【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种压力机，特别是一种。
技术介绍
单个伺服电机的控制装置一般釆用传统的闭环控制，通过伺服电机轴旋转的角度信号反馈对电机的运动进行控制，见附图1,将控制信号输入给PID 控制器，其输出信号经过伺服放大器进行处理后，再送往伺服电机l用于控 制伺服电机l的运动转速和角度的输出，将伺服电机l的编码器的反馈信 号反馈给PID控制器，用于修正输出的控制信号。二个伺服电机的控制装 置，见附图2，是分别釆用二套独立闭环控制，由于每个伺服电机是独立工 作的，其相互之间难免存在差异，而这个差异很难在实践中得到统一，故其 在并联机构中难于应用。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种结构简单合理、同步度高、体积小、制作成 本低的，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种带伺服电机的压力机，包括压力机和带编码器的伺 服电机，其特征是伺服电机为二个以上，每个伺服电机分别与一个分支传动 机构相接，所有分支传动机构并联后与滑块相接；其中，每个伺服电机采用 闭环控制，伺服电机之间设置有确保所有伺服电机同步的同步环。所述同步环的控制精度为±0.05° 。一种带伺服电机的压力机的控制方法，其特征是每个伺服电机在传统的 闭环控制基础上，首先对每个伺服电机的编码器的反馈信号进行比较后得到 差异值(Ax)，然后再分别补偿到每个伺服电机的PID控制器中，形成另 一个闭环控制回路。本专利技术在传统的闭环控制的基础上，加上一个同步环，就可以保证二个 个以上的伺服电机同步工作；当压力机中的一个大电机由二个以上的小电机 替代时，压力机中的大型传动机构也由二个以上的小型机构代替，从而降...
【技术保护点】
一种带伺服电机的压力机，包括压力机和带编码器的伺服电机，其特征是伺服电机为二个以上，每个伺服电机分别与一个分支传动机构相接，所有分支传动机构并联后与滑块相接；其中，每个伺服电机采用闭环控制，伺服电机之间设置有确保所有伺服电机同步的同步环。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家国，李建业，陈启俊，王旭梅，沈红立，梁俊杰，谢满垣，郭富文，胡润光，
申请(专利权)人：广东锻压机床厂有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]
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