伺服电机的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机的控制装置，包括PLC控制器、第一6N137光耦合器、第二6N137光耦合器以及CPLD芯片，PLC控制器通过第一6N137光耦合器与CPLD芯片电连接，CPLD芯片通过第二6N137光耦合器与伺服电机驱动器电连接；第一6N137光耦合器将PLC控制信号的额定电压转换为CPLD芯片的端口电压并将控制信号传输至CPLD芯片，CPLD芯片对控制信号进行倍频处理并传输至第二6N137光耦合器，第二6N137光耦合器将CPLD芯片的端口电压转换为伺服电机驱动器的端口电压并将控制信号传输至伺服电机驱动器。本实用新型专利技术扩大了PLC控制器对伺服电机的转动速度的调控范围。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种伺服电机的控制装置。
技术介绍
在工业生产中，经常利用PLC控制器(可编程逻辑控制器)通过伺服电机驱动器来控制伺服电机的转动，PLC控制器通过发出一定频率的PLC脉冲控制信号来控制伺服电机的转动速度。而现在的PLC控制器发出的PLC控制信号的输出频率和可识别的频率上限一般只有IOOKHz (千赫兹)或200KHz，例如三菱的FX1S、FXlN (FX1S、FXlN均为PLC控制器的具体型号)的频率上限都是lOOKHz，FX10GM、FX20GM (FXlOGM, FX20GM均为PLC控制器的具体型号)的频率上限都是200KHz，松下的FP-SIGMA (FP-SIGMA为PLC控制器的具体型号)的频率上限是lOOKHz，上述这些数据还都是理想状态下的数据，在实际使用时基本不可能达到。而伺服电机正常工作时的信号频率通常都远远高于上述频率，因此利用现有的PLC控制器产生的控制伺服电机转动的PLC控制信号，可输出的频率非常有限，导致控制的伺服电机的转动速度也非常有限，渐渐已经无法满足工业生产的要求。同时，PLC控制器和伺服电机之间非常容易产生串扰，从而影响了 PLC控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电机的控制装置，用于通过一伺服电机驱动器来控制该伺服电机的转动，其特征在于，该控制装置包括一PLC控制器、一第一6N137光耦合器、一第二6N137光耦合器以及一CPLD芯片，该PLC控制器通过该第一6N137光耦合器与该CPLD芯片相电连接，该CPLD芯片通过该第二6N137光耦合器与该伺服电机驱动器相电连接；该第一6N137光耦合器用于将该PLC控制器发出的PLC控制信号的额定电压转换为该CPLD芯片的端口电压并将该PLC控制信号传输至该CPLD芯片，该CPLD芯片用于对该PLC控制信号进行倍频处理并将处理后的该PLC控制信号传输至该第二6N137光耦合器，该第二6N137光耦合器...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴慧文，王圣伟，林兆培，曹忠，李钰，倪文亚，
申请(专利权)人：吴慧文，王圣伟，林兆培，曹忠，李钰，倪文亚，
类型：实用新型
国别省市：