一种电机温度保护方法、电机控制设备及电机系统技术方案

本申请公开了一种电机温度保护方法，每隔一预设时间获取电机当前时刻的运行温度，并根据当前时刻的运行温度得到电机的允许参数，控制电机下一时刻的运行参数小于等于该允许参数，这样实时的调整电机的运行参数，可以在电机的温度出现异常时及时进行调整，保护电机不至于过温的同时可以得到较为平顺的输出。本申请还提供了一种电机控制设备和电机系统。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机控制领域，特别是涉及一种电机温度保护方法、电机控制设备及电机系统。
技术介绍
目前，新能源混合动力系统的应用日趋广泛，电机作为新能源混合动力系统的关键零部件，必须保证电机工作的安全性和可靠性，电机在工作时，电能一部分转化为机械能输出，一部分转化为热能，热量通过电机材料传播到空气中或其他介质中，如果电机持续工作产生的大量热量积聚到一定程度，电机就有被烧毁的可能。现有的保护电机的温度不至于过高的方法是:如果电机的温度达到警告阀值后，直接降低电机的最大输出功率到设计最大值的一半，降低输出功率后如果还是不能控制电机的温度，电机的温度升高到电机最高允许工作温度，此时认为电机出现严重的散热问题，则控制电机关闭，电机关闭后混合动力系统也随之失效，在混合动力系统中，可能需要电机短时间的输出较大的功率，此时电机温度随之上升，如果温度一超过警告阀值就直接的将电机的输出功率限制到一半，调整的波动性太大，使混合动力系统不能获得持续的平顺的功率输出，容易对电机造成过保护。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种电机温度保护方法，可以实时调整电机的运行参数，有效优化了现有电机的温度保护策略，使混合动力系统的运行更加可靠。为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下:—种电机温度保护方法，所述电机温度保护方法包括:每隔一预设时间获取电机当前时刻的运行温度；比较所述当前时刻的运行温度和预设警告阀值的大小；判断所述当前时刻的运行温度小于所述预设警告阀值时，确定电机的允许参数为电机的峰值参数；判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值时，比较所述当前时刻的运行温度和预设电机最高允许工作温度的大小；判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值、且小于预设电机最高允许工作温度时，根据电机运行温度和电机允许参数的预设对应关系，确定与所述电机当前时刻的运行温度相对应的电机的允许参数；判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值、且大于等于预设电机最高允许工作温度时，确定所述电机的允许参数为O ;控制电机下一时刻的运行参数小于等于所述允许参数。优选地，所述电机运行温度和电机允许参数的预设对应关系为:预先建立的以电机运行温度为横轴，电机的允许参数为纵轴的曲线，所述曲线包括抛物线和直线；所述抛物线为斜率由零开始逐渐减小的抛物线，其中，所述抛物线的起点为与电机的峰值参数和电机的预设警告阀值温度对应的点，所述抛物线的终点为与电机的额定工作参数点和预设额定工作温度对应的点；所述直线的起点为与电机的额定工作参数和预设额定工作温度对应的点，终点为与电机的额定工作参数和电机的最高允许工作温度对应的点。优选地，在获取电机当前时刻的运行温度后，进一步包括:根据电机所述当前时刻的运行温度，确定电机的运行状态，并输出所述电机的运行状态。优选地，根据电机所述当前时刻的运行温度，确定电机的运行状态，包括以下步骤:比较所述当前时刻的运行温度和预设警告阀值的大小；判断所述当前时刻的运行温度小于所述预设警告阀值时，确定电机的运行状态为正常状态；判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值时，比较所述当前时刻的运行温度和预设电机最高允许工作温度的大小；判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值、且小于预设电机最高允许工作温度时，确定电机的运行状态为警告状态；判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值、且大于预设电机最高允许工作温度时，确定电机的运行状态为故障状态。优选地，所述电机的允许参数包括:电机的输出功率和输出转矩。本申请实施例还提供了一种电机控制设备，包括:获取模块、第一比较判断模块、第二比较判断模块、确定模块和发送模块，其中:所述获取模块用于每隔一预设时间获取电机当前时刻的运行温度；所述第一比较判断模块用于比较并判断所述运行温度与预设警告阀值的大小；所述第二比较判断模块用于当所述运行温度大于等于所述预设警告阀值时，比较并判断所述运行温度和电机最高允许工作温度的大小；所述确定模块用于当所述运行温度小于所述预设警告阀值时，确定允许参数为电机的峰值参数；当所述运行温度大于等于所述预设警告阀值并且小于电机最高允许工作温度时，根据所述运行温度与允许参数的预设对应关系确定允许参数；当所述运行温度大于等于所述预设警告阀值并且大于电机最高允许工作温度时，确定允许参数为O ;所述发送模块用于将所述允许参数向外发送，以使其他控制设备控制电机的运行参数小于等于所述允许参数。本申请实施例还提供了一种电机系统，包括:上述的电机控制设备、整车控制器和电机，其中:所述电机控制设备用于每隔一预设时间根据所述电机当前时刻的运行温度与允许参数的预设对应关系得到所述电机运行的允许参数，并将所述允许参数向外发送；所述整车控制器用于接收所述允许参数，并控制所述电机下一时刻的运行参数小于等于所述允许参数。