电动机驱动装置制造方法及图纸

技术编号:7249720 阅读:130 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种电动机驱动装置,其在电动机加速时,当电动机输出成为规定值以上时,根据电动机输出使作为DC链电压的电容器的电压的控制目标值慢慢降低。当转移到恒速控制时,维持此时的DC链控制目标值。当转移到减速控制时,根据电动机输出使DC链控制目标值慢慢上升,使电容器回收再生电力,在下一个控制循环中再利用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及为减低电源设备容量而使用了电容器的电动机驱动装置
技术介绍
在对机床或产业机械、机器人等进行驱动的电动机驱动装置中的、将输入交流电力变换为直流电力的变换器中,广泛采用通过功率半导体元件的PWM开关动作,能够使功率因数大体为1,把DC链电压升压控制到输入电压峰值以上的希望的电压的PWM变换器。在日本特开2000-236679号中,记载了一种方法,在PWM变换器的输出部连接电容器,使PWM变换器进行动作来限制输入电流,在电动机驱动电力源中把电容器作为缓冲器使用,由此抑制电动机加速时从电源供给的电力峰值,以及在电动机减速时返回电源的再生电力峰值的方法。根据该方法,通过电容器的缓冲功能抑制电力的高峰。但是因为控制电容器的电压使其始终恒定,所以电动机减速时产生的再生电力结果向电源侧返回或者在无法返回时由电阻消费,无法积蓄在电容器中而再次利用。因此,通过该方法,在电动机加速时以及恒速运行时应该从电源侧供给的电力的总量与不使用电容器时相比没有减少。因此,存在无法很大地缓和针对电源容量的要求的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,在使用电容器的电动机驱动装置中,不仅减低电力的峰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:岩下平辅丹羽正一原田隆酒井幸次郎堀越真一
申请(专利权)人:发那科株式会社
类型:发明
国别省市:

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