一种工业机械的控制装置，具有：电动机消耗功率计算处理部，把电动机电流检测值、电动机旋转速度检测值和预定的电动机转矩常数相乘，计算电动机消耗功率；损失功率计算处理部，把电动机损失功率、放大器损失功率和预定的放大器固定消耗功率相加，计算电动...

本发明的目的是，在通过ＰＷＭ控制的变换器把交流输入电力变换为直流后进而通过逆变器驱动电动机的电动机驱动装置中，使电动机的运转效率进一步提高。通过电动机控制部（５）的状况判定单元（１０）把直流电压指令Ｃｄｃ提供给变换器（７）。状况判定单元...

提供一种伺服电动机的驱动控制装置，其即使用存储器少的ＣＰＵ也能进行学习控制，而且能够缩短学习时间。驱动控制装置（１０）具有在位置环路控制系统上追加的学习控制部（２４），学习控制部（２４）构成为只在翻转动作前后的预定时间进行学习控制。解析...

本发明提供一种计算消耗电量以及再生电量的伺服电动机驱动控制装置。机械系统具有多个放大器组，该多个放大器组分别由与上位的电源连接的公共电源部、以及从此向伺服电动机供给电力的多个电力供给部构成。机械系统的伺服电动机驱动控制装置，各自具备求出...

本发明提供一种工件搬运机器人系统，具备：机床，具有工件支撑部；以及机器人，相对于机床的工件支撑部搬运工件。机床具备至少包围工件支撑部的盖。盖具备第１侧壁，该第１侧壁具有用于利用机器人搬运工件的第１开口部。机器人具备：轨条部件，规定向与机...

提供一种伺服电动机控制装置，其包含：在每一规定周期制作伺服电动机的速度指令的速度指令制作部；在每一规定周期检测伺服电动机的反转的反转检测部；在反转检测部检测到反转的场合，计算修正由于伺服电动机的反转引起的伺服电动机的延迟的反转修正量的反...

本发明涉及一种具备多个定子线圈的电动机的驱动系统，提供不产生每个定子线圈的电流波动、或电流振动的最佳控制。该电动机驱动系统包含：电动机，其具有分别作为电气回路而独立的多个定子线圈，该多个定子线圈中的各个定子线圈分别缠绕在不同的齿或齿组上...

本发明提供一种电火花线切割机的控制装置。在通过电火花线切割机对具有小于基准圆弧半径（Ｒ０）的圆弧半径（Ｒ）的圆弧拐角部进行加工时进行控制，以使放电休止时间（ＯＦＦｒ）比基准的放电休止时间（ＯＦＦｓ）增加。例如设ＯＦＦｒ＝ＯＦＦｓ×Ｒ０／...

本发明提供一种机床的刀具轨迹显示装置，其用于显示在机床上安装的刀具的尖端部的轨迹。在该机床的刀具轨迹显示装置上设定第一画面和第二画面，前者用于显示合成５轴加工机的各驱动轴的位置信息而求得的刀具尖端部的三维轨迹，后者用于以时间序列显示这些...

一种压力机械控制装置（１０），用于控制压力机械（３０），该压力机械（３０）具有经由对应滑块（３８）的位置减速比进行变化的减速机构部（３７）来驱动滑块（３８）的伺服电动机（４１），压力机械控制装置（１０）具有：指令生成部（２０），生成伺服...

本发明提供一种线切割放电加工机，其根据从加工用电源装置在极间投入的能量（例如脉冲电流的脉冲数）检测被加工物的板厚的变化。当检测出板厚的变化时，调整加工条件（例如使放电休止时间比预先设定的放电休止时间长），使得从加工用电源装置投入的能量减...

本发明涉及电动机冷却装置。本发明的电动机冷却装置具备：在内侧配置具有线圈的定子的第一部件；用于嵌合在上述第一部件的外周面并具有圆筒状内周面的第二部件；以及形成于上述第一部件和上述第二部件的嵌合部上，且从轴向的一端侧直到轴向的另一端侧使冷...

本发明提供一种受热面平行翅片型扁平状散热结构体，其由把沿水平的长轴方向延伸的一个侧面作为受热面的柱状部、以及从该柱状部的其他两个侧面分别水平地在相互相反的方向上延伸的多个板状散热翅片构成。并且，在将该散热结构体的高度设为Ｈ（ｍｍ），将宽...

本发明提供一种具有加工状态判定功能的线切割放电加工机。该线切割放电加工机种根据在工件和线电极之间施加的电压（极间电压），针对各次电压施加中的每一次电压施加将加工状态至少分类为“开路”“放电”“短路”三种状态，并对与各状态对应的状态判定信...

在现有的机器人控制系统中，当在机器人正在动作中操作机床控制器时，为了安全需要停止机器人的动作。与此相对，在本申请发明的包含机器人和机床的加工系统中的机器人控制系统，机器人控制器通过通信网络与机床控制器连接，能够在可手持移动的示教操作板的...

本发明提供一种消耗电力估计装置，包括：执行机器人的动作程序的执行部；计算机器人的各轴电动机的速度的速度计算部；计算各轴电动机的转矩的转矩计算部；计算各轴电动机的电流值的电流值计算部；计算各轴电动机的做功量的做功量计算部；计算各轴电动机的...

加工叶轮的机床具有正交的３个直线轴和１个旋转轴，并以该旋转轴旋转载置有工件的工作台。在加工时使旋转轴相对于水平的１个直线轴仅倾斜角度θ。在要加工的叶轮的主叶片的前角为β（β＞０）时，旋转轴的倾斜角度θ在分流叶片前端的前进角α为正的角度时...

本发明提供一种四轴加工机用数值控制装置。在用于五轴加工机的加工程序中使用矢量指令给出刀具方向的情况下，通过运算从该矢量指令求出旋转轴位置和虚拟轴位置，得到两组解（解Ａ、解Ｂ）。然后，在这些解中，如果存在运算出的虚拟轴位置与设定的虚拟角度...

一种控制四轴加工机的数值控制装置，在该四轴加工机内设定一个虚拟轴，尽管是四轴加工机也能够进行以五轴控制加工为基准的加工。并且，在通过五个轴加工工件的五轴加工机用的程序对该虚拟轴发出指令时，在该虚拟轴的程序指令值与已设定的虚拟轴的角度（虚...

本发明提供一种伺服电动机控制装置，其能够对周期性地进行往复动作的被驱动体进行角度同步方式的学习控制。学习控制器按预定的采样周期获得被驱动体的第一位置偏差，第一位置偏差在第一转换部中被转换成进行周期性的往复动作的被驱动体的一个周期的每个基...