来自转换器的输出电流成为...
具有部件保护功能的机器人控制装置以及机器人控制方法制造方法及图纸
本发明提供一种具有确实保护机器人的各构成部件的功能的机器人控制装置以及机器人控制方法。读取附属于伺服电动机的回转式编码器的输出,计算与前速度环路的值的差分取得电动机速度。接着,机器人臂的各链节的伺服控制器的处理器进行通常的速度环路处理,...
具备喷嘴接触机构的注塑机制造技术
本发明涉及在将喷嘴向固定盘推压时防止向前方倾倒的现象并且在进行合模时可防止在固定盘、可动盘上发生上下非对称的变形的注塑机。熔融材料从加热气缸的喷嘴的前端向固定在固定盘以及可动盘上的模具内射出。该注塑机具备将喷嘴向固定侧模具推压的喷嘴接触...
进行串联控制的电动机控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种进行串联控制的电动机控制装置。在通过两台电动机驱动控制一个可动构件的位置串联控制中,把一台电动机的控制系统中的速度控制部的积分环节的输出值向另一台电动机的控制系统中的速度控制部的积分环节复制。进而,在从各电动机的控制系统中...
半导体元件的冷却装置制造方法及图纸
本发明揭示了一种半导体元件的冷却装置,其增加了机械强度且减少了冷却液的压力损耗。构成冷却装置的板材构件具有流通通路,例如冷却液供给和释放开口,被脊分开的槽,和被突出部或隔离体分开的贯通部。这些脊,突出部,和隔离体与相邻板材构件相结合来增...
用于电动机驱动装置的印刷电路板结构制造方法及图纸
本发明公开了一种用于电动机驱动装置的印刷电路板结构,其中减少了用于构成具有不同的可允许的输入电压的换向器装置的印刷电路板的种类的数量。本印刷电路板结构包括多个导电图形和选择性连接器。每个导电图形包括成正对关系地设置以形成电容器的至少一对...
电子设备的框体构造制造技术
本发明提供一种电子设备的框体构造,安装有风扇电动机的框体上壁的下面为从显示部侧向相对的侧壁侧倾斜的倾斜面。通过驱动风扇电动机,空气中的水分、切削液雾凝缩,附着在风扇电动机的外壳上并成为水滴、切削液滴滴落。通过通风孔的周侧面切削液滴流落到...
电子元器件的散热部件制造技术
本发明提供一种散热部件,其具备基部和竖立设置在基部上的多个散热凸起。多个散热凸起包括具有第一刚性的第一凸起和至少局部具有比第一刚性还低的第二刚性的第二凸起。第二凸起沿在基部上的多个散热凸起的配置形态的外边缘定位。
变换器机箱的冷却构造制造技术
本发明涉及变换器机箱的冷却构造。在控制盘内,将变换器机箱安装在变换器机箱安装面(5)上。热交换器侧配管连接口贯通变换器机箱安装面延伸设置在作为空冷式的冷却装置的热交换器侧方向。另外,控制装置安装侧配管连接口延伸设置在控制装置安装侧(7)...
数字控制器制造技术
一种数字控制器,其可以减少视线在视频画面和字符信息之间的移动。控制机床的数字控制器包括一视频摄像机,其设置在机床中;显示图像准备装置,其利用视频图像数据和数字控制器的内部数据,用于在视频画面上形成显示的图像数据,该显示图像数据具有视频画...
机器人摄像装置制造方法及图纸
本发明的机器人摄像装置是用于监视机器人作业状况的机器人摄像装置,是恰当地拍摄机器人的作业状况并减轻图像集中作业的同时实现整体成本下降的机器人摄像装置,其具有:用于监视机器人作业状况的摄像机;可动地支撑摄像机的摄像机定位机构;以及控制摄像...
网络地址设定方法技术
本发明提供一种网络地址设定方法,该方法根据控制装置的电源投入顺序、或者通过简单的输入装置附加设定的装置ID,发送网络地址请求数据。信息处理装置具有电源投入顺序或者装置ID和与该装置ID对应的网络地址的对应表,向控制装置通知对控制装置决定...
控制系统技术方案
在移位设定寄存器中设定传输线路的延迟。根据来自主单元的定时信号(ITP信号),从属单元产生PRE_ITP信号。在周期变更计数器中装载该PRE_ITP信号与从属单元自己的ITP信号的差。计时器在周期变更计数器为0之前补正基准值并输出位置/...
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