压力机械控制装置制造方法及图纸

一种压力机械控制装置（１０），用于控制压力机械（３０），该压力机械（３０）具有经由对应滑块（３８）的位置减速比进行变化的减速机构部（３７）来驱动滑块（３８）的伺服电动机（４１），压力机械控制装置（１０）具有：指令生成部（２０），生成伺服电动机的位置指令、速度指令以及转矩指令中的至少一个；振动指令生成部（１３），根据对于压力机械控制装置预先设定的参数生成振动指令；滑块位置检测部（１２），检测滑块的位置；以及振动指令追加部（２１、２２、２３），在滑块的位置在规定的范围内时对伺服电动机的位置指令、速度指令以及转矩指令中的某一个追加振动指令。由此，即使在滑块位于下死点时使压力机械停止，也能够通过小的转矩再次启动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制压力机械的压力机械控制装置，压力机械具有经由根据滑块的位 置减速比变化的减速机构部，驱动滑块的伺服电动机。
技术介绍
目前，作为压力机械，使用高速地使滑块动作，能够缩短压力成型时间的机械压 力机。在特开平10-249590号公报中，公开了具有连杆机构部的机械压力机。特开平 10-249590号公报中公开的压力机械的滑块，通过连杆机构部对其传递伺服电动机的运动， 由此进行升降。在特开平10-249590号公报中公开的压力机械中，连杆机构部相对于电动机的减 速比根据滑块的位置发生变化。即，在滑块到达下死点时，减速比成为最大。于是，此时，电 动机被要求的转矩成为最大。但是，在滑块简单地通过下死点继续动作时，因为电动机自身存在惯性，并且动摩 擦对于连杆机构部产生作用，所以不需要大的转矩。但是，在为了确认压力机械的动作等，在滑块位于下死点的状态下停止压力机械 时，惯性力不起作用，另外，静摩擦对于连杆机构部等发挥作用。因此，为了重新启动压力机 械，需要大的转矩。为了产生通常不需要的大的转矩，要求压力机械的伺服电动机为大型的伺服电动 机。那样的大型伺服电动机价格高，结果，压力机械的制造费用增加。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的情况而做出的，其目的在于提供一种即使在滑块位于下死点 时停止了压力机械的情况下，也能够通过小的转矩进行再次启动的压力机械的控制装置。为了实现上述目的，根据第一专利技术，提供一种压力机械控制装置，其控制具有经由 对应滑块的位置减速比进行变化的减速机构部来驱动所述滑块的伺服电动机的压力机械， 所述压力机械控制装置具有指令生成部，用于生成所述伺服电动机的位置指令、速度指令 以及转矩指令中的至少一个；振动指令生成部，根据对于所述压力机械控制装置预先设定 的参数，生成振动指令；滑块位置检测部，检测所述滑块的位置；以及振动指令追加部，在 通过该滑块位置检测部检测出的所述滑块的位置在规定的范围内时，对于所述伺服电动机 的位置指令、速度指令以及转矩指令中的某一个追加所述振动指令。根据第二专利技术，提供一种压力机械控制装置，其控制具有经由对应滑块的位置减 速比进行变化的第一减速机构部以及第二减速机构部来驱动所述滑块的第一伺服电动机 以及第二伺服电动机的压力机械，所述压力机械控制装置具有第一指令生成部，生成所述 第一伺服电动机的位置指令、速度指令以及转矩指令中的至少一个；第二指令生成部，生成 所述第二伺服电动机的位置指令、速度指令以及转矩指令中的至少一个；振动指令生成部， 根据对于所述压力机械控制装置预先设定的参数生成振动指令；滑块位置检测部，检测所述滑块的位置；第一振动指令追加部，在通过该滑块位置检测部检出的所述滑块的位置在规定的范围内时，对于所述第一伺服电动机的位置指令、速度指令以及转矩指令中的某一 个追加所述振动指令；以及第二振动指令追加部，在通过所述滑块位置检测部检出的所述 滑块的位置在所述规定的范围内时，对于所述第二伺服电动机的位置指令、速度指令以及 转矩指令中的某一个追加所述振动指令，使通过所述第一振动指令追加部追加的所述振动 指令的相位和通过所述第二振动指令追加部追加的所述振动指令的相位互相相等。根据第三专利技术，提供一种压力机械控制装置，其控制具有经由对应滑块的位置减 速比进行变化的减速机构部来驱动所述滑块的伺服电动机的压力机械，所述压力机械控制 装置具有指令生成部，生成所述伺服电动机的位置指令、速度指令以及转矩指令中的至少 一个；振动指令生成部，用于根据对于所述压力机械控制装置预先设定的参数生成振动指 令；振动相加信号检测部，检测允许相加所述振动指令的振动相加信号的输入；以及振动 指令追加部，在输入了所述振动相加信号时，对于所述伺服电动机的位置指令、速度指令以 及转矩指令中的某一个追加所述振动指令。