由以上技术方案可以看出，本申请实施例提供的电机温度保护方法，与现有技术相比，每隔一预设时间获取电机的运行温度，并根据运行温度与允许参数的预设对应关系得到电机运行的允许参数，控制电机的运行参数小于等于允许参数，这样实时的根据电机的运行温度调整电机的运行参数，可以在电机温度出现异常时及时调整，同时，控制电机的运行参数小于等于允许参数，使电机的运行参数随运行温度的升高而降低，在保护电机不至于过温的同时可以得到较为平顺的输出。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种电机温度保护方法的流程图；图2是本申请实施例提供的一种允许参数与运行温度的对应关系图；图3是本申请实施例提供的另一种电机温度保护方法的流程示意图；图4是本申请实施例提供的确定运行状态的流程示意图；图5是本申请实施例提供的一种电机控制设备的示意图；图6是本申请实施例提供的一种电机系统的示意图。具体实施例方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。图1是本申请实施例提供的一种电机温度保护方法的流程图。如图1所示，本申请实施例提供的电机温度保护方法包括:SlOO每隔一预设时间获取电机当前时刻的运行温度。这里的预设时间是根据实际情况进行预先设置，如果需要对电机的温度进行严格的保护，则预设时间要尽可能的小，当电机在运行时，受电机的运行状态和散热条件的影响，电机的温度处在实时的变化当中，本申请实施例提供的电机温度保护方法是基于电机当前时刻的运行温度来进行后续的调整控制。S201、比较所述当前时刻的运行温度和预设警告阀值的大小。S202、判断当前时刻的运行温度小于预设警告阀值时，确定电机的允许参数为电机的峰值参数。S203、判断当前时刻的运行温度大于等于预设警告阀值时，比较所述当前时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机温度保护方法，其特征在于，所述电机温度保护方法包括:每隔一预设时间获取电机当前时刻的运行温度；比较所述当前时刻的运行温度和预设警告阀值的大小；判断所述当前时刻的运行温度小于所述预设警告阀值时，确定电机的允许参数为电机的峰值参数；判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值时，比较所述当前时刻的运行温度和预设电机最高允许工作温度的大小；判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值、且小于预设电机最高允许工作温度时，根据电机运行温度和电机允许参数的预设对应关系，确定与所述电机当前时刻的运行温度相对应的电机的允许参数；判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值、且大于等于预设电机最高允许工作温度时，确定所述电机的允许参数为0；控制电机下一时刻的运行参数小于等于所述允许参数。

【技术特征摘要】
1.种电机温度保护方法，其特征在于，所述电机温度保护方法包括: 每隔一预设时间获取电机当前时刻的运行温度； 比较所述当前时刻的运行温度和预设警告阀值的大小； 判断所述当前时刻的运行温度小于所述预设警告阀值时，确定电机的允许参数为电机的峰值参数； 判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值时，比较所述当前时刻的运行温度和预设电机最高允许工作温度的大小； 判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值、且小于预设电机最高允许工作温度时，根据电机运行温度和电机允许参数的预设对应关系，确定与所述电机当前时刻的运行温度相对应的电机的允许参数； 判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值、且大于等于预设电机最高允许工作温度时，确定所述电机的允许参数为O ; 控制电机下一时刻的运行参数小于等于所述允许参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机运行温度和电机允许参数的预设对应关系为: 预先建立的以电机运行温度为横轴，电机的允许参数为纵轴的曲线，所述曲线包括抛物线和直线； 所述抛物线为斜率由零开始逐渐减小的抛物线，其中，所述抛物线的起点为与电机的峰值参数和电机的预设警告阀值温度对应的点，所述抛物线的终点为与电机的额定工作参数点和预设额定工作温度对应的点； 所述直线的起点为与电机的额定工作参数和预设额定工作温度对应的点，终点为与电机的额定工作参数和电机的最高允许工作温度对应的点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取电机当前时刻的运行温度后，进一步包括:根据电机所述当前时刻的运行温度，确定电机的运行状态，并输出所述电机的运行状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据电机所述当前时刻的运行温度，确定电机的运行状态，包括以下步骤: 比较所述当前时刻的运行温度和预设警告阀值的大小； 判断所述当前时刻的运行温度小于所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利，朱小丰，周洪波，苏岭，任勇，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，重庆长安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：