【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械压力机，特别是一种，属机械加工及计算机自动控制领域。
技术介绍
机械压力机加工时，一般都要要求滑块停在上死点位置，以保证冲压加工时有足够的能量对工件进行加工。过去的方法由于采用机械凸轮作为曲轴角度检测装置，通过PLC实现逻辑控制。这种方式的缺点是不能在滑块速度变化和摩擦片磨损时保证停在上死点，每次调整凸轮角度均需要由人工调节，采用固定的角度作为制动角。而且这种方法的缺点是一旦离合器的摩擦片长时间工作，制动性能下降；或者是速度变化，气压变化时，不能保证滑块停在上死点。由于需要人工不停的调整，浪费了时间，生产的效率低下，离合器的动作次数增加，寿命受到影响。而离合器的制动角度跟离合器本身的物理特性、气压、飞轮速度等因素存在着很强的非线性和时滞性，很难建立精确的数学模型。本申请人另案申请的“一种机械压力机电子控制方法及电子凸轮控制器”，采用旋转编码器作为曲轴角度/滑块行程的传感器，以嵌入式系统为核心的电子凸轮控制器，对机械压力机的离合器/刹车进行控制、产生凸轮信号输出、对工件做加工计数、监视离合器摩擦片磨损状态。替代了原机械凸轮、机械/电子计数器、中...
【技术保护点】
机械压力机滑块停上死点位置的控制方法，采用旋转编码器作机械压力机的曲轴角度／滑块行程传感器，将采集到的角度信息送入电子凸轮控制器，控制器根据曲轴角度信息输出凸轮信号，根据一个固定的时间内曲轴走过的角度来计算曲轴的速度，其特征是根据之前的两个滑块速度点的制动角度，确定制动角度－速度曲线的斜率系数，当压力机在一个新的滑块速度下第一次运行时，根据斜率系数，确定当前制动角度，速度稳定后，制动角度参考上次制动角度的偏差来自动补偿。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐正华，移振华，
申请(专利权)人：南京埃斯顿数字技术有限公司，南京埃斯顿工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
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