根据第四专利技术，提供一种压力机械控制装置，其控制具有经由对应滑块的位置减 速比进行变化的第一减速机构部以及第二减速机构部来驱动所述滑块的第一伺服电动机 以及第二伺服电动机的压力机械，所述压力机械控制装置具有第一指令制作部，生成所述 第一伺服电动机的位置指令、速度指令以及转矩指令中的至少一个；第二指令生成部，生成 所述第二伺服电动机的位置指令、速度指令以及转矩指令中的至少一个；振动指令制作部， 根据对于所述压力机械控制装置预先设定的参数生成振动指令；振动相加信号检测部，检 测允许相加所述振动指令的振动相加信号的输入；第一振动指令追加部，在输入了所述振 动相加信号时，对于所述第一伺服电动机的位置指令、速度指令以及转矩指令中的某一个 追加所述振动指令；以及第二振动指令追加部，在输入了所述振动相加信号时，对于所述第 二伺服电动机的位置指令、速度指令以及转矩指令中的某一个追加所述振动指令，使通过 所述第一振动指令追加部追加的所述振动指令的相位和通过所述第二振动指令追加部追 加的所述振动指令的相位互相相等。关于第五专利技术，在第一至第四专利技术的任何一个专利技术中，所述参数包含在与所述压 力机械控制装置连接的外部设备中。通过使用附图对本专利技术的实施方式进行详细的说明，本专利技术的上述以及其他的目 的、特征以及优点将变得明确。附图说明图1是本专利技术的压力机械控制装置以及压力机械的略图。图2a是滑块到达上死点时的滑块以及连杆机构部的放大图。图2b是滑块到达下死点时的滑块以及连杆机构部的另一放大图。图3是本专利技术第一实施方式的压力机械控制装置的框图。图4是表示图3所示的压力机械控制装置的动作的流程图。图5是本专利技术的另一实施方式的压力机械控制装置以及压力机械的略图。图6是表示图5所示的压力机械控制装置的动作的流程图。图7是其他结构的滑块以及连杆机构部的放大图。图8是本专利技术第二实施方式的压力机械控制装置的框图。 具体实施例方式下面参照附图说明本专利技术的实施方式。在以下的附图中，给同一部件赋予相同的 参照符号。为了容易理解，这些附图适当变更了比例尺。图1是本专利技术的压力机械控制装置以及压力机械的略图。如图1所示，压力机械 控制装置10经由放大器19与压力机械30的伺服电动机41连接。压力机械30是机械压 力机，包含安装有下模具的垫板39、和安装有上模具沿导轨32可升降的滑块38。图2a以及图2b分别是滑块到达上死点以及下死点时的滑块以及连杆机构部的放 大图。如这些图所示，滑块38通过由两个部件组成的连杆机构部37与固定部31连接。在 连杆机构部37上可转动地安装杆36的一端，杆36的另一端偏心地安装在大型皮带轮34 上。在伺服电动机41的输出轴43上安装小型皮带轮33，在小型皮带轮33以及大型 皮带轮34上卷绕同一皮带35。因此，伺服电动机41的输出轴43的旋转运动被减速传递 到大型皮带轮34，通过杆36以及连杆机构部37变换为滑块38的直线运动。由此，滑块38 对于垫板39进行升降。在电动机41上安装检测输出轴43的位置的位置检测部42。位置 检测部42例如是转动编码器。再次参照图1，压力机械控制装置10是数字计算机，包含振动指令的条件设定部 11以及检测从固定部31开始的滑块38的位置PO (参照图2b)的滑块位置检测部12。条 件设定部11是ROM、RAM等存储器。条件设定部11包含各种规定的参数。那样的参数例如 是与微小的振动指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压力机械控制装置（１０），其用于控制压力机械（３０），所述压力机械（３０）具有经由对应滑块（３８）的位置减速比进行变化的减速机构部（３７）来驱动所述滑块（３８）的伺服电动机（４１），所述压力机械控制装置（１０）的特征在于，具备：指令生成部（２０），生成所述伺服电动机（４１）的位置指令、速度指令以及转矩指令中的至少一个；振动指令生成部（１３），根据对于所述压力机械控制装置（１０）预先设定的参数生成振动指令；滑块位置检测部（１２），检测所述滑块（３８）的位置；以及振动指令追加部（２１、２２、２３），在通过该滑块位置检测部（１２）检出的所述滑块（３８）的位置在规定的范围内时，对于所述伺服电动机（４１）的位置指令、速度指令以及转矩指令中的某一个追加所述振动指令。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：置田肇，河村宏之，龟田幸季，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]