本发明能够将成本抑制为最低地提供一种具有故障诊断功能的电动机驱动装置，在运转时能够区别地检测接地和相间短路。通过电流传感器检测从3相交流电源向AC/DC变换部提供的3相交流电的电流的总和，当在过电流检测部中检测到过电流时，如果电流传感器...

本发明提供一种易于进行异常时的原因分析的电动机驱动装置。检测向电动机驱动装置的变换器输入的交流电源的各相电压及电流，在电源监视部将最新数据存储一定期间。如果在变换器、逆变器或控制器中发生了警报，此时把在电源监视部中存储的数据记录到记录部...

本发明提供一种数值控制装置，通过数值控制装置控制对于安装在工作台上的加工物通过三个直线轴和两个旋转轴进行加工的五轴加工机。该数值控制装置根据指令轴位置通过求轴依从平移修正量以及轴依从旋转修正量计算平移修正量以及旋转修正量。然后，使所述五...

本发明的机器人包含在作为位置控制的对象的部位具有传感器的机器人机构部、和控制机器人机构部的动作的控制装置，控制装置具有控制机器人机构部的动作的通常控制部、和学习控制部，其通过作业程序使机器人机构部动作，使通过上述传感器检出的上述机器人机...

本发明涉及使用机器人的嵌合装置。提供即使在通过向嵌合方向的推压不能检测到足够的力矩的状况下，也能够不损伤工件地进行嵌合作业的嵌合装置以及嵌合方法。嵌合装置具备：判断是否正在进行嵌合工件相对于被嵌合工件的嵌合的嵌合进行判断部；在判断为未进...

本发明提供一种具有视觉传感器的机器人系统，其包括：计算工件相对于视觉传感器的位置信息的处理部；用于机器人控制部以及处理部参照当前时刻的时钟；把规定周期的第一时刻和在第一时刻的机械臂前端部的位置信息作为组按顺序进行存储的第一存储部；存储视...

本发明提供一种并行执行多个独立的时序程序的可编程序控制器，其具备包含多个运算处理电路和多个调停电路的ASIC、以及与调停电路数量相同的MPU。根据在构成并行执行的程序的命令中、分别以多大程度的比例包含MPU执行命令和ASIC执行命令来变...

本发明涉及注塑成型机的机械式安全装置，其在该可动盘和固定盘之间的模具开闭部的侧部具备可在横向上开闭的安全门。杆固定在上述固定盘或上述台架上，在该杆上组装与上述安全门的开闭联动并上下移动的轨道。在该杆上，交替地形成多个卡合台阶部和锥面。另...

本发明的感应式电动机具备：旋转检测器、用于使转子产生的热散热的散热圆盘，用于强制性地以外部气体冷却该散热圆盘的冷却风扇，将散热圆盘配置成夹在旋转检测器与冷却用风扇之间。

本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器（振动传感器、温度传感器、湿度传感器）的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息（振动信息、温度信息、湿度信息）以及该数值控制装置...

本发明提供一种机床的三维轨迹显示装置。该轨迹显示装置具备能够将机床的三维轨迹的误差准确地定量化，并显示或者输出该误差的功能。该轨迹显示装置具有：指令线段定义部，其关于指令位置数据取得部所取得的各指令位置，将连接相邻两点的线段定义为指令线...

本发明提供一种具有同时推定惯量和摩擦的功能的电动机的控制装置，其与惯量或粘性摩擦同时推定库仑摩擦本身，降低了库仑摩擦对推定惯量的精度的影响。另外，该控制装置不使用傅立叶变换器，使用反函数模型逐次自适应地同时推定惯量或粘性摩擦、库仑摩擦，...

本发明提供一种具有旋转轴的机床中的刀具矢量显示装置。该刀具矢量显示装置取得时刻信息以及各轴的位置信息，计算时刻ｔ的刀具前端点Ｐｅ的三维坐标，并显示时刻ｔ的刀具前端点Ｐｅ的轨迹。接下来，判断是否经过了预定时间，当经过了预定时间时，计算时刻...

本发明提供一种电火花线切割机，从清水槽或污水槽向加工槽供给温度被控制的加工液，将加工槽内的加工液的温度控制为一定，在该电火花线切割机中，利用温度传感器检测加工槽内的加工液的温度，求出该检测温度和预先设定的基准值的差ΔＴ。若该差ΔＴ大于预...

本发明涉及电火花线切割方法及其装置、电火花线切割用程序创建装置、记录用于创建电火花线切割用程序的程序的计算机可读取记录介质。在电火花线切割加工中，根据预先规定的单位加工距离及与该距离相对应的电极丝倾斜量，使电极丝一边连续地左右或者前后倾...

本发明涉及注射成型机用增塑螺杆。注射成型机的螺杆包括供给部、压缩部以及计量部。使该压缩部上的螺旋片的外径小于形成在计量部和供给部的部分上的螺旋片的外径。熔融的树脂之中，液相的树脂很容易越过螺旋片而流向螺杆前方，另一方面，固相的树脂挂在位...

本发明涉及注塑成型机的可动台板支撑机构。注塑成型机具备在直线导轨上进行引导的直线引导块和固定于该直线引导块上并支撑可动台板的引导安装块。在可动台板与引导安装块之间分别在两个部位架设两根安装螺栓和两根调整螺栓，通过相互独立地紧固这些调整螺...

一种具有简单结构和低成本的空气平衡设备，其补偿沿垂直轴线以直线驱动的可动元件的重力负载。箱子形状的可动元件具有敞开底部，其内容纳固定元件，在该状态中，可动元件由空气支承沿垂直方向可动支承，该空气支承利用固定元件与可动元件之间的间隙生成。...

本发明提供一种具有刀具轨迹显示功能的数值控制装置。通过取得被数值控制装置驱动的各驱动轴在各时刻的坐标值来计算刀具中心点的坐标值。取得连接该计算出的各时刻的刀具中心点和实际加工点的刀具半径补偿矢量。然后，根据计算出的刀具中心点的坐标值和所...

本发明提供一种学习控制机器人。本发明的机器人具有机器人机构部；学习控制部，其通过执行作业程序来取得与机器人机构部的位置偏差相关的数据，执行计算用于使机器人机构部的偏差在预定的值以下的学习修正量的学习控制；通常控制部，其在学习控制的执行中...