一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统，其中，方法包括：A、读取位于预设位置的传感器的状态值，以确定传感器是否被遮片所遮挡，若传感器被遮片所遮挡，执行步骤B-步骤D，否则，执行步骤C-步骤D；B、驱动存取款装置中的压钞板离开挖钞轮，并实时读取传感器的状态值，直至确定传感器未被遮片所遮挡；C、驱动压钞板推向挖钞轮，并实时读取传感器的状态值，直至确定传感器被遮片所遮挡；D、停止驱动压钞板，启动挖钞轮挖钞。本发明专利技术解决了挖空或挖多张钞的问题，使挖钞轮作用在纸币上的压力稳定在允许的有效范围内，改善了挖钞效果。

【技术实现步骤摘要】
一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统
本专利技术涉及压钞技术，尤其涉及一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统。
技术介绍
随着CRS(存取款一体机，CashRecyclingSystem)的普及，大大提高了用户存取款的便利性。而现有的CRS的压钞技术仍存在局限性：在客户进行存款时，将钞票放入接客部的入钞口，钞门关闭，接客部的挖钞、分钞组件控制压钞板向挡板方向进行压钞，在分钞过程中，根据已挖走的纸币张数计算压力后，对压钞板进行控制，进而控制挖钞轮、分钞轮和分离轮作用在纸币上的压力将钞票从堆叠装订分离成单张状态，以此进行挖钞。此方法在挖钞过程中会因纸币新旧程度差异，以及挖较多纸币时产生的累积误差，导致较大的压力误差，特别是在挖钞后期，挖钞轮压钞压力往往会过小或过大，从而出现挖空或挖多张钞的现象。而通过本方法进行控制时，不论是新旧纸币还是挖钞较多时，挖钞轮作用在纸币上的压力会始终在允许的有效范围内保持稳定状态。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提出一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统，以解决挖空或挖多张钞的问题，使挖钞轮作用在纸币上的压力稳定在允许的有效范围内，改善挖钞效果。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种挖钞压力的控制方法，包括：A、读取位于存取款装置中预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡，若所述传感器被所述遮片所遮挡，执行步骤B-步骤D，否则，执行步骤C-步骤D；B、驱动所述存取款装置中的压钞板离开所述挖钞轮，并实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器未被所述遮片所遮挡；C、驱动所述压钞板推向所述挖钞轮，并实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器被所述遮片所遮挡；D、停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖钞。进一步的，所述步骤A中读取位于预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮上的遮片所遮挡，包括：读取到所述传感器的状态值为预设第一状态值时，确定所述传感器被所述遮片所遮挡；读取到所述传感器的状态值为预设第二状态值时，确定所述传感器未被所述遮片所遮挡。进一步的，所述步骤D包括：停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖钞，并实时读取所述传感器的状态值；在确定所述传感器未被所述遮片所遮挡时，返回步骤C。进一步的，所述步骤D包括：停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖取预设张数的纸币；返回步骤C。第二方面，本专利技术实施例提供了一种挖钞压力的控制装置，包括：状态值读取模块，用于读取位于存取款装置中预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡；挖钞轮驱动模块，用于驱动所述存取款装置中的压钞板移动；挖钞轮启动模块，用于启动挖钞轮挖钞；第一控制模块，用于在确定所述传感器被所述遮片所遮挡时，控制所述挖钞轮驱动模块驱动所述存取款装置中的压钞板离开所述挖钞轮，并控制所述状态值读取模块实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器未被所述遮片所遮挡；第二控制模块，用于在确定所述传感器未被所述遮片所遮挡时，控制所述挖钞轮驱动模块驱动所述压钞板推向所述挖钞轮，并控制所述状态值读取模块实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器被所述遮片所遮挡；第三控制模块，用于在所述第二控制模块完成操作之后，控制所述挖钞轮驱动模块停止驱动所述压钞板，并控制所述挖钞轮启动模块启动所述挖钞轮挖钞。进一步的，所述状态值读取模块具体用于：读取到所述传感器的状态值为预设第一状态值时，确定所述传感器被所述遮片所遮挡；读取到所述传感器的状态值为预设第二状态值时，确定所述传感器未被所述遮片所遮挡。进一步的，所述第三控制模块具体用于：在所述第二控制模块完成操作之后，控制所述挖钞轮驱动模块停止驱动所述压钞板，控制挖钞轮启动模块启动所述挖钞轮挖钞，并控制所述状态值读取模块实时读取所述传感器的状态值；在确定所述传感器未被所述遮片所遮挡时，返回执行所述第二控制模块的操作。进一步的，所述第三控制模块具体用于：在所述第二控制模块完成操作之后，控制所述挖钞轮驱动模块停止驱动所述压钞板，并控制所述挖钞轮启动模块启动所述挖钞轮挖取预设张数的纸币；返回执行所述第二控制模块的操作。第三方面，本专利技术实施例提供了一种挖钞系统，其特征在于，包括第二方面任一所述的挖钞压力的控制装置、存取款装置、遮片和位于存取款装置中预设位置的传感器；所述挖钞压力的控制装置用于通过读取所述传感器的状态值，控制所述存取款装置进行挖钞；所述存取款装置包括压钞板、挡板、挖钞轮组件、分离轮、分钞轮和送钞通道，其中，所述压钞板和挡板之间形成堆钞槽，所述挖钞轮组件包括挖钞轮，用于挖取所述堆钞槽中的纸币，所述分离轮和分钞轮边缘相接触，用于分离与传送所述挖钞轮挖取的纸币；所述遮片固定在所述挖钞轮组件上，与所述挖钞轮同步平移；所述传感器用于检测传感器是否被所述遮片所遮挡，并生成状态值，且所述传感器位于所述遮片运动轨迹所在的直线上。