【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种机械运动控制技木，特别涉及一种伺服电机无线视频控制装置。
技术介绍
伺服电机具有精度高、噪声低、高速性能好的特点，在精密医疗器械，硅晶片传输机器人和激光加工等精密机械运动控制领域有着重要应用。在上述场合下，为了确保精密机械运动控制的精度要求，一般不希望操作人员频繁地在现场进行电机的启停，转速调整等操作，为此有必要研制一种针对伺服电机的无线视频监控方法和装置。
技术实现思路
·本技术是针对高精度伺服电机需要无线监控更发挥其优势的问题，提出了一种伺服电机无线视频控制装置，利用PC机、ARM、无线射频、视频获取和伺服驱动等技术，实现了有障碍100米无线视频遥控伺服电机的功能。本技术的技术方案为ー种伺服电机无线视频控制装置，包括执行机和上位机，执行机包括ARM控制器，无线视频发送模块，控制信号无线接收模块和直流伺服电机驱动器，上位机包括PC机，无线视频接收模块，控制信号无线发送模块，AV/USB接ロ，摄像头模块采集电机运行情况的视频信号，由无线视频发送模块送出，上位机中的无线视频接收模块接收视频信号通过AV/USB接ロ传递给PC机，PC机采集视频信号并在视频窗...
【技术保护点】
一种伺服电机无线视频控制装置，其特征在于，包括执行机和上位机，执行机包括ARM控制器，无线视频发送模块，控制信号无线接收模块和直流伺服电机驱动器，上位机包括PC机，无线视频接收模块，控制信号无线发送模块，AV/USB接口，摄像头模块采集电机运行情况的视频信号，由无线视频发送模块送出，上位机中的无线视频接收模块接收视频信号通过AV/USB接口传递给PC机，PC机采集视频信号并在视频窗口显示，PC机输出电机控制指令，再由无线发送模块发射，执行机的控制信号无线接收模块接收控制指令，控制指令经ARM控制器处理后在LCD上面显示，并通过RS？232串口发送到伺服驱动器，驱动电机运行。
【技术特征摘要】
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