发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6658项专利

  • 一种具有自动切换恒温控制和温差控制的功能的电火花线切割加工机,具有冷却加工液的冷却装置。控制该冷却装置的冷却动作的控制装置,根据电火花线切割加工机的周围温度和加工液的温度的关系,把加工液温度的控制自动地切换到恒温控制或者温差控制,恒温控...
  • 本发明提供一种数值控制装置,其控制具有三个直线轴和三个旋转轴的多轴加工机。特别在工作台坐标系上指令并插补刀具前端点的路径,同时指令并插补旋转轴,根据作为被插补后的刀具前端点位置的直线轴位置、旋转轴位置以及刀具长度修正矢量求出作为机械坐标...
  • 本发明提供一种电动机驱动装置,其在电动机加速时,当电动机输出成为规定值以上时,根据电动机输出使作为DC链电压的电容器的电压的控制目标值慢慢降低。当转移到恒速控制时,维持此时的DC链控制目标值。当转移到减速控制时,根据电动机输出使DC链控...
  • 本发明提供一种电动机驱动装置,在从时刻T1开始的电动机的加速控制期间中,当在时刻T2电源输出或电源电流超过了预定等级时使PWM变换器的PWM控制关闭直到T3-T4的减速控制期间结束。由此,在时刻T3的减速控制开始时的DC链电压(电容器电...
  • 本发明提供一种连接器,其由其具有多个插座触针的插座连接器和具有多个插头触针的插头连接器构成。所述插座触针中的至少一个具有彼此电分离的多个接触部。并且,所述插头触针中的至少一个具有绝缘部。在插头连接器与插座连接器的配合不正常的时候,具有绝...
  • 本发明涉及一种人机协调机器人系统,机器人(2)与人(1)共用区域而进行协调作业,具备设置在机器人的前端所安装的作业机器(3)上或设置在机器人上的力传感器(4),在力传感器的检测值超过规定值的情况下,停止机器人或控制机器人的动作使力传感器...
  • 数值控制装置根据加工程序计算第一位置指令,并把该第一位置指令变换为限制刀具的切向速度的第二位置指令,向刀具轨迹显示装置发送该第二位置指令和表示已把第一位置指令变换为第二位置指令的状态信号。通过刀具轨迹显示装置用与状态信号对应的颜色显示刀...
  • 本发明提供一种具有个人计算机功能的数值控制装置。与个人计算机连接的存储装置具有两个存储区域,在区域1中存储通用OS和显示应用程序,在区域2中存储具有显示CNC画面所需要的功能的维护用OS和在该OS上显示数值控制装置的画面的显示应用程序。...
  • 本发明提供一种使加工高精度化的伺服控制系统,其发挥角度同步方式的长处,并且即使在未给出基准角度时也能够应用角度同步方式的学习控制。伺服控制系统具有分别对驱动各轴的X轴伺服电动机、Y轴伺服电动机以及Z轴伺服电动机进行控制的X轴伺服控制装置...
  • 一种电动机驱动装置,具有AC/DC变换部和DC/AC变换部,前者对功率开关元件进行PWM开关控制,把从交流电源供给的交流电压变换为直流电压,后者把直流电压变换为频率可变的交流电压,驱动控制电动机。AC/DC变换部包含:控制部,其根据直流...
  • 检测加工状态的电火花线加工机,以一微秒以下的周期,在电压施加和下一次电压施加之间设置比电压施加时间长的停歇时间,在线电极和被加工物之间(极间)施加电压,检测该施加次数和极间电压。从检出的极间电压判别在施加电压后未发生放电的开放状态,计数...
  • 一种向加工点供给能量或物质的加工机中的加工信息取得装置。加工信息取得装置具有:位置信息取得部,其取得能量或者物质的供给部的位置信息;供给量控制部,其接受能量或者物质的供给条件指令,把供给条件指令变换为控制能量或者物质的供给的控制指令,使...
  • 本发明提供一种电火花线切割机,为了测量通过电火花线切割机加工的工件的形状,使用加工了该工件的加工程序。使为了加工而根据偏移指令向远离工件的方向移动的线电极在加工后的工件测量中向工件侧靠近,即,使线电极向与为了加工而偏移的方向相反的方向移...
  • 本发明涉及一种用于射出成形机的成形材料供给装置的成形材料供给螺杆,在成形材料供给螺杆上设置切掉螺杆螺纹的外周部的区域。由螺杆螺纹前侧壁面和切掉螺杆螺纹的外周部的边界壁面形成楔形状部。通过成形材料供给螺杆旋转,楔形状部将位于其前方的树脂颗...
  • 本发明提供一种加工倾斜面的多轴加工机用数值控制装置。通过数值控制装置控制的多轴加工机,通过控制刀具相对于安装在工作台上的工件的位置的三个直线轴和控制刀具相对于该工件的方向的三个旋转轴,在工件的倾斜面上进行加工。构成解析单元的三旋转轴运算...
  • 一种激光振荡器控制装置具备:具有发送部以及接收部的控制器;以及具有发送部和接收部,并经由通信线与所述控制器进行通信的激光振荡器,根据从激光振荡器向控制器发送的表示激光振荡器的动作状态的状态信号,从控制器向激光振荡器输出控制信号。控制器具...
  • 本发明提供一种工件取出装置及工件取出方法,该工件取出装置包括:摄像机,其用于对包含散装的多个工件的工件装载区域进行拍摄;工件检测部,其根据利用摄像机拍摄到的摄像机图像检测工件;工件选定部,其根据工件检测部的检测结果选定应该取出的工件;机...
  • 本发明提供一种具备噪声量检测功能的编码器,其无需在编码器内追加噪声检测用电路等便能够检测可能影响编码器内部信号的噪声的功能,实现了低成本化及小型化。编码器具有检测电动机或被驱动体的移动的检测部;对来自检测部的检测信号进行信号处理,获得电...
  • 本发明提供一种具有转差频率修正功能的无传感器感应电动机的控制装置,该控制装置具备:转差频率推定部,其根据在感应电动机的线圈中流过的电流来推定转差频率;以及电压指令计算部,其使用Q相电流指令,来计算用于控制施加在感应电动机上的电压的D相电...
  • 本发明提供一种涂布作业仿真装置,其具备:指定部,其指定所述喷嘴相对于所述喷射装置的位置以及从该喷嘴喷射的喷射物的喷射形状;干涉部位计算部,其执行包含用于所述喷射物的输出以及停止的指令的所述机器人的动作程序,通过仿真来使所述机器人的三维模...