The present invention relates to the manufacture field of sanitary products, provides a servo motor control method, which comprises the following steps: (1) setting each servo motor by a motion control, motion control system by programming each servo motor torque limit value of the classification set, the classification of torque limit setting includes normal operation series, alarm series stop, emergency stop series and the series, (2) through a set of steps after operation, motion control system, the torque of each servo motor according to the value of each grade on a set of steps corresponding to the input torque data when the servo motor enable, detect and judge the motion control of the shaft torque servo motor control the value of the system, according to the classification status of the servo motor motion control system to control the servo motor to carry out corresponding treatment. The invention solves the problems that the existing servo motor has the disadvantages of large mechanical cost and high cost due to the limitation of setting the torque limiting value.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫生用品制造
,特别涉及一种伺服电机控制方法。
技术介绍
随着在卫生巾、纸尿裤、床垫的生产制作过程中,当机台正在运行时,如果某一机械部件发生材料缠绕或被产品堵塞,会使伺服电机的转矩增大,影响伺服电机的寿命。因此,在伺服电机的设计上,厂家已经设置了伺服电机的转矩限制值。在使用时,伺服电机的转矩限制一般默认为出厂设置值,当伺服电机的最大转矩超过默认的转矩限制值时,伺服电机会报警停机,但是此时,伺服电机驱动的机械部件已发生了严重的缠绕或堵塞,甚至可能会损坏机械部件,例如二折刀发生严重的产品堵塞,会使二折刀刀片变形甚至损坏,大大增加了企业的生产成本。
技术实现思路
因此,针对上述的问题,本专利技术提出一种降低生产成本、延长伺服电机使用寿命、可有效避免驱动的机械部件损坏的伺服电机控制方法。为解决此技术问题,本专利技术采取以下方案:一种伺服电机控制方法,包括以下步骤:(1)设定各个伺服电机由运动控制系统控制,通过运动控制系统编程将各个伺服电机的转矩限制值进行分级设置,该转矩限制值的分级设置包括正常运行级数、报警级数、停机级数和紧急停机级数,其中紧急停机级数为各个伺服电机的转矩值达到自身出厂设置的转矩限制值,停机级数则为各个伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值,报警级数则为伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值的94%-97%,正常运行级数则为小于伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值的94%;(2)经上一步骤设置后,分别将各个伺服电机的转矩值按上一步骤的各个分级设置输入运动控制系统中 ...
【技术保护点】
一种伺服电机控制方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)设定各个伺服电机由运动控制系统控制,通过运动控制系统编程将各个伺服电机的转矩限制值进行分级设置,该转矩限制值的分级设置包括正常运行级数、报警级数、停机级数和紧急停机级数,其中紧急停机级数为各个伺服电机的转矩值达到自身出厂设置的转矩限制值,停机级数则为各个伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值,报警级数则为伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值的94%‑97%,正常运行级数则为小于伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值的94%;(2)经上一步骤设置后,运行运动控制系统,分别将各个伺服电机的转矩值按上一步骤的各个分级设置输入运动控制系统中对应伺服电机的转矩值数据,当伺服电机上使能时,检测判断运动控制系统控制的该轴伺服电机的转矩值,当伺服电机的转矩值处于正常运行级数时,运动控制系统控制各个伺服电机正常运行,当伺服电机的转矩值处于达到报警级数时,运动控制系统发出报警信息对该伺服电机的运行发出告警提醒工作人员注意,当伺服电机的转矩值处于停机级数时,通知工作人员立即查看检测该伺服 ...
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机控制方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)设定各个伺服电机由运动控制系统控制,通过运动控制系统编程将各个伺服电机的转矩限制值进行分级设置,该转矩限制值的分级设置包括正常运行级数、报警级数、停机级数和紧急停机级数,其中紧急停机级数为各个伺服电机的转矩值达到自身出厂设置的转矩限制值,停机级数则为各个伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值,报警级数则为伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值的94%-97%,正常运行级数则为小于伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值的94%;(2)经上一步骤设置后,运行运动控制系统,分别将各个伺服电机的转矩值按上一步骤的各个分级设置输入运动控制系统中对应伺服电机的转矩值数据,当伺服电机上使能时,检测判断运动控制系统控制的该轴伺服电机的转矩值,当伺服电机的转矩值处于正常运行级数时,运动控制系统控...
【专利技术属性】
技术研发人员:林秉正,魏冷冷,
申请(专利权)人:泉州市汉威机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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