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统，在存取款装置中的挖钞轮组件上设置一遮片，并在该遮片运动轨迹所在的直线上的预设位置设置传感器；该传感器检测其是否被遮片所遮挡，并生成状态值；再通过读取该状态值来定位挖钞轮组件上的挖钞轮，根据状态值驱动存取款装置中的压钞板移动，进而有效控制了挖钞轮作用在纸币上的压力，解决了挖空或挖多张钞的问题，使挖钞轮作用在纸币上的压力稳定在允许的有效范围内，改善了挖钞效果。附图说明下面将通过参照附图详细描述本专利技术的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本专利技术的上述及其他特征和优点，附图中：图1-图4是本专利技术实施例一提供的接客部的传感器与遮片不同位置关系时存取款装置的示意图；图5是本专利技术实施例一提供的挖钞压力的控制方法的流程示意图；图6是本专利技术实施例二提供的挖钞压力的控制方法的流程示意图；图7是本专利技术实施例三提供的挖钞压力的控制方法的流程示意图；图8是本专利技术实施例四提供的挖钞压力的控制装置的结构框图；图9是本专利技术实施例五提供的挖钞系统的结构框图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。为了清楚描述，首先介绍存取款装置的结构，如图1所示，该装置包括：压钞板24、挡板25、挖钞轮组件、分离轮27、分钞轮28和送钞通道29，其中，压钞板24和挡板25之间形成堆钞槽30，用于堆放纸币32，挖钞轮组件包括挖钞轮26，利用轮子上的挖钞橡皮的摩擦力将钞票向下带动，从而挖取堆钞槽30中的纸币32，分离轮27和分钞轮28边缘相接触，用于分离与传送挖钞轮26挖取的纸币32，具体的，通过控制分离轮27和分钞轮28之间的压力及其旋转方向，使得每次只有一张钞票可以通过，从而完成整个挖钞动作。另外，遮片22固定在挖钞轮组件上，与挖钞轮26同步平移。实施例一图5是本专利技术实施例一提供的挖钞压力的控制方法的流程示意图。该方法适用于用户存取款时，对压钞板作用于纸币上的压力进行有效控制的情况，该方法可以由挖钞压力的控制装置执行，该装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖钞压力的控制方法，其特征在于，包括：A、读取位于存取款装置中预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡，若所述传感器被所述遮片所遮挡，执行步骤B‑步骤D，否则，执行步骤C‑步骤D；B、驱动所述存取款装置中的压钞板离开所述挖钞轮，并实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器未被所述遮片所遮挡；C、驱动所述压钞板推向所述挖钞轮，并实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器被所述遮片所遮挡；D、停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖钞。

【技术特征摘要】
1.一种挖钞压力的控制方法，其特征在于，包括：步骤A、读取位于存取款装置中预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡，若所述传感器被所述遮片所遮挡，执行步骤B-步骤D，否则，执行步骤C-步骤D；步骤B、驱动所述存取款装置中的压钞板离开所述挖钞轮，并实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器未被所述遮片所遮挡；步骤C、驱动所述压钞板推向所述挖钞轮，并实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器被所述遮片所遮挡；步骤D、停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖钞。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A中读取位于预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡，包括：读取到所述传感器的状态值为预设第一状态值时，确定所述传感器被所述遮片所遮挡；读取到所述传感器的状态值为预设第二状态值时，确定所述传感器未被所述遮片所遮挡。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤D包括：停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖钞，并实时读取所述传感器的状态值；在确定所述传感器未被所述遮片所遮挡时，返回步骤C。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤D包括：停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖取预设张数的纸币；返回步骤C。5.一种挖钞压力的控制装置，其特征在于，包括：状态值读取模块，用于读取位于存取款装置中预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡；挖钞轮驱动模块，用于驱动所述存取款装置中的压钞板移动；挖钞轮启动模块，用于启动挖钞轮挖钞；第一控制模块，用于在确定所述传感器被所述遮片所遮挡时，控制所述挖钞轮驱动模块驱动所述存取款装置中的压钞板离开所述挖钞轮，并控制所述状态值读取模块实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器未被所述遮片所遮挡；第二控制模块，用于在确定所述传感器未被所述遮片所遮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈其仁，
申请(专利权)人：深圳怡化电脑股份有限公司，深圳市怡化时代科技有限公司，深圳市怡化金融智能研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44