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本实用新型公开了一种伺服电机的控制装置，包括PLC控制器、第一6N137光耦合器、第二6N137光耦合器以及CPLD芯片，PLC控制器通过第一6N137光耦合器与CPLD芯片电连接，CPLD芯片通过第二6N137光耦合器与伺服电机驱动器电连...该专利属于吴慧文;王圣伟;林兆培;曹忠;李钰;倪文亚所有，仅供学习研究参考，未经过吴慧文;王圣伟;林兆培;曹忠;李钰;倪文亚授权不得商用。